1. 遥控（kòng）器篇
什么（me）是通道？
通（tōng）道就是（shì）可以遥控器（qì）控（kòng）制（zhì）的动作（zuò）路数，比如（rú）遥控器只能（néng）控制四轴上下飞，那么（me）就（jiù）是1个通道（dào）。但（dàn）四轴在控制过程（chéng）中需要控制的（de）动作路数（shù）有：上下、左右、前（qián）后、旋转，所以最低得4通（tōng）道遥控器。如（rú）果想以后（hòu）玩航拍这些就需要更多通道的（de）遥控器了（le）。
什么是日本手、美国手？
遥控器上油门的位置在右边（biān）是（shì）日（rì）本（běn）手、在左（zuǒ）边是美国手，所谓（wèi）遥（yáo）控器（qì）油门，在四轴飞行器当（dāng）中（zhōng）控制供电电流（liú）大小，电流（liú）大，电动机转得快，飞得（dé）高、力量大（dà）。反（fǎn）之同理。判断遥控器的油门（mén）很（hěn）简单，遥控器（qì）2个（gè）摇杆当中，上下板动（dòng）后不自动回（huí）到中间的那个就（jiù）是（shì）油门摇杆。
2. 飞行控制板篇
一般简称飞控（kòng）就是这个东西了。
飞控的用途？
如果没（méi）有（yǒu）飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因（yīn）形成（chéng）飞行力量不（bú）平衡，后果（guǒ）就是左右（yòu）、上下的（de）胡乱翻（fān）滚，根本无法（fǎ）飞行，飞控板（bǎn）的（de）作用就是通过飞控板上的陀螺（luó）仪，对四轴（zhóu）飞行（háng）状态进行快速调整（都（dōu）是瞬间的事，不要妄想（xiǎng）用（yòng）人肉完成（chéng）），如（rú）发现右边（biān）力量（liàng）大，向（xiàng）左（zuǒ）倾斜（xié），那么就减弱右边电流输出（chū），电（diàn）机变慢，升力（lì）变小，自（zì）然（rán）就不再向（xiàng）左倾斜。
什（shí）么是x模式和+模式？
X模式要难（nán）飞（fēi）一（yī）点，但动作（zuò）更灵活。+模（mó）式要好飞一点，动作灵（líng）活差一点，所以（yǐ）适合初学者。
特别注（zhù）意（yì），x模式和+模式的飞控安装是不（bú）同（tóng）的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。
如（rú）果飞（fēi）控板（bǎn）安（ān）装错（cuò）误，会（huì）剧烈的晃（huǎng）动，根本无法飞。
3. 电调篇
为什（shí）么需要电调？
电调的作用就是将（jiāng）飞（fēi）控板的控制信（xìn）号（hào），转变为电流的（de）大小，以控（kòng）制电机的转（zhuǎn）速。
因为电机的电流是很大（dà）的，通常每个电机（jī）正（zhèng）常工（gōng）作时，平均有（yǒu）3a左右的电流，如果没有电（diàn）调（diào）的存在，飞（fēi）控（kòng）板根本（běn）无法承受这（zhè）样大的电（diàn）流（另外（wài）也没驱动无刷电机的功能（néng））。
同时（shí）电调（diào）在四（sì）轴（zhóu）当（dāng）中还充当（dāng）了（le）电压变化器的作用，将11.1v的电（diàn）压（yā）变为（wéi）5v为飞控板和遥（yáo）控器供电。
买多大的电调？
电（diàn）调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就（jiù）是电调能够（gòu）提（tí）供的电流。大电（diàn）流的电调可以兼容用在小电（diàn）流的地方。小电流电调（diào）不能超标（biāo）使用。
根据我简单测试，常（cháng）见新西（xī）达2212加1045浆最大电（diàn）机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建（jiàn）议这样配置用30a 或 40a电调（diào）（大家用20a电调的也多（duō）），说（shuō）买大一点（diǎn），以后还可以用到（dào）其他地（dì）方去。
四轴专用电调是什（shí）么意思？
因为四轴飞行要求，电（diàn）调快速响应，而（ér）电调有（yǒu）快速响应（yīng）和（hé）慢速响应的区别，所以四轴需要快（kuài）速响应的电调。
其实大多数常见（jiàn）电调是可以编（biān）程的，能通过编（biān）程来设置响应速度。所以其实并（bìng）没有什么专用一说。
电调编程什（shí）么意思？
首（shǒu）先要说明（míng）电调是有很多功能模（mó）式的，选（xuǎn）择这个功能就（jiù）是对（duì）电（diàn）调（diào）编程。
编程的途径可以直（zhí）接将电调连接至遥控接收机（jī）的油门输出通道（通常是3通（tōng）道），按说（shuō）明书，在遥控器上（shàng）通过（guò）搬动（dòng）摇杆进行设置，这个（gè）方法比较麻烦，但节约（yuē）。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（zhì）（需要单（dān）独购买），方（fāng）法简（jiǎn）单，无需接遥控器（qì）。
