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航(háng)测无人(rén)机实施和(hé)操控(kòng)方案

 

航测无人机的优(yōu)势

无人机航测系统与传统(tǒng)测绘相(xiàng)比,具有使(shǐ)用(yòng)成本低(dī),机(jī)动灵(líng)活,载荷多样性,用途广泛,操作简单,安全可(kě)靠(kào)等优点,在现代测绘行(háng)业中发挥着越来越多的(de)作用(yòng)。

航测(cè)无人机工作原理

通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行(háng)操(cāo)控,使用小型数字相机(jī)(或(huò)扫描(miáo)仪)作(zuò)为机载(zǎi)遥感设备(bèi)

航(háng)测无人(rén)机(jī)飞行平台

1.系统(tǒng)构成

飞行平台,飞行导航(háng)与控制(zhì)系统,地(dì)面监控系统,任务设备,数据(jù)传(chuán)输(shū)系(xì)统,发(fā)射(shè)与(yǔ)回收系统,野(yě)外保障装备,附设(shè)设备。

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2.飞行平台(tái)性能指标要求

a)任务载(zǎi)重应大于2kg搭载(zǎi);

b)任务舱尺寸应大(dà)于25cm(长)×20cm(宽)×25cm(高); 

c)巡航速度60-160km/h 

d) 实用(yòng)升限高于海拔3000m; 

e) 续航时(shí)间大(dà)于1.5h

f) 抗(kàng)风(fēng)能(néng)力(lì)应大于4级。

航测无人机飞控(kòng)系统

1.系统构成(chéng)

飞控(kòng)系统用于无人机(jī)的导航、定位和(hé)自(zì)主(zhǔ)飞(fēi)行(háng)控制,它由飞控板、惯性导航系(xì)统、GPS接收机、气压传感(gǎn)器、空(kōng)速传(chuán)感器、转速(sù)传感器等部件组成

2.飞控系(xì)统性能指标要求(qiú)

a) 航路点设置数量应多于100个;

b) 重量应小于2kg

c) 飞行姿态控制(zhì)稳度:横滚角应(yīng)小于±3° 俯仰角应小于(yú)±3° 航(háng)向角应小于±3°

d) 航迹控制精度:偏(piān)航距应小于±20米、 航高(gāo)差应小于±20米、 航迹弯曲(qǔ)度(dù)应小于±5°。

五(wǔ)航测无(wú)人(rén)机地面监(jiān)控系(xì)统

1.系统构(gòu)成

无线(xiàn)电遥控(kòng)器、监控计(jì)算机(jī)系统、 地面供电系统以及监(jiān)控软件等组成。

2.飞控系统性能(néng)指标要求

a) 监控站主(zhǔ)机应选用加(jiā)固笔记本电脑、或同等(děng)性能的(de)计算机和电子设备; 

b) 地面监控系统硬件应(yīng)集成化设计(jì)、拆装(zhuāng)方(fāng)便、便于(yú)携带与搬(bān)运(yùn); 

c) 监控数据可以图形和(hé)数字两(liǎng)种形式显(xiǎn)示,显示做到综合化(huà),形象化和实用(yòng)化; 

d) 无线电遥(yáo)控器通道数应多于(yú)8个,以满足使(shǐ)用要求(qiú); 

e) 监控(kòng)计算机应满(mǎn)足(zú)一定的防水、防尘性能要求,能(néng)在野(yě)外较恶劣环境中正常 工作; 

f) 监控计算机的主频、内存应(yīng)满足监控软件对计算机系统的要求; 

g) 电源供(gòng)电系统应保障地面(miàn)监控系(xì)统(tǒng)连续工作时间大于5小时(shí)。

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六.航测无人(rén)机起降方式

1.起飞方(fāng)式:

滑跑起飞 

优点:无需弹射器              

缺(quē)点:场(chǎng)地限制

弹射起飞 

优点:没有场地限制           

缺点:需要购置弹射器

2.降落方式:

