升力（lì）和阻力是无（wú）人机的两个很（hěn）重要的参（cān）数（shù），是在（zài）与空气的相对运动（dòng）中(相对气流（liú）)产生的。升力（lì）来源（yuán）于机翼上、下表（biǎo）面的气压差，此气压差（chà）是由气流的速度导致的。但机（jī）翼上、下表面气（qì）流的（de）速度差的成因解释较为复（fù）杂，下面结合空气动力特性与基本（běn）规律（lǜ）(连续性定理、伯（bó）努利（lì）原（yuán）理（lǐ）)介绍升力的产（chǎn）生。
(1)连续性定理。当流体连续不断而稳定地流过（guò）一个粗细不（bú）等（děng）的流管时，在管（guǎn）道粗的地（dì）方流（liú）速比较慢，在管（guǎn）道细（xì）的地方流速比较快（kuài）。这是由于管（guǎn）中任何一部分的流体（tǐ）既不能（néng）中断也不能堆积，因此在同（tóng）一时间，流进任一截面的（de）流体质量和（hé）从另（lìng）一截（jié）面流出的流体（tǐ）质量应该相等。这就是（shì）质量守（shǒu）恒定（dìng）律。
在单位时间内（nèi），流过任一截面的流（liú）体体积等于（yú）流体（tǐ）流过该截面的速度乘以该（gāi）截面的面积，而体（tǐ）积与流（liú）体密（mì）度相乘，即（jí）为单位时间内流（liú）过该（gāi）截面的流体质量。即：
m=pvA
式中 m——单位时间（jiān）内流过任一截面的流体（tǐ）质量
P——流体密度，kg/m³
V——流体（tǐ）速度，m/s
A——所取截面面（miàn）积，m²。
p1v1A1=p2v2A2=常数
这就是质量方（fāng）程或（huò）连续方程（chéng）。它说明通（tōng）过流管各截面的质量流量必须相等。对于不可压缩流体，p1=p2=常数，上式变为
v1A1=v2A2
可（kě）知，对于不可（kě）压缩流体来说，通（tōng）过（guò）流管各横截面的（de）体积（jī）流量必须（xū）相等。上（shàng）式表明，流体流速的快慢与管（guǎn）道（dào）截面的大小（xiǎo）成（chéng）反比，这就是（shì）“连续（xù）性定理”。即（jí）流管横（héng）截面（miàn）变小，平均流（liú）速将增大;反之，流（liú）管（guǎn）横截面变大，平均（jun1）流（liú）速将变小。日常所见的（de）山（shān）谷里的风通常比开阔平原的风大;在河床浅而窄的地段，河水流得比较快，在河（hé）床深（shēn）而宽的地段，河水流得比较慢，就是遵循了连续性定理（lǐ）。
(2)伯努利原理。伯努利原（yuán）理是（shì）研究气流特性和空气（qì）动力之所以产生和变化的基本原理之一。1738年（nián），瑞士物（wù）理学（xué）家（jiā）丹尼尔·伯（bó）努利阐明了流体在流动中的压力与速度之间的关（guān）系（xì），后来科学界称（chēng）之为伯努利原理。即流体速度大的地方压力（lì）小，流速小的（de）地方压力大，这就是（shì）流速与压力之间的关（guān）系，也（yě）就是伯努利原理的基本定义。例如，在两张纸片中间吹气，两纸不（bú）是分开，而是相互（hù）靠拢。
伯努利原（yuán）理是能量守恒定律在流体（tǐ）力（lì）学(空气流动过程)中的（de）推广（guǎng）应用。在低速流动空气中，参与转换的能（néng）量有（yǒu）两种：动能和压力（lì）能。气流（liú）一流动（dòng），就有动能产生，流（liú）动速度越大，动能（néng）越大。一定质量的空（kōng）气，具有一定（dìng）的压（yā）力（lì）(即静压)，静压越大，压力能越大。根据（jù）能（néng）量守恒定律，气流（liú）稳定流过一条流管时，如果没有外（wài）界能量（liàng）的（de）加入，也就没有（yǒu）能量的（de）损失，气流流动过（guò）程中的总能量始终是（shì）不变的。即：动能+压力能=常量。
但（dàn）是流（liú）体动（dòng）能与压（yā）力（lì）能是可以互相转（zhuǎn）换的，当流速变（biàn）小时，动能减小，压力能却增大（dà），表（biǎo）现为（wéi）压强增大。流速增大时，动能增加啊，压力能就要减（jiǎn）小，表现为压强减（jiǎn）小。这（zhè）就是流速减小，压强升高，流速增大，压强降低的根本原因。
应当（dāng）注意，以上定（dìng）理在下述条件（jiàn）下才成立。
1)气流（liú）是连续（xù）的、稳定的。
2)流动中的空气（qì）与外界没有能量交换。
3)气流中没有摩擦，或摩（mó）擦（cā）很小，可以忽略不（bú）计。
4)空（kōng）气的密度没（méi）有变化（huà），或变化（huà）很小，可认（rèn）为不变。
(3)升力（lì）的产生。综合连续性（xìng）定理和伯努利原理，可（kě）总（zǒng）结出如下结论：流（liú）管变细的地方，流速大，压力小;反之，流管变粗的地方，流速小，压力大。根据这一结论（lùn），就可初步说（shuō）明机翼上（shàng）产（chǎn）生升力的原因了。
从空（kōng）气（qì）动力角度（dù）看，飞机（jī）的几（jǐ）何（hé）外形有机翼、机身和尾翼[分水平尾（wěi）翼(简称（chēng）平尾)和垂直尾翼（yì）(简称立（lì）尾)]等只（zhī）要部件共同（tóng）构成。飞（fēi）机的升力绝（jué）大（dà）部分是由（yóu）机翼产（chǎn）生，尾翼（yì）通（tōng）常是产生负升（shēng）力，飞（fēi）机其他部分产生的升（shēng）力很小，一般不（bú）考（kǎo）虑。
空气（qì）流到机翼前缘（yuán），分成（chéng）上、下两股气流，分别沿机翼上、下表面流过，在（zài）机翼后缘重新汇合向后流去。机翼上表面比较凸出，流管较细，说明（míng）流速（sù）加（jiā）快，压力降（jiàng）低。而机翼下表面（miàn），气流受阻挡作用，流管变粗（cū），流（liú）速减慢，压力（lì）增大。这里就引（yǐn）用到了（le）上述两个（gè）定（dìng）理。于是机翼上（shàng）、下表面（miàn）出现了压力差，垂直于（yú）相（xiàng）对气流方向（xiàng）的压力差的总和就是（shì）机翼的升力。这样，重于空（kōng）气的（de）飞（fēi）机借助机翼（yì）上获得的（de）升力克服自身因（yīn）地（dì）球引（yǐn）力形成的重力，从而（ér）翱翔在蓝天上了。
机（jī）翼（yì）升力的产（chǎn）生主要（yào）靠上表面吸力（lì）的作用，而不是靠下（xià）表面正压力的作用（yòng），一般（bān）机翼上表面形成（chéng）的（de）吸力（lì）占总升力的60%~80%，下表面（miàn）的正压形（xíng）成（chéng）的（de）升力只占总升（shēng）力的（de）20%~40%。
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