无人机技术发展早期，因其在复杂和危险环境（jìng）中执行（háng）作战（zhàn）任务的高生存能力、隐蔽性和持续性，主要（yào）应用于军（jun1）事领域，用以代替士兵深（shēn）入（rù）复杂危险的战场环境，获取对敌方目标信息要素和火力的（de）侦查，并（bìng）引导己方的军力（lì）投送和火力覆盖（gài），甚至（zhì）直接提供（gòng）火力支援。在这一发展过程中（zhōng），无（wú）人机相对于载人飞行器，其效费比、载重、速度、航（háng）程、结构、持续作战时间和环（huán）境（jìng）适应能力等优势（shì）被不断发掘，并走向军民结合，惠及大众和行业应用。

公安部门近年来也开始加速普及和（hé）装备无人机用（yòng）于（yú）巡（xún）视执法和反恐处突，极大（dà）提升了反应速度（dù）和办（bàn）案效率。新（xīn）技术（shù）的使用不（bú）仅仅是社会（huì）生（shēng）产活动的必然趋势，也是加强警方战（zhàn）斗力的根本保证。本文主要论述无人机带给警方处置各类情况（kuàng）的（de）积极作用和变化，提出在（zài）各（gè）类处警环境中的应用和（hé）解决（jué）方案。

公（gōng）安（ān）部门维（wéi）护人民群众的（de）生命财产安全和（hé）社会法制与安定，首先就是要（yào）对（duì）各类案件和（hé）突（tū）发情况做（zuò）出高速高效的反应。无（wú）论是（shì）遏阻（zǔ）犯罪、抢（qiǎng）救生命、还是及时追逃，减（jiǎn）少和（hé）挽回人民群众的损失，争分夺（duó）秒都是关键；然而，即便（biàn）在通（tōng）信网络发达、交通发达的现代社（shè）会，地理障（zhàng）碍（ài）和（hé）信息阻碍依然制约（yuē）着警方提升（shēng）效率。

1、影响出警速度（dù）的因素：

（1）交（jiāo）通（tōng）堵塞和地（dì）形、天气因（yīn）素（sù）

举例而（ér）言，在10公里半径范围（wéi）内出（chū）警（jǐng），假设警用车辆在城镇道路交（jiāo）通系统（tǒng）中直线行（háng）进速度为40-70km/h，那么，警车赶到（dào）10公（gōng）里案发点的时间（jiān）要（yào）超过10分钟，如果在交通繁忙、堵塞、道路曲折的情（qíng）况下，这个时间还（hái）要更久，而（ér）很多（duō）案发地点还（hái）在偏（piān）僻郊区（qū），可能有山（shān）地、河（hé）流及不可预（yù）测的雨雪天（tiān）气影响出（chū）警速度。

（2）报警人地址表述不详

报警人很有（yǒu）可能因（yīn）为情况危急、心里（lǐ）紧张、不（bú）熟悉所处（chù）环境而（ér）无法清（qīng）晰说明案发地点，耽误出警和获救时间（jiān）。

（3）警（jǐng）力不足、警员素质层次不一

目前，我国警力（lì）和人口之比大约为万分之（zhī）十一，而（ér）国（guó）际上警力和人口（kǒu）之比（bǐ）约（yuē）万分之三十（shí）五左右，中国是（shì）一个警力非常薄弱（ruò）的国家，然而，在缺乏足够警力的同（tóng）时，出警（jǐng）频率却在升高，由此可能形成（chéng）恶性循（xún）环，导致警力（lì）不堪重负（fù）而出现（xiàn）报警不接警（jǐng）、接警不出（chū）警（jǐng）、出（chū）警（jǐng）不办事的（de）严重问题。

研究显示：案发（fā）后警（jǐng）察到达（dá）现场的时（shí）间少于3分钟，有30%的犯罪嫌疑人在现场或现场附近被抓获。在5-10分钟时，现场抓获率就会下降（jiàng）到17.8%。而中国的警力薄弱，在硬件设施上，很多地（dì）区也存在不足，面（miàn）临（lín）更加严峻（jun4）的出警问（wèn）题。

（4）派出所（suǒ）分布不均

作为公安机关的最（zuì）基层组织（zhī），派出所的地理位置（zhì）对人民警（jǐng）察的出警效（xiào）率和服（fú）务能（néng）力至关重要，然而，由于（yú）地形（xíng）地（dì）貌复杂和地处边远等不可抗拒（jù）的气候、地（dì）理环（huán）境（jìng）、经济水（shuǐ）平因素，派出所的分（fèn）布（bù）和服务辐（fú）射范围也（yě）都有客（kè）观局限性。

