无人（rén）机的遥控飞行是一项技术性较（jiào）强（qiáng）且成本（běn）较高的活动，快捷（jié）有效的入门教程，有助新手迅速掌握遥控飞行的方法和技巧，也（yě）有益于促进我国航空事业的发展。老（lǎo）鹰把十数年间（jiān）从事固定翼航模、无人机的设计、制作、组装、飞（fēi）行（háng）、维（wéi）护和教授生涯中所积累（lèi）下的（de）知识、经验和技巧，汇（huì）编成此套《昆明俊鹰（yīng）无人机遥控飞行教程》，掌握后可以很快适应几乎所有固定翼飞（fēi）机的遥（yáo）控飞行。

一、空气动力学基本原理

飞机产升力的原因主（zhǔ）要来自于如下两方面：

1、升力面和前进方向有相对迎角，

空气的阻力同时产生向上的分量，从而产生向（xiàng）上的（de）升力。

2、伯努利定律

机翼上下气流速差产生了压力差（chà），

从而产生升力。

二、无（wú）人机力的（de）平（píng）衡

作用于飞机的力要刚（gāng）好平（píng）衡，如果不平衡就是（shì）合（hé）力不为零，依牛顿第（dì）二定律（lǜ）就会（huì）产生加速（sù）度，为了分析（xī）方便我们把力（lì）分为X、Y、Z三个轴力（lì）的平衡及绕（rào）X、Y、Z三个（gè）轴弯矩的（de）平（píng）衡。

轴力不平（píng）衡则会在合力的方（fāng）向（xiàng）产生加速（sù）度，飞行（háng）中（zhōng）的（de）飞机受的力（lì）可分为升力、重力、阻力（lì）、推（tuī）力﹝如下图﹞，升（shēng）力由机翼提供，推（tuī）力由引擎（qíng）提（tí）供，重力由（yóu）地心（xīn）引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称（chēng） x 及 y 方（fāng）向（xiàng）﹝当然还有一个z方向（xiàng），但对飞机不是很重要，除非是（shì）在转（zhuǎn）弯中﹞，飞机等速直线飞行时（shí）x方向阻（zǔ）力与推力大（dà）小相同方向相反，故x方向（xiàng）合力（lì）为（wéi）零（líng），飞机速度不（bú）变（biàn），y方（fāng）向升力与重力大小相同方向（xiàng）相反，故y方向合力亦（yì）为（wéi）零，飞机（jī）不升降（jiàng），所以会保持（chí）等速直线飞行。

弯矩（jǔ）不平衡则会产生（shēng）旋转加速（sù）度（dù），在飞机来说，X轴弯矩（jǔ）不（bú）平（píng）衡飞机会滚转，Y轴弯矩不（bú）平衡飞（fēi）机会偏航（háng）、Z轴弯矩不平衡飞机（jī）会俯仰﹝如下图﹞。

三、无人机（jī）的定义

无人（rén）机是带自动驾驶功（gōng）能，可无线电遥控的无人飞行器。

英文：Unmanned Aerial Vehicle简（jiǎn）称UAV

四、无人机分类

从构造角度可以分（fèn）为：固定翼无人机、无人多旋翼飞行器、无人直升机、无（wú）人飞艇、无（wú）人伞翼机（jī）这几大类。

从动力角度可分为：电动无人机（jī）、油动无人机

从（cóng）主要（yào）使用的材料可分为：泡沫、工程（chéng）塑（sù）料、木质、复合材（cái）料无人机。

五、无人机应用行（háng）业分类（lèi）

•军警（jǐng）海（hǎi）事 防恐防爆、禁毒侦察、边防巡视、海事执法、军队战术无人机及战略无（wú）人机

•监视安防 安防（fáng）监控、森林（lín）防盗、动（dòng）物（wù）保护、交通监视

•国（guó）土资源（yuán） 城乡规划、国土资源勘测、矿产开发调查（chá）：

•科学探测 气（qì）象探测、环境探测

•应（yīng）急救灾 地震、洪水、消防、地质（zhì）害、海洋、气（qì）象、农作物（wù）

•农（nóng）药喷（pēn）洒 农业、林业农药喷射

•管线巡查（chá） 石油天然气管道、电力（lì）线路巡检拉（lā）线...

•广（guǎng）告影视 广告拍摄、影视拍摄、新闻拍摄

•其他应（yīng）用（yòng） 空中指挥、通信中继（jì）、交通管（guǎn）制

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