无人机的回收方式（shì）可归纳（nà）为伞（sǎn）降回收、空中（zhōng）回收、起落架滑跑着陆、拦阻网回收、气（qì）垫着陆和垂二主着陆回收等类型（xíng）。有（yǒu）些无人机（jī）采用非整机回收，这种情况通常（cháng）是回（huí）收任务设备舱，飞机其他部分（fèn）不回收。例如，美国的D-21/GTD-21B在完成飞行（háng）任务后（hòu），其任务设备舱被（bèi）弹射出机体，由C-130飞机空中回收。有些小型无人机在回收时不用回收工具（jù）而是（shì）靠机体某部分（fèn）直（zhí）接触地（dì）回收笆（bā）机，采用这种简单回收方式的无人机通常（cháng）是（shì）机重小（xiǎo）于（yú）10kg，最大特征尺寸在3.5m以下。例如，英（yīng）国的UMACII飞（fēi）翼式无（wú）人（rén）机，完成任务后靠机（jī）腹着陆回（huí）收。
1.伞降回（huí）收
这是一（yī）种较普通的回收（shōu）方（fāng）式（shì）。降落伞由主伞和减（jiǎn）速伞(也称（chēng）阻力伞（sǎn）)二级（jí）伞（sǎn）组成。当无（wú）人（rén）机完成任务后，地（dì）面站发（fā）遥控指令给无（wú）人机，使发动（dòng）机慢（màn）车，飞机减速，降高。到达合（hé）适飞（fēi）行高度和速度时，开减（jiǎn）速（sù）伞，使飞机急剧（jù）减速，降高，此时发动机已停车；当无人机降到某飞行（háng）高度（dù）和速度时，回收控制（zhì）系（xì）统（tǒng）发出信号，使主伞开伞，先呈收紧（jǐn）充气状（zhuàng）态，过了一定时间，主伞（sǎn）完全充（chōng）气（qì）；无人机悬挂在主伞下（xià）慢慢着陆，机下触（chù）地开关（guān）接通（tōng），使主伞与无人机脱（tuō）离（lí）。这是对（duì）降（jiàng）落伞回（huí）收过程最简单的描述，省略了中间环节和过程。为尽量减少无人机回收后的损伤，特别（bié）是为保护机载任（rèn）务设备（bèi），有些无人（rén）机还在机体触地部位安装减震装置，充气袋是一种常用的（de）减（jiǎn）震装置。同时（shí）还要考虑到机（jī）体（tǐ）着地部位要尽可能远离任务设备舱。
例如，加拿大（dà）的CL-89，回（huí）收时，无人机（jī）上下（xià）翻（fān）转180°，使机（jī）腹在上，机背在下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量（liàng），保护机腹（fù）内（nèi）的任务（wù）设备。有些无人机机体着地部分被设（shè）计成较脆弱的部（bù）件，当做飞机着地的减震（zhèn）装置（zhì）。例如，英（yīng）国的"不（bú）死鸟"在回（huí）收开伞后翻转180°，机（jī）腹朝上，机背向下，机背整流（liú）罩较脆弱，允（yǔn）许着地时被压扁，吸收着地撞击力（lì），保护机腹的任（rèn）务设（shè）备（bèi）短（duǎn）舱。
2.空中回收
用有人机（jī）在空中（zhōng）回（huí）收（shōu）无人机的方式目前（qián）只在美国使用。采用（yòng）这种（zhǒng）回收方式，在有人机（jī）上必须有空中回收系统，在无（wú）人机上除了有阻力伞（sǎn）和主伞之（zhī）外，还需有钩（gōu）桂伞、吊索和可旋转的脱落（luò）机构。其简单（dān）回收过程如下地面站发出遥控指令，阳（yáng）力伞开伞，同时使发动机停车，当（dāng）无人机在阻力伞作用下降到一（yī）定高度和一定速度（dù）时（shí），回收（shōu）控制系（xì）统发出（chū）开主伞（sǎn）控（kòng）制信（xìn）号，打开（kāi）钩挂伞（sǎn）和（hé）主伞，主伞（sǎn）先呈（chéng）收紧充气状态，不（bú）久，就完全充气；此时钩挂伞（sǎn）高（gāo）于主伞，钩挂伞下面（miàn）的吊（diào）索保证（zhèng）指（zhǐ）向主（zhǔ）伞前（qián）进（jìn）的方向，在（zài）吊（diào）索上安装指示方向的风向旗，使有（yǒu）人机便于辨认和钩住钩桂伞。这时（shí），有人机逆风进（jìn）入，钩住无人机钩挂（guà）伞（sǎn）与吊（diào）索，当无人机被钩住时，主（zhǔ）伞自动脱离（lí）无人（rén）机，有人机用（yòng）绞盘绞起（qǐ）无人机，空中悬挂运（yùn）走。这种回收方（fāng）式不会损伤无人机。但（dàn）是为回收无人机要出动有人机，费用（yòng）高；在回收（shōu）时要求有人机驾驶员有较高（gāo）的驾驶技术；受天气与风情影（yǐng）响大，加上伞的性能无（wú）法事（shì）先估计，其回收的可靠性低。随（suí）着回收技术的提（tí）高，回收的可靠（kào）性将（jiāng）会提高。例（lì）如，美国的“火蜂（fēng）”II用空中回收方（fāng）式，在回（huí）收（shōu）时，直升机（jī）钩挂（guà）高（gāo）于主伞24.08m的（de）钩挂伞（sǎn）。
3.起落（luò）架滑跑着陆
这种（zhǒng）回收方式与（yǔ）有人（rén）机相似，不同之处是：
①跑道（dào）要求不如有（yǒu）人机苛刻。
