飞行篇

     有了（le）如上充（chōng）分准备、顺利运输、安全保（bǎo）障为前提让我们到达目的地航拍（pāi），飞行则和国（guó）内虽大致相（xiàng）同，但异处也不小！注（zhù）意以下（xià）几个方面才可（kě）顺利完（wán）成。 航拍准许。这一定要事先通过甲方和（hé）当（dāng）地的军政（zhèng）协（xié）调（diào）好。稍（shāo）许忽视（shì）会导致人（rén）机两空（kōng），铩羽而归。
       跑（pǎo）道场地。虽（suī）然非洲（zhōu）地势要比国内山区平旷，但离家千里要避免无人机最易（yì）出事故的起（qǐ）降环节发生问题，确（què）保百分之（zhī）百成（chéng）功得（dé）用滑跑起降，这要（yào）求一定要找到宽敞平滑且起（qǐ）降航线无障（zhàng）碍（ài）的场地，很不容易！
     我们找遍测区及（jí）周边（biān），尽管平地（dì）较多，但（dàn）都是高草（cǎo）丛生，修一条跑道也没机械啊！最后终于发现每（měi）个村（cūn）子（zǐ）都会有个小学，小学（xué）边都（dōu）会有一个足球场！这在地广人稀非洲才有，国内山（shān）村小学哪有（yǒu）大足球场啊！
      图示：小学足（zú）球场
       

      有（yǒu）的足球场（chǎng）草高会让（ràng）高速（sù）旋转的（de）木（mù）桨（jiǎng）杀敌一（yī）千自损八百：桨的前沿损（sǔn）坏。还好当（dāng）地（dì）的中国同（tóng）事（shì）张工他们平（píng）常群众工作（zuò）做得好！居然（rán）发（fā）动大（dà）批观众手工拨（bō）草，有的手（shǒu）指甚至还被草划破（pò）了！此情此（cǐ）景，深（shēn）厚的中非感情让（ràng）人感动（dòng）！

图示（shì）：张工正在号（hào）召大家（jiā）拔除跑道（dào）上的（de）杂草（cǎo）。

观众安全。中国人在非（fēi）洲，就像非洲人在中国（guó），随时会引起关注。更何（hé）况是摆开了（le）飞机？！

图示：村民从（cóng）四周（zhōu）涌来。

为安全起见，我们安排了（le）四名安全（quán）员组（zǔ）织观众站（zhàn）在（zài）跑道起点侧二三十（shí）米（mǐ）的树丛后面观（guān）看。

图（tú）示：安全员维护好观众的（de）位置和秩序。

设备检查（chá）

设备从组装开始到完成过程中都要仔细检查配件有没变形，连接是否（fǒu）牢（láo）靠有没有松脱的可能，转（zhuǎn）动（dòng）部位是否顺滑，舵机工（gōng）作正常与否，电台（tái）通讯（xùn）是（shì）否完全正常，GPS所搜索到卫星（xīng）足够与否（fǒu），该初始化的数据全部完（wán）成（chéng）与（yǔ）否，航线航点是（shì）否正常设（shè）置。一切OK则启动（dòng）检测发（fā）动机，因海拔温度和（hé）国内（nèi）差异大，必要时重（chóng）新调试至（zhì）怠速（sù）、高速、闪油提速完全正常。最后再根据无人（rén）机起飞（fēi）检查流程检查完近30个的项目，全部正常后就可以开始起飞了。

图（tú）示：起（qǐ）飞（fēi）前仔细检查设备与设置。

起（qǐ）飞

一切（qiē）就绪，机（jī）头迎风（fēng），可以起飞！几个月的准备和等待即将进入关键阶段，心（xīn）情非（fēi）常激动（dòng）！可以激动但不能发蒙，兴奋（fèn）的同时必须沉（chén）着（zhe）操（cāo）作！

图示：沉着起飞穿（chuān）过树的间隙

 后三点的飞机滑跑稳定性差容易跑偏，撞（zhuàng）入树丛或（huò）人群那可是（shì）损机伤人（rén）啊（ā）！为此（cǐ）笔者经大量飞行总结了“老鹰起飞滑跑技巧”：