（可点开大图观看）

2、警用无人机的优势和应用：

警方做出（chū）反应抵达犯罪现场的时间是提升（shēng）办案效率的（de）关键（jiàn）。而出警（jǐng）时间受到距离、交通、地（dì）理（lǐ）、天气等空间环境因素（sù）影响和地面交通工具（jù）的局（jú）限（xiàn），警用无人机的使（shǐ）用将能帮助（zhù）警方有效（xiào）解决这些问题。以高分通（tōng）过公安部国家安全与警用电子产品质量检测的紫燕无人直升机为例，最高时速145km/h，巡航速度110km/h,从起飞到距离10km外的案发地点仅需（xū）5分（fèn）钟，而且紫燕无人直升机（jī）能（néng）在-40℃到60℃的环境中，在（zài）高海拔（bá）、高湿、高（gāo）盐、大（dà）风（七级）和（hé）雨雪天气等极端不利自然条件（jiàn）下顺利执行（háng）任务。可见，在（zài）地面（miàn）警力无法（fǎ）迅速抵达（dá）和反应的地区，无（wú）人（rén）直升机都能高速到达现场，执行对现场警情的侦查、拍摄（shè）、识（shí）别、跟踪和（hé）一（yī）定程度的犯罪慑阻、抓捕任务（wù），同时（shí）也能高速到达现场遂行救助（zhù）任务，比如空（kōng）投急需的（de）药物和补给、绳索和救生圈等。

使用无（wú）人机，不仅（jǐn）可（kě）以大幅降（jiàng）低出警成本，可以（yǐ）及（jí）时执行大范围的搜索和侦测任务，避（bì）免大规模警（jǐng）力的（de）使用。比如在建（jiàn）筑或（huò）林木密集、夜晚和大雾等（děng）可见度低的环境中，可以（yǐ）迅（xùn）速派出挂载红外探测（cè）装置（zhì）的无人机搜（sōu）索现场和（hé）定（dìng）位（wèi），并对（duì）目（mù）标持（chí）续跟踪（zōng）监视（shì），引导后续赶（gǎn）来（lái）的警员。

目前，无人机（jī）平（píng）台已经日趋（qū）成熟，而（ér）相关（guān）任务载荷也越来（lái）越丰富（fù），在执行（háng）警务支援任务的时（shí）候，除了普通的（de）光电探测（cè）设备，还有远程喊话器、警笛警灯、探（tàn）照灯、强（qiáng）光炫目装（zhuāng）置（zhì）、催泪弹发射吊舱、烟（yān）幕弹、网枪、麻（má）醉发射器、轻（qīng）型武（wǔ）器吊舱、震爆弹等威慑和（hé）杀伤载荷。这些挂载装置大大丰富和强化了无人机适应（yīng）各种警情环境的能力，使无人机先锋抵达案发地的（de）同（tóng）时具有一定的犯罪（zuì）慑阻和打击能力。

3、无人机在警务工（gōng）作中的多（duō）用途（tú）使（shǐ）用（yòng）：

（1）搜索救援

2016年10月（yuè）4日，新（xīn）疆自治区阿勒（lè）泰地区民（mín）警终于找到此前在景（jǐng）区失踪的广（guǎng）东游客任安儿的尸体，而距离任（rèn）安儿的朋友报（bào）案已经过去了一个多星期。当时阿勒泰（tài）地区大（dà）雪封（fēng）山，天寒地冻（dòng），通信不畅，寸步难行，在（zài）地面上根本无法（fǎ）组（zǔ）织（zhī）有力的搜索施救，导致任（rèn）安儿无法获得及时的救援。试想（xiǎng），如果（guǒ）当时喀纳斯地区配备无（wú）人机（jī）挂载红外（wài）吊舱进行（háng）空中搜索，任安儿及时获救的概率将大大提升。

在另外一个（gè）案例中：2016年2月19日，浙（zhè）江浦江（jiāng）3名山间走失的儿童找到了，在（zài）距离他们失踪三天三夜后幸运获救。从（cóng）16日下午发现3名儿童失联，到19日10时20分左（zuǒ）右（yòu）孩子（zǐ）被（bèi）找到，150多支救援队在浙（zhè）江省金华市（shì）浦江县大畈乡建光村周边110多（duō）平方公里的大地上进行了7700多人（rén）次的搜救。在失踪儿（ér）童疑似落水（shuǐ）的（de）错误判（pàn）断下，村里水库的水放掉（diào）了一半（bàn），潜水员一次（cì）次下潜搜索（suǒ），付出了极高的社会成本。如果从一开始（shǐ）就派出无人机24小时不间断（duàn）搜索，是否会迅速划清（qīng）、排除和缩小（xiǎo）搜索区域？是否还（hái）需（xū）要这么多人力物力？是否能更快的（de）找（zhǎo）回失（shī）踪的孩子（zǐ）们？