②有（yǒu）些无人机的起落架局（jú）部被设（shè）计成较脆弱的结构，允许着陆时撞地（dì）损坏，吸收能量。例如英国的（de）"大鸭”I,这是一（yī）种（zhǒng）机重15kg，翼（yì）展（zhǎn）2.70m、机长（zhǎng）2.10m的小型无人机，机身下有着陆滑橇（qiāo），机翼有翼尖滑橇，翼尖（jiān）滑橇（qiāo）较脆弱，回收时（shí）允许折断，以吸收（shōu）撞击力。
③为（wéi）缩（suō）短着陆滑跑距（jù）离（lí），有些无人机例如以色（sè）列的"先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机尾装（zhuāng）尾钩，在着（zhe）陆滑跑时，尾（wěi）钩钩住地面拦（lán）截绳，大大缩短了着陆滑跑距离。
4.拦阻网或“天钩”回收（shōu）
用拦阻网系统回收无（wú）人机是目前世界小型（xíng）无人机较普遍采（cǎi）用的回收方式之（zhī）一。拦阻网（wǎng）系（xì）统通常由（yóu）拦（lán）阻网、能量吸收装（zhuāng）置和自动引导（dǎo）设备组成。能（néng）量（liàng）吸收装置与拦（lán）阻网相连，其作（zuò）用是吸收无（wú）人机撞网的能（néng）量，免得无（wú）人机触（chù）网后在（zài）网上弹跳不停（tíng），以致损伤。自动（dòng）引导设备一般是一部（bù）置于网（wǎng）后的电视摄像机，或是装在拦阻网（wǎng）架上的红外接收机，由它（tā）们（men）及时向地面站报告（gào）无人机返航（háng）路线的偏（piān）差。
当无人机返航时、地（dì）面控（kòng）制站要求（qiú）无人机以（yǐ）小（xiǎo）角（jiǎo）度（dù）下滑（huá），最大速度不（bú）得超过120km/h，操纵人（rén）员通（tōng）过电视监视（shì）器监视无人机飞行（háng），并（bìng）根据地（dì）面电视摄像机拍（pāi）摄的图像，或（huò）红外（wài）接收机（jī）接收到（dào）的无人机信号，确定返航路线的（de）偏差（chà），然（rán）后半自动地（dì）控制无人机（jī），修正飞行（háng）路线（xiàn）、使之对准地面摄像机的瞄准线，飞向（xiàng）拦阻网。无人机触网时的过载通常不能（néng）大于（yú）6g，以免拦阻网遭到较大损坏。例如，以（yǐ）色列的“侦（zhēn）察兵”、美国的"苍鹰"等都用拦（lán）阻网回收（shōu）。
"天钩"回收和（hé）拦阻（zǔ）网回（huí）收（shōu）功（gōng）能（néng）相似，回收（shōu）时控制无人机飞（fēi）向绳索，利用无人机翼尖的挂钩钩住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机（jī）便采用此种回收方式。
5.气（qì）垫着陆
20世纪70年（nián）代出现了气垫车（chē）、气（qì）垫船，它（tā）们利用气垫效应（yīng）离开地面或（huò）水面腾空行驶。无人机气垫着陆的工（gōng）作原理是一样的。在无人机的机腹四周装上"橡胶裙边。，中间（jiān）有（yǒu）一个带孔的气囊，发动机把空（kōng）气（qì）压人气囊，压（yā）缩（suō）空（kōng）气从（cóng）囊孔喷（pēn）出，在（zài）机腹下形（xíng）成高压（yā）空气区——气垫，气（qì）垫能够支托无人机贴（tiē）近地面（miàn），而不（bú）与（yǔ）地面（miàn）发（fā）生猛（měng）烈（liè）撞击。20世纪70年代中期，美国用（yòng）澳大利（lì）亚的"金迪维克（kè）"无（wú）人机作（zuò）为气（qì）垫着陆的（de）研究机，进行气垫着陆项（xiàng）目试（shì）验研究（jiū），取得较大成绩。气垫着陆的最大优点是，无人机能在未经平（píng）整的地面、泥地、冰雪（xuě）地或水上着陆，不受地形条件限制。此外，不受无人机大小、重量限制，且回（huí）收率高，据说可以达到1分钟 1架次，而空中回（huí）收则是1小时1架次。
6.垂直着陆回收
垂直着陆回收方式只需小面积回（huí）收（shōu）场地，因不受回收（shōu）区地形条件的（de）限制而特（tè）别受到军方青睐。这种回收（shōu）方式（shì）有（yǒu）两种类型：
(1)旋（xuán）翼航（háng）空器垂直着陆
这种（zhǒng）着陆方式的特点是（shì）以旋翼旋转作为获（huò）取升力的来源（yuán），操（cāo）纵旋翼的（de）旋转（zhuǎn）速度，使无人机垂（chuí）直着陆。
(2)固定翼垂（chuí）直着陆
此种（zhǒng）垂直着陆方式的特点是（shì）以发动机推力直接抵消重力。这种着陆方式（shì）又可分成两（liǎng）类（lèi）一（yī）是在无人机上配备着陆（lù）时用的专用发动机，着陆时，控制机上的主发（fā）动机和专（zhuān）用发动机的油门、使其在（zài）主发动机（jī）推力的（de）垂直分力和（hé）专用发动机推力的共同作（zuò）用下，减（jiǎn）速（sù）、垂直着陆；二是在回收时成垂直姿态（tài），在发动（dòng）机推力的垂直分力作（zuò）用（yòng）下，减速（sù）、垂直着陆（lù）。
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