为了（le）保险，一定要将购买的电调设置一（yī）致（zhì），否则容易难（nán）于控（kòng）制。如：电调的启动模式不一（yī）样，那（nà）么（me）有些（xiē）都转很快了（le），有些还很（hěn）慢，这就有问题了。
注：通过（guò）遥控器进（jìn）行设置电调，一定（dìng）要接上（shàng）电机（jī），因为说明书上说（shuō）的“滴滴”类的声音，是通过电（diàn）机发出来的。我开始（shǐ）就是（shì）因为没有接电（diàn）机（jī），还（hái）疑惑怎么（me）没声（shēng）音，以为坏了（le）。
4. 无刷电机与螺旋（xuán）桨篇
电机分为有刷电机（jī）和（hé）无刷电机（jī），不要买错了（le），无刷是四轴的主流（liú）。它力气大，耐用。
电机的型号含义？
经常看（kàn）人说什么2212电机，2018电机等等，到底（dǐ）是什么意思（sī）呢？这其实电机的尺（chǐ）寸。不（bú）管什么牌（pái）子的电（diàn）机，具体都要对应4位这类（lèi）数字（zì），其中前面2位是电（diàn）机转子的直径（jìng），后面2位是电机（jī）转子的（de）高度。注意，不是外壳哦（ò）。
简单来说，前面2位越（yuè）大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又（yòu）高又大（dà）的电机，功率（lǜ）就更大，适合做大四轴。通（tōng）常2212电（diàn）机是最常（cháng）见的配置（zhì）了。
什么是电机kv值？
每个无刷电机（jī）都（dōu）会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如（rú）：1000kv电机（jī），外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电（diàn）压（yā），电机空转就2000转了。
桨的型号（hào）含（hán）义？
同电机类似（sì），桨（jiǎng）也有（yǒu）啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸（cùn） 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。
什么是（shì）正反桨，为什么需要（yào）它？
四轴飞行为（wéi）了抵消（xiāo）螺旋桨的自旋，相隔的桨旋（xuán）转（zhuǎn）方向是（shì）不（bú）一样的（de），所以需要正反桨。正反桨（jiǎng）的风（fēng）都（dōu）向（xiàng）下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆（nì）时（shí）针旋转的（de）是（shì）反浆。安装（zhuāng）的时候，一定记得无论正反（fǎn）桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要（yào）和电机（jī）旋转方向（xiàng）一致）。
电（diàn）机与（yǔ）螺旋桨的搭（dā）配（pèi）
螺旋桨越大，升力就越（yuè）大（dà），但对应需要更大的力量来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的（de）kv越小，转（zhuǎn）动力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用（yòng）低kv电机，小（xiǎo）螺旋（xuán）桨就需要高kv电机（因为需（xū）要用（yòng）转速来弥补（bǔ）升力不足）
如果（guǒ）高kv带大桨，力量不够，那么就很困（kùn）难，实际还是低（dī）俗运转，电机和电调很容易烧掉。
如（rú）果低kv带小桨，完全没（méi）有问题，但升力不（bú）够，可能造（zào）成无法起飞（fēi）。
例如：常用1000kv电（diàn）机（jī），配10寸左右的桨（jiǎng）。
5. 电池和（hé）充电器篇
为什么要选锂电池（chí）？
同样（yàng）电池容（róng）量锂电最轻，起（qǐ）飞（fēi）效率最高。
电池的多（duō）少mah是（shì）什么意思？
表示电池容量，如1000mah电池，如（rú）果以1000ma放电，可持续放电1小时（shí）。如果以500mh放电，可以持续（xù）放电2小时（shí）。
电池后面的2s，3s，4s什（shí）么意思？
代表锂电池的节数，锂电池1节（jiē）标（biāo）准电压为3.7v，那么2s电池（chí），就是代表有2个3.7v电池在里（lǐ）面，电压为7.4v。
电池后（hòu）面多少c是什么意（yì）思？
代表（biǎo）电池放电能力，这是普（pǔ）通锂（lǐ）电池和动力锂电池的（de）最重要（yào）区别，动力锂电池需要（yào）很（hěn）大（dà）电流放电，这个放电能力就是C来表示（shì）的。如（rú）1000mah电（diàn）池，标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电（diàn）。
这很重要，如果用低c的电池，大电（diàn）流放电（diàn），电（diàn）池会迅速损坏（huài），甚至自（zì）燃。
