一、无人机飞行高度和总航程技术设计要求

1、设计飞行高度（dù）应（yīng）高于测区和（hé）航路上最（zuì）高点100m以上（shàng）；

2、设计航线总航程应小于无人机能（néng）到达的（de）最远（yuǎn）航（háng）程。

二、实地采集信息

完美体育和骏鹰（yīng）无（wú）人机工作人员需对（duì）摄区或摄区周围进行实地（dì）踏勘（kān），采集（jí）地形地貌、地表植被以（yǐ）及周边的机场、重要设施、城镇布局、道（dào）路交通、人口密度等信息（xī），为起降场（chǎng）地（dì）的选取、航（háng）线规划（huá）、应急预案制订等提供资（zī）料。

三、起降场地坐标

实地踏勘时（shí），应携带（dài）手持或车载GPS设备，记录起（qǐ）降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影（yǐng）像资料，计（jì）算（suàn）起降场地的高程，确定相对于起降场地（dì）的航摄飞（fēi）行高度（dù）。

四、场地选取：

1、常规航摄作业

根据（jù）劲鹰无人机的起降方（fāng）式，寻找（zhǎo）并选（xuǎn）取（qǔ）适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起（qǐ）降场地应满足以（yǐ）下要求：

a）距离军用、商用机场须在15km以上；

b）起（qǐ）降场地相对平坦、通视良好；

c）远（yuǎn）离人口密集（jí）区，半（bàn）径（jìng）200m范围（wéi）内不能有高压线（xiàn）、高大建筑（zhù）物、重要（yào）设施等；

d）起降场地地面应无明显凸（tū）起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；

e）附近（jìn）应无（wú）正（zhèng）在使用的雷（léi）达站（zhàn）、微波中继、无限通（tōng）信等干扰（rǎo）源，在不能确（què）定的（de）情况下，应测（cè）试信号的频率（lǜ）和（hé）强度（dù），如对系统设备有干（gàn）扰（rǎo），须改变起降场地；

f）无人机采用滑跑（pǎo）起飞、滑行（háng）降（jiàng）落（luò）的，滑跑路面条件（jiàn）应（yīng）满足其性（xìng）能指标要求。

2、应（yīng）急航摄（shè）作（zuò）业

灾害调查与监（jiān）测（cè）等应急性质（zhì）的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场（chǎng）地（dì）要求可适（shì）当放宽。

五、飞行（háng）检查与操控

（一）飞（fēi）行前（qián）检查

每次飞行（háng）前，须（xū）仔细检查设备的状态（tài）是否正常。检查工作应按照检查内容逐（zhú）项（xiàng）进行（háng），对直接影响飞行安全的无人机的动力系统（tǒng）、电气（qì）系统、执行（háng）机构以及航路点数据等应重点（diǎn）检查。每项内容须两名操（cāo）作员同时检查（chá）或交叉检查。

1、设备使用记录（lù）；

2、地面监控站设备检查；

3、任（rèn）务设备检查（chá）；

4、飞行（háng）平台检查；  

5、燃油和电池检查；

6、弹射架检查（chá）；

7、设备（bèi）通电检查；

8、发（fā）动机启动后检查；

9、附设设备检查；

10、关联（lián）性检查。

（二）飞行（háng）操控

1、起飞阶段操控

起飞阶段操控应注（zhù）意事项：

a)起飞前（qián），根据地形（xíng）、风向决定起飞航（háng）线，无人机须迎风起飞（fēi）；

c)飞行操作员须询问机务、监控、地勤（qín）等（děng）岗位操作员（yuán）能（néng）否起飞，在（zài）得到肯定答复（fù）后，方能操控无人机起飞；

b)机务、监控（kòng）操（cāo）作（zuò）员应同时记录起飞时间；

d)监控操作员应（yīng）每隔5~10s向飞行操作员通（tōng）报飞行高度、速度等数（shù）据。

2、飞行模（mó）式（shì）切（qiē）换

遥控模式（shì）何时（shí）切换到自主飞行（háng）模式，由监控操作员向飞行操作（zuò）员（yuán）下达指令。

3、视距内飞行操控

视距内飞行操（cāo）控应注意事项：

a)  在（zài）自（zì）主（zhǔ）飞行模（mó）式下，无（wú）人机应在视距范（fàn）围内按照预先（xiān）设置的检查航线（或制式航线）飞（fēi）行2~5min，以观察无人（rén）机及机载设备的工作状态；

