1、无线电遥控的(de)基本原理。
无线(xiàn)电遥控设备包(bāo)括由地面上的人操(cāo)纵的发射(shè)机和安装在模型飞机上的接(jiē)收(shōu)设备,模型(xíng)飞机(jī)上的接收设备由电池(chí)、接收机和舵(duò)机三(sān)部分组成。电池给接(jiē)收机和(hé)舵机(jī)供应电能;接收机把接(jiē)收到(dào)的发射机发出的无线电信号转变成(chéng)控制(zhì)舵机运转的信号;舵机是一个机电(diàn)转换机构,除无线(xiàn)电元件(jiàn)外里面还(hái)有(yǒu)电动机和齿轮组,外面有遥臂。遥臂通过连杆同(tóng)方向(xiàng)舵、升降机(jī)等需(xū)要控(kòng)制的部件(jiàn)相连(lián)。当舵机里的电动机旋转,通过齿轮组使遥臂顺时针转动(dòng)的时候(hòu),由连杆带动方(fāng)向舵左转。当遥臂逆时针(zhēn)转动的时候,由连杆带动方(fāng)向舵右转,从而(ér)达到控(kòng)制模型飞机(jī)航向的目的。
在早(zǎo)期的无线(xiàn)电遥控设备中,模(mó)型飞(fēi)机上(shàng)的接收机只起(qǐ)一个开关的作用。当接(jiē)收机接收到发(fā)射机发(fā)出的(de)无线电信号以后,接通一个继电器,使方向舵(或(huò)其他控制部件(jiàn))转动一个固定的角度。这种(zhǒng)设备用起(qǐ)来很不方便。后来在接收机(jī)上安装了谐振继电器,能(néng)够控制几个开关,但(dàn)操纵的动作仍然是生硬(yìng)的。这两种(zhǒng)设备(bèi)现在(zài)已很少用在模型飞机上了(le)。现在(zài)普遍(biàn)使用比例(lì)式无线电遥控设备。当地面上发射机的操纵杆偏转一个(gè)角度的时(shí)候,模型飞机上舵机的遥臂也相应地偏转(zhuǎn)一个角度。操纵(zòng)杆偏转的角度小(xiǎo),遥臂(bì)偏转的角度也小;操纵杆(gǎn)偏转的(de)角度大,摇(yáo)臂偏转的角度也大。两者的偏转(zhuǎn)角度和速(sù)度是成比例的,所以叫做比(bǐ)例遥控。
无(wú)线电遥控(kòng)设备有单通道、二通道、三通(tōng)道、多通道等(děng)许多种。单通道(dào)遥控设备只能控制一个舵机,二通道(dào)可以控制两个(gè)舵机,多(duō)通道可以控制多个舵(duò)机(jī)。如果有一个二通道(dào)遥控设备,就可以用来控(kòng)制副翼或者用来控制发动机(jī)油门(mén)。
2、无线电遥控(kòng)设备的安(ān)装。
安装无线(xiàn)电(diàn)遥控设备要注意以下三点(diǎn):
①安装要稳固,保证模型飞机在各种飞行(háng)姿(zī)态时遥控设备系统都能可靠地工(gōng)作。
②要(yào)考虑(lǜ)到(dào)发生摔机(jī)事故时保(bǎo)护设备不受损伤或少(shǎo)受损伤。为了防止舵机受冲击损坏,安(ān)装(zhuāng)舵机时要垫橡胶缓冲垫。为了保护(hù)接收机,要(yào)用橡胶(jiāo)海(hǎi)绵把接(jiē)收机包好(hǎo)。为了防止(zhǐ)电池撞击接收机,要把(bǎ)电池放在(zài)设备(bèi)舱的(de)最前面。
③舵机的安装(zhuāng)方位要准确,使摇臂通过连杆对舵面(miàn)的控制灵活有效。连(lián)杆的长短要合适,使摇(yáo)臂顺转逆转同舵面(miàn)的左(zuǒ)转右转相对应。
3、二(èr)通道遥控设备的操纵方(fāng)法。
要使无线电遥控模型飞(fēi)机有良好的飞行(háng)效果(guǒ),不但要有优良的遥控设备,而且(qiě)还(hái)要(yào)有熟练的操纵技巧(qiǎo)。
二通道遥控(kòng)设备有两个舵机,其中一个常用来控(kòng)制方向舵,另一个(gè)常用(yòng)来控制升降(jiàng)舵。二(èr)通(tōng)道发射机(jī)有(yǒu)两个操(cāo)纵杆(gǎn),右边的操纵杆用(yòng)来操纵方向舵,向左扳操纵杆(gǎn),方(fāng)向舵左转,模型飞机(jī)向左转弯(wān);向(xiàng)右扳操纵杆,方向舵右转,模型飞机向右转弯(wān);操(cāo)纵杆回(huí)到中间位(wèi)置,方向舵不偏转,模(mó)型飞(fēi)机应该直(zhí)飞。左(zuǒ)边的操纵杆用来操纵(zòng)升降舵,向前(qián)推操纵杆,升降舵向下翻,模型飞机低头下滑;向后拉操纵杆(gǎn),升降(jiàng)舵上翻,模型飞机(jī)抬(tái)头上升;操(cāo)纵杆回到中间(jiān)位置,升降(jiàng)舵不(bú)偏转,模型飞机应该平飞。