(2)交通执法

数据（jù）显示，2016年全国共发生交通事故约177049起，造成大约51835人死亡，168285人受伤（shāng），平（píng）均每天约五百起（qǐ）交通事故。在如（rú）此频繁的出警情（qíng）况下，尤其是每年的小长假和春运，人口流动量（liàng）爆（bào）发式增长，很多地方交（jiāo）警都在超负（fù）荷（hé）工作。加强道（dào）路（lù）巡查，尤其（qí）是高速（sù）公路的（de）巡查和（hé）出（chū）警效率，减少（shǎo）违法违（wéi）规（guī）行驶和超限超（chāo）载，提高（gāo）道路流通性，保障出行群众的生命安全，在有限的警力（lì）和监察（chá）途径上获得新（xīn）的（de）窗（chuāng）口和服务能（néng）力增长点，可（kě）以依靠（kào）无人机带来的空中支援。无人机速可快速反应、全（quán）天候出动，挂载多功能（néng）载荷直（zhí）接参与喊话、取证、监督（dū）和施救，可以大大缓解交警出（chū）警压力，疏通路况（kuàng），减少交通违法现（xiàn）象。

(3)森警（jǐng）巡查

森林警察（chá）由于管（guǎn）辖区（qū）和服务范围（wéi）主要（yào）为山川林（lín）地，交通（tōng）非常不便，机动性差（chà），由于树木和地形（xíng）的（de）阻碍，往（wǎng）往（wǎng）不能及时发现和追踪违法事（shì）件，地处偏远区（qū）域，接到报警，也不（bú）能及时赶赴（fù）案发（fā）地点，尤其在天气条件（jiàn）不好的（de）时候，无（wú）力在森林山（shān）地中追捕（bǔ）犯罪人员。森林区多发（fā）盗砍（kǎn）盗（dào）伐和盗猎（liè），还有违法采矿（kuàng）等等隐蔽（bì）性违法事件，针对（duì）这些问题，依（yī）然可以通过无（wú）人（rén）机的大（dà）范围巡查、监控（kòng）和追踪（zōng）违法（fǎ）犯罪行为。

(4)空中（zhōng）缉（jī）毒

2015年（nián），全国报告发（fā）生因滥（làn）用毒品（pǐn）导致暴力攻击、自（zì）杀自残、毒（dú）驾肇事等极端案件事件336起（qǐ），查获（huò）涉案吸（xī）毒人员（yuán）349名;破获吸毒人（rén）员引发的刑事案件17.4万起，占刑事案（àn）件总数的14%。毒品（pǐn）犯罪（zuì）已经越发严重威胁社会治安和群众的生命财产安全，打击（jī）毒品犯罪一直是最危（wēi）险的职业，从制毒、藏毒（dú）、运毒到交易，整个过程（chéng）都（dōu）非（fēi）常隐蔽。制造毒品往往在偏僻、人迹罕至的地方，毒品植（zhí）株也多种植在林木茂盛（shèng）、交通（tōng）不（bú）便的山林，大宗交易和转运也（yě）是选择（zé）远离郊区的地带，由此，无人机空中（zhōng）侦查搜索（suǒ）便是一种更高效的手段。携带热成像设备（bèi），可以发现隐蔽的生产活动，携带多光谱吊舱扫描（miáo）获取数据分（fèn）析，可以发现毒品种植，超视距（jù）空（kōng）中监视（shì）、取证和定位，更能为及时抓捕（bǔ）罪犯提供有力支持。