1、方向舵，得一把（bǎ）一把地（dì）打。跑（pǎo）偏时别始（shǐ）终打着方向舵，这会让（ràng）飞机（jī）因惯性（xìng）导致转弯过头，速（sù）度慢时原地打转，或（huò）速度（dù）快时偏出跑（pǎo）道侧（cè）边撞树撞人。应该在（zài）看（kàn）到（dào）有跑偏趋势时一把一把地打舵修正（zhèng），不够了补一（yī）把回（huí）中，多（duō）了（le）反打一把（bǎ）后回中，直至机头对准起飞点（diǎn）不断加（jiā）速。

2、升（shēng）降舵，要离（lí）地前才带一点。不能开始就拉着，这样（yàng）会因尾轮压力阻力大，飞机提速很慢。离地时拉舵也不能大，不然一离地机头（tóu）会猛烈抬起导致迎角（jiǎo）过大而失（shī）速侧（cè）栽！正确滑跑期（qī）初不（bú）拉升降舵（duò），让飞机最快地提速，当飞机达（dá）到可以起飞的速度时（shí）略带点升降舵（duò），这（zhè）样（yàng）无人机就可以像客机一（yī）样平稳优美地起飞了。

如上技（jì）巧需要大量练（liàn）习，特别是应（yīng）对强侧风（fēng）中的起降，笔者所编（biān）著《航模无人机遥控飞（fēi）行教程（chéng）》中有针对性的（de）训练。

图示（shì）：笔者（zhě）所编著《航模无人机遥控（kòng）飞行教程》

 

飞行

 

飞机离地后爬升率要适中避免过急失速（sù），手（shǒu）控盘旋一定远（yuǎn）离山、树、电杆、电线等障碍，保（bǎo）持安全距离，避免逆光飞行被阳光（guāng）直射而短暂（zàn）致盲（máng），注（zhù）意聆（líng）听发动机工作的（de）声音（yīn），检查各舵机的操控情况（kuàng），飞机的姿态，与电（diàn）脑操作手及时沟通，盘旋到两三百米后逆风直线稳定飞行时再切换至自驾，自驾（jià）盘旋爬升至（zhì）预定高度，所（suǒ）有数据完全正常后便（biàn）可出航。|

图示：稳健（jiàn）爬（pá）升（shēng）进入盘旋（xuán）航（háng）线

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航线（xiàn）中遥控飞手和电脑操作（zuò）手（shǒu）都要注意观（guān）察卫星、飞控和舵机电池（chí）电压（yā）、发动（dòng）机（jī）转速、地速、空速及高度、飞机姿（zī）态及方（fāng）位等（děng）重要数据。一有异常，马上处理。笔（bǐ）者总结出一个（gè）“老鹰航（háng）拍经验”，即安排好停车方向让电（diàn）脑（nǎo）操作（zuò）手面对北方，这样屏幕上飞机（jī）的方位和实际（jì）相对（duì）电脑操（cāo）作手的方位（wèi）一致，这样更（gèng）易（yì）于判断飞机所处实际（jì）位置，处理万一（yī）发生的紧急情况。

图示（shì）：密切关注自（zì）驾飞行状态

气（qì）流风速。

国外（wài）的环境气（qì）流让（ràng）我们有（yǒu）种陌生感。特别是日温（wēn）差很大，早晨和中午的风（fēng）速变化非常大（dà）。我们（men）第一天飞行第三个起落时临近11点半（bàn），树枝已（yǐ）被吹得哨声（shēng）不断。但（dàn）凭着自信和经验我们还是起飞了，工作航线中飞机对地时（shí）速逆风时降到了30来公里，顺风时达到190多公里，远远偏离108公里的预设速度，担惊中危机（jī）还是发生了：高速顺（shùn）风中飞机（jī）突然左右大幅倾（qīng）斜，偏离原来应该的直线航线变成大S航线，然后翻滚着急剧（jù）下坠，毫不理会电脑（nǎo）操（cāo）作手（shǒu）已经麻木（mù）地发送（sòng）着的（de）返航指令，高度从七百米坠至六百米、五百米、四百（bǎi）米、三百米、两百米、一（yī）百米（mǐ）……

看着天地不断翻（fān）滚的屏幕仪表盘，我们（men）脑子里闪过一串串念头：摔毁了唯一的相机（jī）和飞控完（wán）成不了项目（mù），十数（shù）万的设备损失，十数万的差旅运费，在该国白辛苦等待了一两个（gè）月，更多的项目耽误损失，灰溜溜地回国承担损（sǔn）失，还有（yǒu）再来的必要？早先应该不怕误开伞而装上降落伞……