b)飞行操作员须手持遥控（kòng）器（qì），密切观（guān）察无人机的工作（zuò）状态，做（zuò）好应急干（gàn）预（yù）的准备（bèi）；

c)监控操作员应密切监视无人（rén）机是（shì）否按照（zhào）预设的航线（xiàn）和高度飞行（háng），观察（chá）飞行姿态、传感器数据（jù）是否正常；

d)监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情（qíng）况下，还应用过口语（yǔ）或手语询问飞行、机务、地勤等岗（gǎng）位操作员，在得到肯定答（dá）复后，方能（néng）引导无人（rén）机飞往航摄作业区（qū）。

4、视距外飞行操控（kòng）

视距外飞行（háng）阶段（duàn）操控应注意事项：

a)视距外飞行阶段，监（jiān）控操（cāo）作员须密切（qiē）监视无（wú）人机的（de）飞行高度（dù）、发动机转速（sù）、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异（yì）常，应（yīng）及时发送（sòng）指令进行干预（yù）；

b)其（qí）他（tā）岗位操作员（yuán）须密切监视地面设备的（de）公安做状态，如发现（xiàn）异（yì）常，应及时通报监控操作员并采取措（cuò）施。

5、降（jiàng）落阶段操控

降（jiàng）落（luò）阶段操控应注（zhù）意事项：

a)无人（rén）机完成预定任务返航时，监控操作员须及时通知（zhī）其他岗（gǎng）位操作人员，做好降落前的准备工作（zuò）；

b)机务（wù）、地勤操作员应（yīng）协助判断风向、风速（sù），并随时提醒遥控（kòng）飞行操作员（yuán）；

c)自（zì）主飞行何时切换到遥控飞行，由（yóu）监控操作员向飞（fēi）行操（cāo）作员下达指令；

d)在遥（yáo）控飞行模式下，监控操（cāo）作员根据具体（tǐ）情况，每隔数秒向飞行操作员通报飞行高（gāo）度；

e)无人机落地后，机务、监控两（liǎng）名操作员应同时记录降落时（shí）间。

（三）飞行后检查

1、飞行平台检查；

2、油量、电量检查；

3、机（jī）载设（shè）备（bèi）检（jiǎn）查；

4、影像（xiàng）数（shù）据检查。

六、阶段工作小结（jié）

1、飞行记录整理

对飞行检查记录（lù）与飞行监控记录（lù）进（jìn）行整理（lǐ），文字和数字应正确、清楚、格式统一（yī），原（yuán）始记录填写在规定（dìng）的载体（tǐ）上，禁止转抄。整理内容包括：

