现（xiàn）在，无人机设备已经摆脱了“可望而不及（jí）”的高（gāo）度，开始慢慢走进大众的生（shēng）活。然而，无人机并非遥控的飞（fēi）机玩具，也并非说明（míng）书三（sān）言两语（yǔ）就可驾驭（yù）的（de）工（gōng）具，不仅（jǐn）需要（yào）操作员接受专业（yè）严（yán）谨的培（péi）训，还要注意操作过程中的每（měi）一个细节，因（yīn）为（wéi）一旦发生失误（wù），很容易发生惨（cǎn）祸。
飞行作业过（guò）程中意外事故很大（dà）一（yī）部分是因为前期飞行器检查工作不够仔细，飞行器（qì）上面任何（hé）一个小（xiǎo）问（wèn）题都（dōu）极有可（kě）能导致在飞行（háng）过程（chéng）中出现重大事故，因此在（zài）飞行之前应该做足检查（chá），防患未然。
1、上电前
●机械部分
(1)检查螺（luó）旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是（shì）否（fǒu）紧固，螺（luó）旋桨正反桨是否安装正（zhèng）确。转动螺旋桨（jiǎng）看是否有干（gàn）涉。
(2)检查电机卡环（huán）是否牢固，转动电机是否（fǒu）有卡涩现象，电机线（xiàn）圈内（nèi）部是否洁净（jìng），电机（jī）轴（zhóu）有无明显的（de）弯曲。
(3)检查机架是否牢固，螺丝（sī）有无松动。
(4)检（jiǎn）查云（yún）台舵（duò）机转动（dòng）是否（fǒu）顺畅，有（yǒu）无干涉，云台、相机安装（zhuāng）是（shì）否牢（láo）固。
(5)检（jiǎn）查魔（mó）术贴是否牢固，电池是否固定。
(6)检查重心位置是否正确。
●电（diàn）子（zǐ）部分
(1)检查各插头（tóu）链接是否紧密，插头（tóu）与电线焊接部分是否有松动(杜邦（bāng）插头、tx60、t插、香蕉（jiāo）头等（děng）)。
(2)检查各电线外皮（pí）是否完好，有无（wú）刮蹭脱（tuō）皮现象。
(3)检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做（zuò）好（hǎo）防护。
(4)检查电子罗（luó）盘、IMU指向（xiàng）是否（fǒu）正确。
(5)检查电池有无破损，胀（zhàng）气，漏液现象。测量电压是否足够。
(6)检（jiǎn）查（chá）遥控（kòng）器（qì）模式是否正确，电量（liàng）是（shì）否充足，开关是否完好，先（xiān）看（kàn）遥控器再飞行（háng）器（qì）上电。
2、上电后
(1)电调指示音是否（fǒu）正（zhèng）确。
(2)舵机（jī）有工作是否正常，有无高频抖动。
(3)各电子（zǐ）设备有无不（bú）正常发热现象
(4)各指示灯是否正常。
3、预（yù）飞行
(1)轻（qīng）微推（tuī）动（dòng）油门，观察各个（gè）旋翼工作是否正常，举起飞行器晃动看飞（fēi）行器时能能够自稳。
(2)进行（háng）前后左右飞行、自旋，观察飞（fēi）行器飞行是否正常，检查遥控器舵量是否正确，各工作（zuò）模式是否正确。云台是否（fǒu）正常的工作。
(3)进行一（yī）个四（sì）边航线（xiàn）飞行。进行几（jǐ）个大机动飞行，观察飞行器工作（zuò）是否正常（cháng）。
一台飞行（háng）中（zhōng）的（de）多旋（xuán）翼飞行器（qì）速度（dù）可达到40km/h，如果发生失控、坠落等情况，后果（guǒ）不堪（kān）设想。因此，一位合格的飞手不仅要做到缜密的飞行前准备(有关上电（diàn）前、上电后、预飞行（háng）的内容可查看上周（zhōu）操作（zuò）必知（zhī）一)，还要密切留意着飞机在飞行（háng）中（zhōng）的各（gè）种（zhǒng）状态（tài），同时要保证飞机的（de）日（rì）常维护。
4、飞（fēi）行中：
(1)飞手（shǒu）应时刻清楚飞行（háng）器的姿态、飞行时间、位（wèi）置和它的状态。
(2)确（què）保（bǎo）飞行（háng）器和人员（yuán）处于安（ān）全（quán）距离，否（fǒu）则调整（zhěng）或降落。
(3)确保飞行（háng）器电量足够其返航（háng）及（jí）安全降落。
(4)若远距（jù）离或超视距操作，监控人员密切监视地面站中飞行（háng）器飞行高度、飞行速度、电池电压、卫（wèi）星数量等（děng）信（xìn）息，并（bìng）及时告（gào）知飞控手（shǒu）电（diàn）池电压、飞行高度等信息或其他意（yì）外（wài）情况。
(5)若出现飞行中（zhōng）丢失（shī）卫星导致飞行器失控（kòng）现象发（fā）生时（shí），切换（huàn）飞行（háng）模式可（kě）重新获得飞行器的（de）控制权，尽快降落。
(6)飞行器远距离丢（diū）失其姿（zī）态信（xìn）息时（shí），保（bǎo）持（chí）冷静，可通过轻微调整摇杆观察其移（yí）动（dòng）方（fāng）向重新（xīn）清楚（chǔ）其（qí）姿态。
(7)自动返航是一（yī）项保障功能，由于其返航成功与（yǔ）否设计因素较多，不能确保万无一失，一般不主动使用，只（zhī）做为飞行器安全（quán）的额（é）外保（bǎo）障。
(8)若飞行器发生较大（dà）故障，要首先确（què）保（bǎo）人（rén）员（yuán）安全。
5、飞行结束后（hòu）：
(1)飞行器降（jiàng）落（luò）后，确（què）保遥（yáo）控器已（yǐ）锁定，先切断接受（shòu）端（duān）的各类电源，再切断飞射端的电源（yuán）。
(2)电量检查，飞行器检查，机载（zǎi）设备检查。
(3)相关设（shè）备放置得当。
6、维护注意事项：
1.调试飞行器时一定确保螺（luó）旋桨不在电机上。
2.锂电池长期不用应放（fàng）电到单片（piàn）电压3.8V左右，否则（zé）会极大的影响电池的寿（shòu）命。
3.锂电（diàn）池（chí）充电单片不能超过4.2V，切忌过度（dù）充电(一般充电器（qì）有保护（hù）功能)，否（fǒu）则（zé）会有爆炸的危险。
4.不要短接电池，不要用尖锐物品刺破电池，有爆炸（zhà）危险（xiǎn）。
5.锂（lǐ）电池不能过（guò）度放电，一般放电到单片3.6V左右，过（guò）度放电会极大影响电池寿命。
6.充电（diàn）时注（zhù）意充（chōng）电（diàn）电流（liú）的大小，切不可超（chāo）过电池的最大充电电流，负责有爆炸危（wēi）险。
7.锂电池储存要远离易（yì）燃物。
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