无人机的分类：

    无人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)是利用（yòng）无（wú）线电遥控设备和自备（bèi）程序控制装置操纵（zòng）的（de）不载人飞行（háng）器。从技术角度（dù）划分，无人机（jī）可以分（fèn）为两大类：一类是垂（chuí）直起降型飞机(Vertical Take-Off and Landing，缩写：VTOL)。另一类是（shì）非垂直起降型飞机。垂直（zhí）起降型飞机主要包（bāo）括飞艇、单旋翼直升机和多旋翼直升机等，其中市场应用最（zuì）为广泛的是多旋翼;非垂直起降型飞机（jī）主（zhǔ）要（yào）包括固定翼（yì）、三角翼、伞翼等，其中市场应用比（bǐ）较广泛的是固定翼。

    固定翼的特点是（shì）一直向前飞行，续航时（shí）间长、巡（xún）航速度（dù）高（gāo）、负载能力强（qiáng），但是（shì）无法（fǎ）实现定点悬停，从而无法完成（chéng）旋翼（yì）的（de）很多功能（néng）。

    与固定翼相比，旋翼（yì）的优势是可垂直起降，可悬（xuán）停。这两种特点使得飞机可（kě）以突破飞行跑道的限制，同时也使其应用范围变得十（shí）分广泛，不但可以适应（yīng）各种复杂的起降环境，而且（qiě）还可以从事（shì）各种各样（yàng）的空（kōng）中作业（yè）项目。其中（zhōng），单旋（xuán）翼（yì）由于结构复杂，造价较高，现在（zài）主要用在（zài）一些军事领域。多旋翼结构简（jiǎn）单（dān）、造价低、操控（kòng）能力好。此外多旋翼（yì）飞机由于动力分散到多个机翼、有些还有动（dòng）力冗余，有些甚至可以安装降落（luò）伞，从而可（kě）以保证多旋翼飞（fēi）机较高的安全系（xì）数。这些优势（shì）使得多旋翼飞机（jī）广泛应用于民用领域。

    从行业应用的角度划分，无人机（jī）大致（zhì）可分（fèn）为：军工级无人机、工业级无人机和消费级（jí）无人机。工业级无人机和消费（fèi）级无人机可统称为民用无人机（jī）。

    无人机的构造系（xì）统：

    无（wú）人机的（de）构造系统可分为飞行平台、飞行控制（zhì）系（xì）统、任务设备和地面设备四大部分。飞（fēi）行平台指的是飞机的结构架或（huò）机架;飞行控制系统(简称（chēng）：“飞控”)相当于无人机的大脑，是无人机完成起飞（fēi）、空中飞行、执行任务和返场（chǎng）回收等整个（gè）飞（fēi）行过程的（de）核心系统;任（rèn）务设备（bèi）是指（zhǐ）无人（rén）机搭载（zǎi）的（de）任务载荷，如相机以（yǐ）及可见光、热成像（xiàng）、多光（guāng）谱、高光谱设备等;地面设备主（zhǔ）要负责飞机的任务规划（huá），如航线（xiàn）规（guī）划、飞行（háng）模式等，同时还（hái）具有图（tú）像显示、处理等功能。

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