近年来（lái），摄影测量发展迅速，摄（shè）影测量的外（wài）业（yè）工作量随着技术的发展已经（jīng）大幅度减少，在无人机摄影（yǐng）测量应用中为（wéi）了获取精确的影像外（wài）方（fāng）位元素，必要的野外像控点测（cè）量还是不能（néng）缺少的工作（zuò）。利用GPS定位技术（shù）我们能方便（biàn）快捷，大范围地（dì）采集像控点（diǎn）的坐标。
一、GPS定位原理
GPS定位系统的工作原理是由地面（miàn）主控（kòng）站收集各监测站的观测资料（liào）和（hé）气（qì）象信息，计算各卫（wèi）星的星历表及卫（wèi）星钟改正数，按（àn）规定的格式编辑导航电文（wén）并通过地面上的注入站向（xiàng）GPS卫星注入（rù）这（zhè）些信息。测量（liàng）定位时，用户可以（yǐ）利用接收机接收卫星（xīng）星历得到各个卫（wèi）星的（de）粗（cū）略位置和卫星信号（hào）发射的时间（jiān）。根据（jù）这些（xiē）数据，我们可以求出观测瞬间卫星的空间三维坐标和卫星（xīng）与接收机之间的距离。利用距（jù）离交会，我们可以（yǐ）求出（chū）接收机的空间三维坐（zuò）标，经过一系列转换，将（jiāng）接收（shōu）机的三维坐标换（huàn）算至我们需要的工程坐标系（xì）。
二、GPS静态（tài）测量
GPS静态（tài）定位指接收机（jī）在定（dìng）位过（guò）程（chéng）中（zhōng）位置静止不动，静（jìng）态相对定位，就是将多（duō）台GPS接收机安置（zhì）在不（bú）同（tóng）的观测站上，保持各接收机固（gù）定不动，同（tóng）步观（guān）测（cè）相同的GPS卫（wèi）星，以确定（dìng）各观测站在WGS-84坐标系中的相对位置或基（jī）线向量的方法。在多个观测（cè）站同步观测相（xiàng）同卫（wèi）星的情况下，卫星轨（guǐ）道误差、卫星（xīng）钟差、接收机钟差（chà）、电离（lí）折射误差和对流层折射误差等，对观测量的影响具（jù）有一定的（de）相关性。同一区域同步观（guān）测（cè）时可以认为这些误差影响是一样的，对同步观测（cè）的GPS接收机之间进（jìn）行（háng）求（qiú）差，可以消除掉（diào）大部分误差，得到高精度的接（jiē）收机（jī）之间（jiān）基线长度的观测值。如果（guǒ）基线一端的GPS接收（shōu）机有已知的高（gāo）精度（dù）绝对坐（zuò）标，即可求得基线另一端的GPS接（jiē）收机所处（chù）位置的高精度（dù）绝对坐标。
在测区较大，而且缺少高等级的（de）起算点的（de）时候，像（xiàng）控（kòng）点需采用此种方（fāng）法进行首级控制，然后（hòu）采用其他的方式（shì）进行加密。此方（fāng）法测（cè）量精度高能达到毫米级，缺点是测量周（zhōu）期长，数据解算（suàn）复杂。
三、GPS-RTK测量
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量（liàng）技术，是以载波相位观（guān）测为根（gēn）据的实时差（chà）分GPS技术，它是测量（liàng）技（jì）术发（fā）展里程中的一个突破（pò），它由基准站（zhàn）接收（shōu）机、数（shù）据链、流动站接收机三部分组成。
在基准站上安置一台接收机对卫星进行（háng）连续观测（cè），并将其观测数据和测（cè）站信（xìn）息通过（guò）无线电传输设备（bèi），实时（shí）地发送给流（liú）动（dòng）站。流动站GPS接收机（jī）在接收GPS卫（wèi）星信号的同（tóng）时（shí），通过（guò）无线接收（shōu）设备，接收基准站传输的数据，然后根据（jù）相对定位的原理（lǐ），实时解算出流动站的（de）三维坐标及其点位精度（即基准站根据实（shí）时观测数（shù）据计算出每个观测历元的（de）坐标改正数，通（tōng）过（guò）无线电实时传输给流动站，流动站在接收到基准站的改正信息后（hòu），对（duì）观测（cè）值进行（háng）坐（zuò）标（biāo）改正，得到流动站（zhàn）与基准站同坐（zuò）标（biāo）系的平面坐（zuò）标X、Y和海（hǎi）拔高H）。
此方法测量速度快，能实时求解，能满足（zú）测图精度（dù）；缺点是基准站与流（liú）动站之间距离不能太远，否（fǒu）则流动（dòng）站收（shōu）不到（dào）基准（zhǔn）站的差分（fèn）信号，定位精度（dù）低。测（cè）区过大（dà）时（shí）还必（bì）须多次迁站。
四（sì）、PPK动态后处理（lǐ）测量
PPK技术是最早的GPS动态差分技术方式，它与RTK技（jì）术的主要区别在（zài）于：在基（jī）准站和（hé）流动站之间，不必像RTK那样建立实时（shí）数（shù）据传（chuán）输，而是在定位观测后，对两台GPS接收机所（suǒ）采（cǎi）集的定（dìng）位数据（jù）进行测后的联合处（chù）理（lǐ），从而计算出流动站在对应时间上的坐标位置，其基准站（zhàn）和流动站之间的距离没（méi）有严（yán）格的限制，可（kě）以（yǐ）达到300KM。PPK技术的工作原理是（shì）利（lì）用（yòng）一台进行连续观测的基准站接收（shōu）机和（hé）至少一台流动站接收机，对GPS卫（wèi）星（xīng）进行同（tóng）步观测。也就是基准站保持连续观测，流（liú）动站（zhàn）在未（wèi）知点上完成（chéng）初始化后和基准站保持同步观测（cè）。基准站和流动站同步接（jiē）收的数据在计算机中进行线性（xìng）组（zǔ）合，形成虚拟的载波相位观测量。确（què）定接收（shōu）机之间的相对位（wèi）置，最后引入基准站的已知坐（zuò）标，从而获得流动站（zhàn）的（de）三维坐标。
为了（le）保证测量精度（dù），建议流动站与基准站的距离不要大于50KM。此方法作业效率高、作（zuò）业半径大；不足（zú）之处（chù）是不能实时（shí）获得未知点的点（diǎn）位信息。
综上，在无人机技术（shù）与摄（shè）影测量技术快速（sù）发展的背景下（xià），作（zuò）业范围越（yuè）来越大，地（dì）形复杂程度越来越高，在进行像控点（diǎn）测量时我们需要根据实际情况（kuàng）合理选择GPS的测量（liàng）方式，以兼顾测（cè）量精度和（hé）作业效率。
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