(5)维和防暴

据新（xīn）闻报道：“自2016年3月进驻任务区以来，中国第四支赴利比里亚维和警察防（fáng）暴队（duì）承（chéng）担了利（lì）比里亚武装巡逻、定点（diǎn）驻守、要人警卫、治安维（wéi）护及处置突发事件等（děng）维和任务（wù），先（xiān）后出动警力16821人次（cì），安全圆（yuán）满完成各类维和任务627批次，妥善处置群（qún）体（tǐ）性事件16起。”中国（guó）维和警察，为维（wéi）护当地（dì）群众的生（shēng）命财产安（ān）全和社会重建，长期置身（shēn）国家混乱（luàn）、军（jun1）阀混战、无（wú）政府（fǔ）状态的陌生地域，常常与武装（zhuāng）犯罪分子、恐怖分子战斗。利用无人机（jī），可以大范围（wéi）巡逻和战术侦查，掌控陌生地（dì）域的地面情况，对武装突袭（xí）等危险犯罪活（huó）动（dòng）进行预警（jǐng），同时提供不间断的可视情报信息辅助（zhù）指挥决策。

(6)反恐处突

近年恐（kǒng）怖主（zhǔ）义和（hé）分离（lí）主义（yì）不断蔓延，威胁着边疆稳（wěn）定和国家安全，尤其是（shì）爆恐突发事件，容易造成大量无辜群众的伤亡。回顾（gù）无人机的历（lì）史，不难（nán）发现，无人机为军事而生，更因反恐而出（chū）名，无人（rén）机由于其（qí）与（yǔ）生俱来的（de）优势，逐渐被越来越多的安全部门（mén）所接受。在反恐处突行（háng）动中使用（yòng）无人（rén）机，可以（yǐ）避免人员伤亡，减（jiǎn）少（shǎo）负面影响（xiǎng）；无人机部署灵（líng）活方便，可以不受地（dì）形、天气的影响全天候（hòu）监视跟踪（zōng），甚至杀伤，增加反恐处突的灵活（huó）性（xìng）；增强了（le）对暴恐的突发情（qíng）况的态势感知能力，和对恐（kǒng）怖（bù）分子的（de）威慑力。最近，紫燕无人直升机就参（cān）与了新疆自（zì）治（zhì）区公安（ān）和边（biān）防部（bù）队的测试，获得一（yī）致好（hǎo）评（píng）。

各类出（chū）警任务的偏重不同，比如航运警察、缉私警察、森林警（jǐng）察、铁路警察、交通警察等管辖服（fú）务范围广，且对机动性有（yǒu）较高要求，经常需要大范围（wéi）巡逻（luó）和出警，搜索和跟踪监视嫌疑人目标，并（bìng）及（jí）时取（qǔ）证（zhèng）。无（wú）人机能针（zhēn）对不同警种警务（wù），衔接（jiē）其应用（yòng）侧重点，产生巨大（dà）作用。

从上述（shù）无人机应用的范围和方式上可以看出，要想使无人机（jī）发挥其（qí）价（jià）值，必（bì）须把无人机作为一个综合系统（tǒng）来理解和使（shǐ）用。数架无人机（jī）、地面站、各（gè）种任（rèn）务吊舱载荷、数据链（liàn）、发射回收装置五（wǔ）个部分组成（chéng）一套（tào）完（wán）整（zhěng）的无人机系统，而无人直（zhí）升（shēng）机可能（néng）更简单，不（bú）需要笨重（chóng）的发射回（huí）收装置。无人机的控制稳定性和飞行（háng）可（kě）靠性、发射和回收的安（ān）全与灵（líng）活性（xìng）、有效载荷都关（guān）系到任务的（de）顺利进行，在获得可靠（kào）的硬件支持后，怎样把单独的无人（rén）机系统获取的信息融合进（jìn）整个警（jǐng）用（yòng）地理信息系统，是一个（gè）更加值（zhí）得研究的方（fāng）向，也（yě）是（shì）未来的发（fā）展（zhǎn）趋势。警用地理信息系统（tǒng）推动着公安机关执法（fǎ）服务的信息（xī）化，极大提升（shēng）了警察出警（jǐng）和破案的效率，如果把无人机（jī）空中实时（shí）采集的信息数据（jù）链接、融入警用（yòng）地理信息（xī）系统，那（nà）么就让（ràng）大部分地（dì）区（qū）的（de）公安机关（guān）都获得（dé）更透明的三维信息，在侦搜追（zhuī）捕罪犯（fàn）和救助群众的过程中（zhōng），反（fǎn）应更加迅速（sù）。

4、无人（rén）机的类（lèi）型和警务工作（zuò）：

目前无（wú）人（rén）机主要分为（wéi）：固定翼（yì）无（wú）人机、无人直升机、多旋翼无（wú）人飞（fēi）行器、倾转旋翼无人（rén）机和垂直起（qǐ）降固定翼无人机等，那么，哪一种无（wú）人机才最（zuì）适合警方使用呢？