a)飞（fēi）行前检查记录；

b)飞行监（jiān）控记录；

c)飞行后检查记（jì）录（lù）。

2、飞行资料（liào）整（zhěng）理（lǐ）

对航（háng）摄飞行资料进行整理，填写相关的航摄（shè）飞行报表，主要（yào）内容包括：

a)云高、云（yún）量、能见度（dù）；

b)风向、风速；

c)航摄（shè）飞行（háng）设计底图；

d)航路（lù）点数（shù）据；

e)飞（fēi）行航迹数据；

f)曝光（guāng）点数据（jù）；

g)影像位置与姿态（tài）数（shù）据。

3、航摄作业小结

对（duì）当天航摄作（zuò）业情（qíng）况进行总结，主（zhǔ）要内容包括（kuò）：

a)人（rén）员工作（zuò）情况；

b)设备工作（zuò）情况；

c)航（háng）摄任务完成情况（kuàng）；

d)后（hòu）续工作计划及注意事项（xiàng）。

七、保障（zhàng）措施

1、操（cāo）作人员（yuán）

a)、一（yī）般要（yào）求

参与无人机（jī）航摄作业的系统操（cāo）作（zuò）人员需（xū）经过专业（yè）培训，并（bìng）通过有关技术部门的岗（gǎng）位技（jì）能考核。

b)、岗位要（yào）求

设备（bèi）的检查（chá）、使用、维护（hù）按照岗位分工负责并（bìng）相互配合，由具（jù）备相应资格、有（yǒu）实（shí）践经验、能力较强（qiáng）的操（cāo）作人员承担。

2、环（huán）境条件

根（gēn）据掌（zhǎng）握（wò）的环（huán）境数据资（zī）料和设（shè）备的性能指标（biāo），判断环境条件是否适合（hé）无人机的飞行，如（rú）不合（hé）适，应暂停或取（qǔ）消飞行。环境条（tiáo）件主要包括：

a)海拔高度；

b)地（dì）形（xíng）地貌条件；

c)地（dì）面（miàn）和空中的风向、风速；

d)环境温度；

e)环境（jìng）湿度

f)空气含尘量；

g)电磁环境（jìng）和雷电；

h)起（qǐ）降场地地面尘土情况（kuàng）；

i)气象（xiàng）条件（云高、云量、光照（zhào））。

3、飞行现场管理

飞行（háng）现场的（de）管（guǎn）理关系（xì）到人员（yuán）安全（quán）、设备安全以及工作效率，须认真组（zǔ）织，规范操作；现场工作人（rén）员应注意检查安（ān）全隐患。现场（chǎng）管理主要包括：

a)规定一名负（fù）责人，负责飞行现场的统一协调和指挥；

b)设备（bèi）应（yīng）集中、整齐摆放，设备周围30m*30m范围设置明（míng）显的警戒标志，飞行前的检查和调试工（gōng）作在警戒范围内（nèi）进（jìn）行，非工作人（rén）员不允许（xǔ）进入；

c)发动（dòng）机在地面着车时，人员不（bú）能站立在发动机正侧方和正前方5m以（yǐ）内；

d)现场（chǎng）噪音过大（dà）或操作员之（zhī）间相（xiàng）距（jù）较远时，应采用对讲机、手势方式联络，应（yīng）答要及时（shí），用语和（hé）手势要简练、规范；

e)滑（huá）行起飞和降落时（shí），与起降方向相交叉的路口须派专人把守（shǒu），禁止（zhǐ）车、人通过，应确保起降场地上没有非工作人员；

f)弹射起（qǐ）飞时，发射架前方（fāng）200m、90°夹角扇形区域（yù）内不能有人站立；

g)无人（rén）机（jī）伞降时，应确保无人机（jī）预定着陆点（diǎn）半径50m范围内没有（yǒu）非工（gōng）作人员（yuán）。

4、飞（fēi）行检（jiǎn）查记（jì）录编制

根据设备（bèi）的配置、性能指标以及使用说明，结合本（běn）标准的飞行检查内容、航（háng）摄作业环境等，设（shè）备操（cāo）作人（rén）员应逐条编制详细（xì）的《飞行前检查记录（lù）》、《飞行后检查记录》，并严（yán）格执行。

5、应急预（yù）案的（de）制订（dìng）

无人机航摄作业前，应制订应急预案，应急预案的主要内容包括：

a)无人机出现（xiàn）故障后的人工应急干（gàn）预返航，安全迫（pò）降的（de）地点和迫降方式；

b)根（gēn）据地形（xíng）地（dì）貌（mào），制订事故（gù）发（fā）生后无人机的（de）搜寻（xún）方案，并（bìng）配备相应的便（biàn）携地（dì）面导航设备、快捷的交通工具以及通信设（shè）备；