幻（huàn）觉？眼花？！就在飞机坠（zhuì）落至地面（miàn）不（bú）到100米时（shí），屏幕仪表（biǎo）盘竟然恢复正常，接着（zhe）飞（fēi）机（jī）开始爬升并返航（háng）！犹（yóu）如天神用无形的（de）手把飞机托了（le）起（qǐ）来！凤凰涅（niè）磐的惊喜中想起是起飞（fēi）前我们对四（sì）方天神双手合什祈福平（píng）安顺利？还是头（tóu）天晚上我制止（zhǐ）惊停后要继续前行碾压（yā）横（héng）穿（chuān）公路的碗口粗（cū）大蛇的（de）黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示（shì）：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降（jiàng）落是无（wú）人（rén）机损失率最高的环节！远离家乡（xiāng）基地，此时此地非洲的（de）异国他乡（xiāng）一旦失误便（biàn）无可挽回，只能成功不能失败……，一系列（liè）念头会（huì）让你平添许（xǔ）多（duō）紧张以至（zhì）于刚恢复手驾时发现手指都在（zài）发抖。但十数年的（de）飞行训练，有获得全国（guó）汽油机特技飞行银牌的（de）我很（hěn）快恢复了最佳降落状态（tài）：排除一切杂念，全部身心投入到预想的降航线飞（fēi）行控制中，控制飞机姿态、方位、角度，收（shōu）完（wán）油（yóu）门（mén）至怠速，让飞机掠过树尖墙头，稍高于失速的缓慢速度飘进跑道，接地前（qián）略拉升降舵让机头抬机，如客机般（bān）平（píng）稳“飞”至地（dì）面，徐徐停下。

图示：排除杂念（niàn）控（kòng）制飞（fēi）机按预计航线掠过墙（qiáng）头树尖进入跑道。

一次又一次（cì）的平稳起降，让我（wǒ）们一次次地接近最后成功！

图（tú）示：无人机（jī）如客（kè）机（jī）般平稳“飞”至地面。

数据和照片

航拍时飞控中（zhōng）记录着（zhe）拍每张照片时飞机的经纬（wěi）度、高程、俯仰（yǎng）、滚转角等数据，为（wéi）避（bì）免降落失误撞击导致（zhì）飞控（kòng）死机，只要飞控允许应该下传（chuán）两三次，飞机（jī）接地后再下传两三次以保证（zhèng）数据完整有（yǒu）效。

照片也应该（gāi）全部浏（liú）览，大（dà）量抽检：清晰度、云层遮（zhē）挡（dǎng）多、正（zhèng）射度不理（lǐ）想的及时补飞，直至完全符（fú）合要求，航拍才算最后（hòu）胜利！

图示：我们的成果：700米空中俯瞰中国勘测基地的正（zhèng）射图

 

成功！

 

远（yuǎn）赴异（yì）国成功（gōng）完成（chéng）任务（wù）的心（xīn）情是最最喜悦的（de）！数月（yuè）的准（zhǔn）备；长途（tú）奔波（bō）的辛劳；漫长（zhǎng）无聊的等待；高额的投入，终（zhōng）于在此时（shí）成功完成目标！应多多拍（pāi）照留念和收集资料：

图示：航拍成功，和当（dāng）地黑人近距离合影。

图示：甲方的地（dì）质专家陈总，是中央电视台“人类起源（yuán）”节目中的专家作者。右（yòu）一

下（xià）图中远（yuǎn）处（chù）嶙峋的山头是我们（men）航（háng）测的主角：储（chǔ）量巨大的（de）磁铁矿脉的矿头。离首都一千（qiān）多公里（lǐ）的这片贫穷落后村庄，将被建（jiàn）成现（xiàn）代（dài）化的大都市（shì）。

  图示：航拍测（cè）区：储量巨大的磁（cí）铁矿脉的（de）矿头。

 

图示：村里的（de）长者（zhě）对我们的无人机给予（yǔ）了（le）如对神的膜拜礼，相信也知道了这（zhè）片山区土地将被（bèi）开发为现代化的城（chéng）市（shì）！