多少c快充是什么意思（sī）？
这个与上面的c一样，只是将放（fàng）电（diàn）变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可（kě）以用2000ma的电流来充电（diàn）。所以（yǐ）千万（wàn）不要图（tú）快冒然用大电流，超过（guò）规定（dìng）参（cān）数充电，电池（chí）很容易损坏。
怎么配电（diàn）池（chí）？
这与选择的电机、螺旋桨（jiǎng），想要的飞行时间（jiān）相（xiàng）关（guān）。
容量（liàng）越（yuè）大，c越高（gāo），s越（yuè）多，电池（chí）越重；
基本原理是用大桨，因为整体搭配下来（lái）功率高，自身（shēn）升（shēng）力大（dà），为了保证可玩（wán）时间，可选（xuǎn）高容量，高（gāo）c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。
小四轴，因为自（zì）身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小（xiǎo）容量，小c，3s以下电池。
平衡充电什么意（yì）思？
如3s电（diàn）池，内部是（shì）3个锂电池，因为制造（zào）工艺原因，没办（bàn）法保证每个电（diàn）池完全一致（zhì），充（chōng）电放电特性都有差异，电池串（chuàn）联的情况下，就容易造成某些放（fàng）电过度或充电过度，充电不（bú）饱满等，所以解决办法是分别对（duì）内（nèi）部单（dān）节电池充电（diàn）。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根（gēn）），1组是（shì）单节（jiē）锂电引出线（与s数有关），充电时按说明（míng）书（shū），都插入（rù）充电（diàn）器内，就可以（yǐ）进行平衡（héng）充电了。
6. 机架（jià）篇
机架的轴长短有没（méi）有规（guī）定？
理论上讲，只（zhī）要（yào）4个螺旋桨不（bú）打架就可以（yǐ）了，但要考（kǎo）虑到，螺旋（xuán）桨之间因为旋转产生的乱流（liú）互相影响，建议还（hái）是不要太（tài）近，否则影响效率。这也是为什么四轴用2叶螺旋桨（jiǎng）比用3叶（yè）螺旋桨多的原（yuán）因之一。（3叶的还有（yǒu）个缺点，平衡不好做（zuò））
飞控（kòng）解（jiě）锁
飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全（quán）设计，所以需要解锁。
通上电，飞控板上的（de）灯（dēng）是不亮的，只有电（diàn）调发出的滴（dī）滴声，将油门打到最低（注（zhù）意油门方（fāng）向（xiàng），需要实现确定（dìng）是设置的向上为最低，还是向下为最低），然（rán）后方向（xiàng）舵向右板到底，飞控板的（de）灯就会亮（liàng），电调也（yě）不会再继续发声，说（shuō）明（míng）准备好起飞了（le）。
螺旋桨的（de）安装
调试完毕，最后（hòu）安装螺旋（xuán）桨，安装（zhuāng）好后，第（dì）一件事是（shì）拿手上，轻（qīng）加油门，看（kàn）看是（shì）否（fǒu）风都往下吹，电（diàn）机（jī）的旋转是否是 正（zhèng）转和反转间隔的（de）。如（rú）果（guǒ）剧烈抖动，并且升力很小（xiǎo），就应该是正反浆没有安装对（duì）。交换一（yī）下。如果旋转方（fāng）向不是间隔的（de），就需要将（jiāng）电调（diào）和电（diàn）机的连接线（xiàn）1和3，交（jiāo）换一下，进行旋转方向校正（zhèng）。次序（xù）为，先方向，后螺旋桨。
注意电池（chí）过放
电调是可以设置电池低压保（bǎo）护的，但尽量不要（yào）等电（diàn）调保护的时候才充电，这样可（kě）以延长使用寿命（mìng）。
怎么知道能正（zhèng）常起飞？
一切准备完毕，怎么（me）知道可（kě）以试飞（fēi）了呢，个人建议为了避免匆（cōng）忙上马，秒炸。先拿手（shǒu）上（shàng）试飞比较好（hǎo），但要注意离身体距离。
拿（ná）手（shǒu）上通电，加油（yóu）门（mén），如果一切正常，四轴是不会（huì）大（dà）幅（fú）度地（dì）晃动的（de），而（ér）是（shì）比较平稳。还（hái）可以故意左右晃（huǎng）动一下，会感觉到四轴保持（chí）平衡的反力（lì）量，只要达到这个效果，就基本达到了（le）试飞的条件。
试（shì）飞场地（dì）建议选草（cǎo）坪，这样（yàng）的不容摔坏。初学（xué）者最容易（yì）犯的错误是看（kàn）见一（yī）飞高，紧张（zhāng）了就猛减油门，这样就会（huì）垂直落（luò）地（dì），一定要有心（xīn）理准备，只要不伤人，在比较高（gāo）的情况下，还是（shì）慢减（jiǎn）油门比（bǐ）较好。
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