与（yǔ）几年（nián）前（qián）相比，现在玩无人飞行器（qì）的人多了很多。在过去（qù），大多数以航模飞机爱好者（zhě）居多，而随着（zhe）电池和遥控技术的发展、航拍应用的（de）普及，不知不觉中（zhōng），无人机从鲜为人知（zhī）变成了如（rú）今大众所认同的（de）潮流玩物，这与航拍（pāi）云台（tái）技术的（de）发展密不可分。
实际上，云台是摄像中常用到的，安装、固定摄像机的支（zhī）撑设备，它（tā）分为固定和（hé）电动（dòng）云台（tái）两种。它不对图像进行直接（jiē）接（jiē）收，而是控制摄像机或（huò）其它设备的转动方向。云台（tái）是承载摄像机（jī）进行水平和垂直两个方向转动的装置。
目前的云台（tái）大致可分为（wéi）固定式（shì）航拍云台和电动可（kě）调（diào）节云（yún）台（tái）两种。
1、固定式航拍云台（tái）
固定云台（tái）适用于监视范围（wéi）不大的情况， 在固（gù）定云台上安：装好摄像机后可调（diào）整（zhěng）摄像机的（de）水平和俯仰的角度，达（dá）到最（zuì）好的工作（zuò）姿态后只要（yào）锁（suǒ）定调整机（jī）构（gòu）就可以了。
广义（yì）上的航拍，被定义为所（suǒ）有在天空中拍摄的（de）照片和视频，早在二战旗舰就出现了，当时德国（guó）的光（guāng）学厂（chǎng）商（shāng）研制（zhì）高素质的镜头，用于在飞（fēi）机（jī）上拍摄地面（miàn）的地形（xíng）军情等信息，在（zài）2012年以前（qián），一（yī）般会被应（yīng）用在军事领域较（jiào）多，诸如在（zài）阿富汗战争（zhēng）中，美（měi）国的无人战机就是通过无人机监（jiān）视，找到了本拉登的行（háng）踪，并（bìng）且（qiě）将其炸（zhà）毁。
在一般的军事用固定翼无人飞机，所采用的拍摄云台（tái），大多（duō）数是固定式航拍云台，垂直面向地面拍摄，没有运动补偿等稳定画面的装（zhuāng）置，而先进的军事（shì）侦察用的（de）无人机（jī）中（zhōng），加入了球形监视器摄像头，能（néng）够（gòu）360°的调（diào）整角（jiǎo）度，优点是能够保（bǎo）持机身气流的流畅性（xìng）全方位拍摄影相，缺点是画（huà）面清晰度较差以（yǐ）及调整角度（dù）并不太灵面。
在2012年前后，娱乐无人机刚（gāng）面世时，无（wú）人（rén）机所采（cǎi）用（yòng）的航（háng）拍云台普遍都是固定式云台，将相机与飞行器固定在（zài）一起，运用调整飞（fēi）机（jī）的角度，调整航拍时（shí）的视角。固定式的云（yún）台（tái）优（yōu）点（diǎn）是能够减少（shǎo）成本（běn）、减轻重量、省电，从而提高飞行时（shí）间，缺点也（yě）非常明（míng）显（xiǎn），就（jiù）是航拍画质较差、无法改（gǎi）变视角。
2、电动可调节云台
电动可调节云台适用（yòng）于对（duì）大范围（wéi）进行扫描监（jiān）视，它（tā）可以扩大摄（shè）像机的监（jiān）视范围。电动云台（tái）高速姿态（tài）是（shì）由两台执行电动机来实现，电动（dòng）机接（jiē）受来自（zì）控制器的信号精（jīng）确地运行（háng）定（dìng）位。在控制信号的作用下（xià），云台上的摄像机（jī）既可自（zì）动扫描监（jiān）视区（qū）域，也可在（zài）监（jiān）控中（zhōng）心值班人（rén）员的操纵下跟踪（zōng）监视（shì）对象（xiàng）。云台根（gēn）据其回转的（de）特点（diǎn）可分为只能左右旋转的水平旋转云台（tái）和既能左右旋转又（yòu）能上下旋转的全（quán）方位云台。在无人机应用上，电动云台（tái）又可以细分为三轴和两轴的。
三轴稳定（dìng）航（háng）拍云台
三轴稳定（dìng）航拍云（yún）台是对微型陀螺（luó）仪（yí）的技术成熟后才诞生的，在过（guò）去，用来测量是否水（shuǐ）平的陀螺（luó）仪都较为庞大（dà），但随着科技技术的进步，陀螺（luó）仪被（bèi）应用到航拍云台上，使航拍时候无人机（jī）的前进、后退（tuì）时，飞机（jī）姿态（tài）的变化（huà），所产生的影（yǐng）像得以弥补。
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三轴稳定航（háng）拍云台是现在主流航拍无人机所采用的（de）航拍防抖云（yún）台，它优（yōu）点是对（duì）航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定;而（ér）缺点是工程造价较贵，由于电机控（kòng）制，所以相对会耗电，降低航拍的续（xù）航时间。
两轴稳（wěn）定航（háng）拍云台（tái）
两轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航（háng）拍云台（tái）的缩减版，在（zài）市场（chǎng）上（shàng）一些定位在低端产（chǎn）品的（de）无人机所大量采（cǎi）用，原因是两（liǎng）轴稳定（dìng）器能够降（jiàng）低成本，省去了垂直方向上（shàng）的稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是轴（zhóu）对称（chēng）的结（jié）构，而轴对称结（jié）构（gòu）在垂直方向上的晃动都不是太厉害。
有（yǒu）些（xiē）无（wú）人机的脚架是作（zuò）为天（tiān）线的作（zuò）用，在飞行中，不能够收起脚（jiǎo）架，而航（háng）拍相机（jī）的水平（píng）转动，会在航拍过程中碰到脚架，在实际使用中并不方便。此类型航拍云台相比三轴（zhóu）航（háng）拍（pāi）稳定器，两轴航拍稳（wěn）定云台的，其（qí）优点是价格便宜（yí）、拍摄效果还可以接受（shòu），而缺点也是耗电影响续（xù）航时（shí）间，同（tóng）时在无人机剧（jù）烈运动（dòng）的时（shí）候，视频拍摄不能平滑过渡。
手持云（yún）台
其实手持云台的核心是（shì）三轴陀螺（luó）仪和三（sān）轴（zhóu）加速（sù）度（dù）传感器，实质上和无人机（jī）上搭载（zǎi）的三（sān）轴稳定航拍云台一（yī）样。手持云台把（bǎ）原（yuán）本只有专（zhuān）业（yè）人士才能（néng）办到的（de）事情（qíng），透（tòu）过（guò）简单（dān）的（de）电子稳定系（xì）统，让（ràng）所有人都（dōu）可以简单的拍出（chū）非常（cháng）细致且（qiě）完美的镜头。手持（chí）云台能够实时获取（qǔ）数据计算（suàn）出倾（qīng）斜角，然后把数据通（tōng）过PID算法（fǎ）得出应该给（gěi）电机（jī）什么控制量。说直白点，你人往左倾了，就让电机往右校（xiào）正，往右倾了，让（ràng）电机往左校正，往前（qián）倾了，让电机往后校正，往后倾了，让电机往前校正。通（tōng）过这种相互抵（dǐ）消来实现拍摄画面的稳定，别说是坐在汽车上拍摄，哪怕是坐在马车上，都一样稳稳的。
在手持云台出现（xiàn）前，已（yǐ）经（jīng）有专门用（yòng）于稳定摄像机的设备--斯坦尼康了（le），那（nà）么斯（sī）坦尼康和手（shǒu）持云台（tái）的不同到底在（zài）哪呢？
手持三轴云台和（hé）斯坦尼康最大区别是适（shì）应性和使用方式（shì）上（shàng）。手持三轴云台承重有限，充其量也就是架（jià）设单反之类的拍摄设（shè）备，可（kě）单（dān）手（shǒu）也可双手握持，三分钟（zhōng）就能学（xué）会（huì）。采用了从无人机航拍云台上移植（zhí）下（xià）来的（de）电控系统，精度更（gèng）高，稳定（dìng）效果更好（hǎo），相对于（yú）大型斯坦尼康要轻便的多，且方便携带，单人就能玩转。斯坦尼康现在有很（hěn）多（duō）类型，从单手握持到专业领域使用的带承重背心的大型斯坦尼（ní）康，对使用者的要求很（hěn）高。作为一（yī）种高度人机结合（hé）的机械装置，其发挥空间（jiān）更多的（de）还是（shì）在人的表现（xiàn），不像手持（chí）三轴云台那样（yàng），只需关注画面和（hé）焦点就可以了。想要自如运用需要很多练习，上手有难度。
3、未来（lái）的发展
在现在无（wú）人机航拍云台上的耗（hào）电是影响无人机飞（fēi）行（háng）的一大因素，虽然可以提升（shēng）电（diàn）能（néng）使用方面上（shàng）所努力（lì），让是减少耗电量（liàng）是重要的一个方面，而在稳定云台（tái）的电机耗电（diàn）上，有网友实际测试，在其他因（yīn）素相（xiàng）同的（de）情（qíng）况下，在不安装航拍云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台后，飞（fēi）行时间下（xià）降（jiàng）至（zhì）18分（fèn）钟，安（ān）装了（le）云（yún）台后下（xià）降（jiàng）了30%的续（xù）航时间。因此改进云台的耗电，尽量减少云（yún）台对电池的（de）消耗，将省下来的电优（yōu）先供（gòng）给无人机续航。
在未来，航拍（pāi）无人机与VR技（jì）术结合（hé）是发展的（de）潮流，但（dàn）同时，高清晰度的全景视频和（hé）照片都会带（dài）来大量数据需要处理，仅仅1080P清晰度的视频（pín），短短几秒中的视频（pín）估（gū）计也会几百MB以上，4K将会是天文数字。不过在数（shù）据的处（chù）理（lǐ）问题上，技术上的革新相信会在不久中出现，较为成（chéng）熟的产品也会有所诞生（shēng）。（转自宇辰（chén）网）
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