①起飞。在起飞之(zhī)前,首(shǒu)先要检查遥(yáo)控设备的安装情况。扳动(dòng)左(zuǒ)、右操纵杆,看(kàn)看(kàn)方向舵和升(shēng)降舵的(de)偏(piān)转(zhuǎn)方向和偏转角度是否(fǒu)正确,操纵(zòng)杆回到中(zhōng)间(jiān)位置,看看舵面是否(fǒu)也处(chù)在中立位置。
起(qǐ)飞要选在(zài)光滑(huá)的路面上进(jìn)行。模型(xíng)飞(fēi)机刚起动的时候,左操纵杆放在中间位置,右(yòu)操(cāo)纵杆向右(yòu)轻扳(bān),方向舵稍向右偏,用来平(píng)衡螺旋桨的反作用力矩,使模型(xíng)飞机直线滑(huá)行。模型飞机加速滑行(háng)10多米以后,轻(qīng)拉(lā)左操纵(zòng)杆,升(shēng)降(jiàng)舵(duò)向上(shàng)翻,模型飞机抬头离地。离地后,左、右操纵杆只做(zuò)微小调整,基本上保(bǎo)持(chí)原来的(de)位置,使模型飞机沿着30°左右的角度(dù)直线爬升。爬升到(dào)离地(dì)面15米以后,左操纵杆(gǎn)放回中间位置(zhì),模(mó)型飞(fēi)机(jī)起飞(fēi)完毕。
②降(jiàng)落。在降落之前(qián),要让模型飞机迎风对准跑道,并使它(tā)有一定的高度足够下滑进场(chǎng)。
当模型飞机下滑并(bìng)准备降(jiàng)落的时候,应(yīng)通过右操(cāo)纵杆保持飞机对正跑道,通过(guò)左操纵杆保持飞机的下(xià)滑角度(dù),使(shǐ)模型飞机沿适当的角度(dù)直线下(xià)滑。当下滑(huá)到离地 2 米左右的时候,轻拉左操纵(zòng)杆,升降(jiàng)舵稍(shāo)向(xiàng)上翘,使模(mó)型飞机改成水平飞行。当模型飞机(jī)降到离(lí)地面0.3~0.5米的时候,再(zài)拉左操纵杆,升降舵进一步上翘,使模型(xíng)飞(fēi)机以(yǐ)抬头的姿态触地,以(yǐ)减弱落地时所受到的冲击。模(mó)型飞机平稳落地(dì)后,左操纵(zòng)杆(gǎn)放回到中间位置,右操(cāo)纵杆仍然(rán)要(yào)保持(chí)模型飞机的航向,直(zhí)到模型飞机(jī)降落完(wán)毕(bì)。
③转弯。转弯前,左、右操纵杆都放在中间位置,模(mó)型飞机直线飞行。要(yào)左(zuǒ)转弯的(de)时候,右操纵杆向左(zuǒ)扳,方向舵(duò)左转,模型(xíng)飞机向左转;在这同时,左操纵杆(gǎn)向(xiàng)后拉(lā),升降(jiàng)舵(duò)上翘,增加模型飞机的升力,以抵消机翼向左(zuǒ)倾所损失的升力,使模型飞机水平转弯。左转弯(wān)后,左、右操纵杆及时回中,使模型飞机恢复直线飞行。右转弯操纵方法和左转弯基(jī)本(běn)相同。
使用(yòng)二通道遥控设备,除了能够(gòu)操纵模型飞(fēi)机做起飞、降(jiàng)落和(hé)转弯这(zhè)三种基本动作以外,还(hái)能(néng)做(zuò)其他动作(zuò)。但由于(yú)二通道遥控设备只能控制方向(xiàng)舵(也有用来(lái)控制副(fù)翼和升(shēng)降(jiàng)舵的),操纵起来要比四(sì)通道困难一些。
4、四(sì)通(tōng)道遥控设备的操纵方法(fǎ)。
四通道遥(yáo)控设备有四个舵机,一般用来控制方向舵、升降舵(duò)、副翼和油门(或电动机开(kāi)关)。
四通(tōng)道发射机也只有两个操纵杆,右(yòu)边的操纵杆用(yòng)来操纵油(yóu)门和副翼。操纵杆左右(yòu)扳操纵副翼:向左扳,左(zuǒ)副翼上翘右(yòu)副翼下翻,模型飞机向左倾侧(cè);向右扳,右副翼上翘左(zuǒ)副翼下(xià)翻,模型飞机向右倾侧。操纵杆前推后拉操纵油门:向前推,油门增大(dà),模型飞机加速;向(xiàng)后(hòu)拉,油门减小,模型飞机减速。
左(zuǒ)边的操纵杆用来操纵方(fāng)向舵和升降舵。操纵杆左右扳操纵方向舵:向左扳,方向舵左转,模(mó)型飞机向左转弯;向右(yòu)扳,方向舵(duò)右转,模型(xíng)飞(fēi)机向右转弯。操纵(zòng)杆前(qián)推后拉操纵升降舵:向前(qián)推,升降舵下翻,模型飞(fēi)机低(dī)头下滑;向后拉(lā),升降舵上翘,模型飞机抬头上升。
由于四通道(dào)遥控设备除了能操纵方向(xiàng)舵和升降(jiàng)舵以外,还能操纵(zòng)油门和副(fù)翼,所以对模型飞机的控制(zhì)要(yào)灵活(huó)得多,模型飞机(jī)的动作也(yě)可以做得比较复杂。(来(lái)源:互联网综合(hé)编辑)

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