一、无（wú）人机概述
无人（rén）机（jī）定义：无人（rén）机驾驶航空器（qì）（UA--Unmanned Aircraft）,是（shì）一架由遥控站管理（包括远（yuǎn）程操控或自主飞行）的航空（kōng）器（qì），也（yě）成为遥控（kòng）驾驶航空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简称（chēng）无人（rén）机。
无人机系统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称（chēng）为无人（rén）驾驶航空器（qì）系统，是指一架无人机、相（xiàng）关的遥控站、所（suǒ）需（xū）的指令（lìng）与控（kòng）制（zhì）数据链路以及颇准的型号设（shè）计规定的任何（hé）其他部件（jiàn）组成的系统。
无人（rén）机系统（tǒng）驾驶员（yuán）：负有必不可少职责并在（zài）飞行期间适时（shí）操（cāo）纵飞行（háng）的人。
无（wú）人（rén）机系统的（de）机长：负（fù）责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。
二、无人机的分类
无人机可（kě）安飞行平台构型、用（yòng）途、尺度、活动（dòng）半径、任务（wù）高度等方法进行分类（lèi）。
1.按（àn）飞行平台（tái）构型分类：
固（gù）定（dìng）翼无人机（jī）、旋翼无人（rén）机、无人飞艇、伞翼无人（rén）机、扑翼无人机（jī）等。
2.按用（yòng）途分类：
无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦查（chá）无人机、诱饵无人（rén）机、电子对抗无人机（jī）、通信中（zhōng）继（jì）无（wú）人机、无人战斗机以及靶机等（děng）；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用（yòng）无人（rén）机（jī）、气象（xiàng）无（wú）人（rén）机、勘探（tàn）无人机以（yǐ）及测（cè）绘无人机等（děng）。
3.按尺度分类（民航（háng）法规）：
无人机可分为（wéi）微型无人机、轻型无人机（jī）、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无（wú）人（rén）机（jī）。
轻型无人机（jī），是指空机质量大（dà）于7kg，但小于（yú）等于116kg的无人机（jī），企鹅全马力平飞中，校正（zhèng）空速（sù）小于200km/h（55n mile/h），升限小鱼3000m。
小型无人机，是指空机质量（liàng）小于等于（yú）5700kg的（de）无人机，微型和轻型无人机除外。
大型无人机，是指空（kōng）机质量大于5700kg的无（wú）人机。
4.按活动半径分类：
无人机（jī）可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人（rén）机、中（zhōng）程（chéng）无人机（jī）和远程无人机。
超近程（chéng）无（wú）人机活动半（bàn）径在15km以内；
近程无人机活（huó）动半径在（zài）15~50km之间；
短程无（wú）人（rén）机活动（dòng）半径50~200km之间（jiān）；
中程无人机活动半径在200~800km之（zhī）间（jiān）；
远程无人机（jī）活动半径大（dà）于800km。
5.按任务高（gāo）度分类（lèi）：
超低空无（wú）人机任务（wù）高度一般在（zài）0~100m之间（jiān）；
低（dī）空无人（rén）机任（rèn）务高（gāo）度一般在100~1000m之（zhī）间；
中空（kōng）无人机（jī）任务高度一（yī）般在1000~7000m之（zhī）间；
高（gāo）空（kōng）无人机（jī）任（rèn）务高度（dù）一般在7000~18000m之间；
超高空无人机任务高度一般大于18000m。
三、无人机的发展
无人机的诞生可以追溯（sù）到1914年。当时第一次世界大战正进行得（dé）如火（huǒ）如荼，英（yīng）国（guó）的卡（kǎ）德尔（ěr）和皮切尔（ěr）两位（wèi）将军（jun1），向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用（yòng）人驾驶（shǐ），而用无线（xiàn）电操（cāo）纵的小型飞机，使（shǐ）它能够飞到地方某一目（mù）标区上空，偶下事先装在其上的炸弹。
随着无人机技术的（de）逐（zhú）步成熟（shú），到了20世（shì）纪（jì）30年代，英国政府（fǔ）决定研制一种无人靶机，用于验教（jiāo）战列舰上的火炮对目标的攻（gōng）击效果。1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆土”无人机试（shì）飞成功（gōng）。此后不见，英国又研制出（chū）一种全木结构的双翼无人靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。想（xiǎng）死1934-1943年间（jiān），英国一共生（shēng）产了420架这（zhè）种无人机，并重新命名（míng）为“蜂王”。
20世纪60年（nián）代冷战期间，美国U-2有人驾驶（shǐ）侦查飞（fēi）机（jī）前往苏联（lián）侦察（chá）导弹（dàn）基地，被击（jī）落（luò）且飞行员被俘，使得（dé）美国国（guó）籍处境艰难。美国军方在改用间谍卫星从事相关活动后仍无法达到有（yǒu）人（rén）侦察机的侦查效（xiào）果，由此引发（fā）了采用（yòng）无人机进行侦查的（de）思想。早起的AQM-34“火（huǒ）蜂”和洛克希德D-21无人机，主要功能是照相侦（zhēn）查（chá）。越南战争期间进（jìn）一步发（fā）展了BQM-34轻型无（wú）人（rén）机，功能（néng）增（zēng）加了照（zhào）相侦查、实时影（yǐng）像（xiàng）、电子情报、电子对抗、实时通信、散发传单（dān）、战场毁伤评估等。1982年（nián）6月，在有名（míng）的贝卡谷地战役中（zhōng），以色（sè）列研（yán）制的“侦察（chá）兵”、“猛犬”等（děng）无（wú）人机，在（zài）收（shōu）集叙利亚的火力配置（zhì）和战场（chǎng）情（qíng）况方面（miàn），取得（dé）了突出的战果，引起各国的震惊（jīng）。
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