（1） 固定翼无人机：

固定翼（yì）无（wú）人机具有滞空时（shí）间（jiān）长、飞行距离（lí）远的特点，需（xū）要跑道（dào）和宽（kuān）敞的（de）降（jiàng）落场地，抗风（fēng）性能（néng）较低（dī）、载荷（hé）不高，超（chāo）低空飞行性能和（hé）可操纵性不高，不适应城镇（zhèn）和山（shān）地（dì）、森林等障碍多的超低（dī）空飞行。在处（chù）置需（xū）要抵近目标和详细侦查的警务行（háng）动时，固定（dìng）翼无人（rén）机由于（yú）没有悬停能力，无法长时间（jiān）保持对目标的跟（gēn）踪监视。

（2） 倾转旋翼和（hé）垂直起降固定（dìng）翼无人机：

倾转旋翼（yì）无人机和垂直（zhí）起降固定翼无人（rén）只是解决了固定翼依赖起（qǐ）降场地的问题，有了垂直起降能力，但依（yī）然没有良（liáng）好的低空飞行性能和悬停性能，此外，也存在载荷（hé）太（tài）低、体积过大、无法快速（sù）反应的问题，并不适应地方公（gōng）安机关处理突发情况的（de）需（xū）要。

（3） 多旋翼（yì）飞（fēi）行器

多旋翼飞行器（qì），因其造价低廉、易（yì）于操控而由消费级航拍飞行器（qì）的身（shēn）份迅速占领市（shì）场，飞进普通消费者的视（shì）野。但是，多旋翼具有与生俱来的缺陷，就是（shì）风场不稳，抗风能力和载荷、飞行速度、续航时间都比较低。

（4） 无人直升机

目前，无人直升机由（yóu）使用动力的不（bú）同分为油动、电动和油电混（hún）和动力。油动机和油电混合动（dòng）力直升机噪音和（hé）震（zhèn）动大，采购和维（wéi）护（hù）成本都（dōu）比较高，结（jié）构复杂、使用寿命短，在低（dī）温和高海拔地区点火困难，操控（kòng）性较差；再来看看电动直升（shēng）机，操控性和机动性都很（hěn）好，适应（yīng）各种（zhǒng）海拔和低（dī）温环（huán）境，维护简单（dān），体积（jī）适中，使用寿命长，飞行安静，更换电池简（jiǎn）单，抗风能力强，反应速度（dù）快等（děng）等。不难看（kàn）出电（diàn）动直升（shēng）机具有更强的综合能力（lì）和成本、运（yùn）用优势。面向警用行业的无人机（jī）发展方向应该是工业级飞（fēi）行器，具备较（jiào）高的载荷、抗风（fēng）能力、续航时间、飞行速度（dù）、机动（dòng）能力和快速反（fǎn）应（yīng）时间，另外还应具有（yǒu）在高海拔、低温（wēn）高（gāo）盐等极端（duān）地理气象环境中的（de）高适应性，才能真正具备实战（zhàn）能力，才能更加灵活的（de）挂载不同任务载荷执行任务。综（zōng）合（hé）看来，无人直（zhí）升机可以（yǐ）较好（hǎo）地在上述环境要求（qiú）中（zhōng）完（wán）成任务。

当然，每种类型的（de）无人机都有自身优（yōu）缺点，最重要的还是分（fèn）析使（shǐ）用地域的整体环境（jìng）和任务（wù）指（zhǐ）向性选择更合适的无人飞行（háng）器（qì）。

结语

无人机（jī）警用（yòng）化的普及，能以（yǐ）极低的采购（gòu）维护成本换（huàn）来出警效率（lǜ）和服务能力的提升，使大部分（fèn）地（dì）区的公安（ān）机关都能在有限预算约束下建立从二维平面（miàn）到立体的三维管控（kòng），并且融入信息化的指（zhǐ）挥决策系统（tǒng），构筑包（bāo）括动态数据信息要素（sù）、实时可视化信息要素、智能（néng）扫描分析的指挥决策平（píng）台，打造更加透明的（de）出警环境（jìng），使（shǐ）处置现场案件时（shí）更易（yì）切中要害，也避（bì）免浪费宝贵的（de）警力。

随着无人机（jī）自动（dòng）和智能（néng）化发展，操控无人机（jī）执行任务（wù）将更加简单和人性（xìng）化，风雨无阻的保持全天（tiān）候的（de）管控力和服务能力，是各地区公安（ān）机关都（dōu）梦寐以（yǐ）求的目标，新技术的（de）使用使（shǐ）这一切成为可能。（来自无人机之家网）

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