c)协（xié）调地方政府，调动（dòng）行政区域内的社会力量参与应急救援（yuán）；

d)开展事故调查与处理工作（zuò）。

八、设（shè）备使用与维（wéi）护

1、设（shè）备使用

设备使用中应注（zhù）意事项：

a)设（shè）备应轻拿（ná）轻放，避免损坏（huài）无人机的舵面、舵机连杆（gǎn）、尾翼等易（yì）损部件；

b)拆装（zhuāng）时，应使用专用工具，避免过分用力造成设备和系统部件的损坏；

c)通电（diàn）前先将（jiāng）接插件、线路正确连接，禁止（zhǐ）通电状态（tài）下拔接插件；

d)接插件应（yīng）防止进（jìn）水、进尘土，小心插拔，勿将插（chā）针折弯；

e)室内外（wài）温度、湿度相（xiàng）差（chà）较大（dà）时，电子、光学设（shè）备应在工作环境下放置10min以上，待设备内外温度基本一（yī）致、无水雾、无霜情况下，再通（tōng）电使（shǐ）用（yòng）；

f)在（zài）阴雨天（tiān）气下使用时，设备（bèi）须有防（fáng）水、防雨淋（lín）措施；

g)在太（tài）阳直射、且温度较高（gāo）的环境下（xià）使用，应采取遮阳措施；

h)选（xuǎn）用洁净（jìng）、高质量的汽（qì）油和机油。

2、定期保养（yǎng）

设备定（dìng）期保养应注意事项：

a)按（àn）照设备生产厂商（shāng）提供的《设备使用说明》(或《用（yòng）户手册》)做定期保养；

b)在（zài）设备生（shēng）产厂商有关（guān）规定不（bú）全（quán）面（miàn）时，可根据当（dāng）地的地理、气候特（tè）点（diǎn）以及设备的（de）使用情况（kuàng）， 由设备操作（zuò）人员制订定期（qī）保养计（jì）划并严（yán）格执行。

3、设备装箱（xiāng）

设备装箱是应注意事项：

a)无（wú）人机装箱前，须将油箱（xiāng）内的汽（qì）油抽空；

b)装有汽（qì）油的油桶、油箱不能放入（rù）密（mì）封的箱子内、并（bìng）远（yuǎn）离火源、避开高温环境（jìng）；

c)设备、部件应擦拭（shì）干净（jìng），设备如果受潮（cháo），应晾干后再装箱；

d)运输包装箱（xiāng）内应有减震、隔离措（cuò）施，设备和部件应使用扎带或填（tián）充物固定在（zài）箱（xiāng）内，以防止振动（dòng）和（hé）相互碰撞。

4、设备运输

设备运输中应（yīng）注意事项：

a)易损设（shè）备或系统部（bù）件，应装入专用的运输包装（zhuāng）箱（xiāng）内；

b)运输（shū）中，设备应固（gù）定（dìng）在车（chē）内（nèi），并采取减震、防冲击、防水、防尘措施；

c)运输包（bāo）装箱顶面（miàn）应贴（tiē）“小（xiǎo）心轻放”、“防潮（cháo）”、“防晒”等标签，箱体侧面（miàn）应（yīng）贴（tiē）上箭头朝（cháo）上的标（biāo）志。

5、设（shè）备储放

设备储放应注意（yì）事（shì）项:

a)设备储放中应注意防潮（cháo）、防雨、防尘、防日晒；

b)易受温（wēn）度（dù）影响（xiǎng）的设备，根据其性能（néng）指（zhǐ）标（biāo），采取（qǔ）防（fáng）高温和防低温措施；

c)数码相机（jī）、电（diàn）池、电（diàn）脑等（děng）易（yì）受潮湿（shī）影响的设备，其包装箱内应（yīng）放置防潮剂（jì）；

d)设备（bèi）长期不使用，应定（dìng）期（最长不超过一个（gè）月（yuè））通电、驱潮（cháo）、维护、保养，并检测设备（bèi）工作是否正常（cháng）。（来源（yuán）：互（hù）联网综合编辑）

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