滑跑回收 

优点:无需回收降落伞          

缺点:场地限制,安(ān)全性不如伞降

伞降回收 

优点:安全可靠,受(shòu)场地制约影响小   

缺点(diǎn):需要降落伞以及飞控(kòng)系统支持(chí)

航测无人机安(ān)全性要求

1无人机应配备(bèi)伞降设备,在无人(rén)机遇到突(tū)发故障时,可(kě)通过降落伞(sǎn)减缓下降速(sù)度、避免或减小对地面目标(biāo)的冲击和损害、减小(xiǎo)飞行平台和机载设备(bèi)的损伤

2.设计飞行高(gāo)度应高于摄区(qū)和航路上(shàng)最高点(diǎn)100m以上;

3.设(shè)计(jì)航线(xiàn)总航(háng)程应小(xiǎo)于无人机能到达的最(zuì)远航程

4.距离军用、商(shāng)用机(jī)场须在10km以(yǐ)上;

5.起降场地相(xiàng)对平坦、通视良好(hǎo);

6.远离人口密集区,半径200m范(fàn)围内不能有高压线、高(gāo)大建筑物、重要设施等;

7.起降场地地面应无明显凸起(qǐ)的(de)岩石块、土坎、树桩(zhuāng),也无水塘(táng)、大(dà)沟渠等;

8.附(fù)近应无正在使用的雷达站、微波中继、无(wú)限通信等干扰源,在不能(néng)确(què)定(dìng)的情况下,应(yīng)测试信号(hào)的频率(lǜ)和强度(dù),如对系(xì)统设备有干(gàn)扰,须(xū)改变起降(jiàng)场地;

9.无人机采用滑跑起飞、滑行降落的,滑跑路面(miàn)条(tiáo)件应满足其(qí)性能指标要求。

航(háng)测无人机照相设备

现在市场提供的固定翼无(wú)人机有(yǒu)效载荷一般不超过(guò)5Kg。因此,这类无(wú)人机不能装载(zǎi)一般有(yǒu)人驾驶飞(fēi)机所使(shǐ)用的重达百公斤(jīn)量级的高档航空相机。目前大多采用稍(shāo)为高档的单反相机,像(xiàng)幅在3K×4K以上。

航(háng)测(cè)无人机选择(zé)参(cān)考

由于航测(cè)所需的无人机复杂(zá)程度要高于一(yī)般航(háng)模,各个设备之间需要(yào)有良好的兼容性,因此,单独购买设备组装调(diào)试难度大,设备之间兼容(róng)性存在一(yī)定风险整(zhěng)套设备采(cǎi)购是最好的选择。建议选(xuǎn)择昆明劲鹰航(háng)测(cè)无(wú)人机公司,主要有以下(xià)几个因素,该公(gōng)司专(zhuān)业从(cóng)事航测无人机设备的设计、生产(chǎn)、销售、及航测航拍服(fú)务,是(shì)中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服(fú)务商(shāng)。具有(yǒu)效果好、精度高、技(jì)术强、速度快、层次高的特(tè)点,在业界领(lǐng)先,远赴非洲(zhōu)等自然(rán)条件恶劣(liè)配件(jiàn)工具(jù)奇缺的国外航拍,亦成(chéng)功完(wán)成航测任务!拥有云南(nán)航模(mó)队的资深(shēn)教练,建(jiàn)有(yǒu)云(yún)南唯(wéi)一(yī)专业航(háng)模无人机飞行(háng)训(xùn)练场,提(tí)供专业的(de)无(wú)人机飞行培训,并且是空(kōng)军航管政策宣传人(rén)及手续(xù)办理人(rén),只要(yào)不影响(xiǎng)民航、军事(shì)保密(mì)及飞出国界,航飞(fēi)均可获得审批和支持。

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                        (云(yún)南专业无人机飞行训练(liàn)场)

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