一（yī） 、悬挂定位（wèi）技术

悬停定位（wèi）技（jì）术目前在市面上主要有两种：

一种是基（jī）于GPS/Glonass的卫星定位系统（tǒng），主要用于在室外空旷（kuàng）无遮挡（dǎng）的条件下（xià）定位；

另一种是在室内（nèi）无GPS信号、环境较复杂、卫星信号干扰大、低空定位要（yào）求（qiú）更精（jīng）准、基于视觉超声（shēng）波技术来实现的定位。

换句话说，视觉超（chāo）声（shēng）波定（dìng）位技术配合通用的GPS卫星定位术，强强联手可以满（mǎn）足多（duō）种复杂环境下使用，所以，这两项技术的（de）融合是一个必然的（de）趋势。

二、跟（gēn）随技术（shù）

跟随技术目前市（shì）面上主（zhǔ）要有基（jī）于GPS跟随（suí）和视（shì）觉（jiào）跟（gēn）随两种方式。

基于GPS的（de）跟（gēn）随技术，受到（dào）GPS定位（wèi）精（jīng）度的影响，有（yǒu）相对（duì）较（jiào）大的使用限制（zhì），而且需要依（yī）靠外置的（de）GPS设备来扑捉跟随对象的GPS位（wèi）置信（xìn）息，比如智能（néng）移动（dòng）设备，带GPS的遥控（kòng）器，或者单独GPS配件等等，也（yě）容易受到环境的（de）干扰或（huò）遮挡。同时（shí），最主要的是GPS跟随不够精准，可以说（shuō）还是简单地基于单纯功能的实现，在实际（jì）应用或拍摄（shè）的体验上与视觉跟（gēn）随相比还有很大的差距。

视觉跟随功能，是基于更加复（fù）杂的（de）图像识别和处理技术，对于跟随的目标定位精准（zhǔn），跟随拍摄（shè）时（shí）对于（yú）目标对象的取景精度（dù）高，而（ér）且不（bú）需要（yào）任何GPS设备，在光线充（chōng）足的情况下，也不易（yì）受到地理位（wèi）置，环境等影响，选中目（mù）标便可以立刻（kè）跟随，使用非常自（zì）由且（qiě）方（fāng）便。

三、飞行（háng）速度

飞行速度是无（wú）人机飞行性能的其中一个重要参数指标。飞行（háng）速（sù）度越大（dà），必然（rán）对整（zhěng）个飞行系统的要求（qiú）更高更苛刻，尤其是对于飞控，云台，以及动力系统等等（děng）。飞行速（sù）度的空间（jiān）大（dà），无论是对于竞速飞行，还是（shì）极速（sù）航拍都有非（fēi）常重（chóng）要的意义和价值（zhí），可以在实际应（yīng）用中游刃有余地应对（duì）各种不同场景的（de）飞（fēi）行需求（qiú）。

四、图传技术

图传技术可以主要（yào）从图（tú）传距（jù）离，画质以（yǐ）及抗干扰性等几个方面来考（kǎo）量，昆明劲鹰无人（rén）机采用4K高（gāo）清数字（zì）图传技（jì）术在距离上遥遥领（lǐng）先，所以图传的画质最终呈现效果还是（shì）不错的（de）。

五、避障性能

视觉避障技术，更（gèng）加智能并且可以（yǐ）主动进行避障甚至（zhì）绕开（kāi）障碍物飞行（háng），同时有效避障距（jù）离更远（yuǎn），但前提是需要有一（yī）定的光照条件（jiàn）。

然而，超声波避（bì）障，其实是基于（yú）简单的超声波测距（jù）技术，不仅有效避障距（jù）离非常（cháng）有限（xiàn），也无（wú）法主动进行避（bì）障，只能进（jìn）行简单的障碍物距离测（cè）算来进（jìn）行躲（duǒ）避与障碍物的碰撞。（宇辰网）

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