如果你是（shì）第一次接触（chù）多旋翼（yì），这个文章可能不（bú）太适合你。

玩自组（zǔ）机（jī），需要考虑（lǜ）的多方面问题。首先，就是你要知道自己是打算拿这机器干（gàn）嘛的，是用来飞比（bǐ）赛的？竞技的？航拍的？载重的？还是什么其他（tā）的？考虑好了，就知道要（yào）往飞机（jī）上添加（jiā）什（shí）么（me）的了，这时候就是（shì）我（wǒ）要（yào）说（shuō）的（de）重要环节之一， 飞行重量。

第一步：计算飞行重量

首先，我就用一个四旋翼的（de）飞机（jī），飞行用途是（shì）慢速航拍，希（xī）望飞（fēi）行时间越长越好来（lái）做一（yī）个（gè）例（lì）子。那么（me）我先选好（hǎo）机架（jià），是（shì）多少个电机，整（zhěng）个（gè）空机（jī）架重量这时候（hòu）看商家（jiā）网页就已经知道了。

我们（men）就（jiù）说他是450克吧。然后你要更具（jù）你的（de）飞（fēi）行要求，计算一下要添（tiān）加的（de）器材的重量，如果要（yào）飞比赛（sài）的，就选择大KV值（zhí）电机（jī）小螺旋桨的，如果要飞很长时（shí）间FPV的，要小KV值电机大螺旋桨,需要云（yún）台的，图传的，都把重（chóng）量（liàng）算进去。这里（lǐ）不用担（dān）心（xīn）不（bú）知道电（diàn）机电调的重（chóng）量（liàng），大概（gài）算算就可以了，一个30xx 800kv的（de）电机和（hé）另外一（yī）个30xx 1500kv的（de）电机（jī）重量差别（bié）不大（dà），电（diàn）调差别（bié）就（jiù）更小了。

（注：一个3010 1500KV的电（diàn）机，以毫米（mǐ）为（wéi）单（dān）位，这个30指的是电机的（de）直径，10是（shì）他的高度，1500KV指的是在零负荷（hé）下，就（jiù）是没有加（jiā）螺（luó）旋桨（jiǎng）时，每一伏电压可以让他每分（fèn）钟（zhōng）旋（xuán）转的次数，比如使用一个7.4伏的电池，这个电机可以旋转11100转/分钟）

这时（shí）候重量（liàng）我就加了4个电机，4个电调，一个2500毫（háo）安（ān）时（shí）的4S电池，一套图传系统和云台，就说整体是2.5公斤吧。

第二步（bù）：计算飞机所需要的升力

一架多旋翼如果（guǒ）要（yào）飞（fēi）起来（lái），升力稍稍大于飞（fēi）机自重就可以了，但是我们总（zǒng）不能（néng）油（yóu）门扳最大（dà）这么（me）飞，一般动力和飞行时（shí）间比较平衡（héng）的配置就是油门在一半（bàn）的（de）时候飞机正好可以悬空（kōng）。所需（xū）要的最大升力（lì）和自重的比（bǐ）例一（yī）般是在2-2.5：1的样子，也就是说，我一个2.5公斤的无人机，需（xū）要大概5公斤的升力。

第（dì）三步:寻找5公斤升力的动力（lì）系统

这个时候有人看（kàn）螺旋（xuán）桨，有人看电机（jī），我的方法是先选（xuǎn）择电机。在很（hěn）多机架的零售（shòu）网站上（shàng）面都会有一个建议配置（zhì），很好，从（cóng）那里开始，假设（shè）我上面（miàn）这家，它建（jiàn）议的（de）电（diàn）机配置是（shì）3510左右尺寸的。我（wǒ）们这时（shí）候找到三（sān）个，580kv，850kv和1000kv的，我们这时候又应该如何选择呢？

最大升力是（shì）在使用4S电池和15x5的浆时候，半（bàn）油门就有（yǒu）了650gx4=2.6公斤的升力（lì），飞机（jī）刚刚好2.5公斤，半（bàn）油（yóu）门悬空100% ok, 这时候别先开（kāi）心，看看你机架能够使（shǐ）用的最大螺旋桨尺寸是多少（shǎo）,一查，是10寸，那（nà）么显然这（zhè）个（gè）电机无法被采纳。

我们接（jiē）着看，这时候发（fā）现四个850kv的（de）电机可以在4S电池的14.8电压（yā）下，和10x6的（de）浆（jiāng）在50%油门时候产生（shēng）2.5公（gōng）斤的升力，1000kv的那个也（yě）可以（yǐ）在（zài）同（tóng）样电压（yā）下，和（hé）9x4的浆产生同样（yàng）的升力。这（zhè）时（shí）候是不是都可以用（yòng）？飞行时（shí）间（jiān）怎（zěn）么（me）办？

第四步：计算飞行时间

有不少人存在这个误（wù）区，就是（shì）我油（yóu）门用的越（yuè）小就（jiù）腾空的飞机，可以有（yǒu）足够的动力（lì）可以（yǐ）飞的更久，这是错（cuò）误的。两个电机可（kě）能可以同时提供一样（yàng）升力，但是他们的效率（lǜ）却不一定一样，如（rú）果（guǒ）你要飞速度和竞技的，KV值越大的那个可（kě）能更有可能（néng）提供这个手段，而（ér）如果（guǒ）你是和我（wǒ）一样要尽量延长（zhǎng）飞行（háng）时（shí）间（jiān）的话，我（wǒ）们可能（néng）会偏向小KV值和大（dà）螺旋（xuán）桨的配置。怎么看呢？看（kàn）电耗。

果（guǒ）然，850kv的那个电机在50%油门时候我（wǒ）看到电耗为4A，而同样情况（kuàng）下1000kv的那位电耗却是8A.那么我们配用2500毫安时的电池和他们搭配能坚持多久呢？

先把（bǎ）毫安时换算成安时（shí），因为（wéi）是四旋（xuán）翼所以每个电机电（diàn）耗乘以4，由（yóu）此我们（men）计算出

850kv电机飞（fēi）行时间（jiān）大约（yuē）为（wéi）：（2.5/16）*60 = 9.37分（fèn）钟

1000kv电机飞行（háng）时（shí）间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟

（注：锂电池的（de）正（zhèng）常放电不应（yīng）该超过（guò）80%，所以（yǐ）实际时间（jiān）会比这（zhè）个还要低一些（xiē））

第五步：配置电调

这（zhè）个（gè）是（shì）非（fēi）常简单的，在（zài）电机（jī）和螺旋桨（jiǎng）的搭配选好后，看最大油（yóu）门的电（diàn）耗， 比如16.4安（ān）。

请记住这个黄金比例 1.2:1 

这就是你需要的（de）电调和电机最大（dà）耗电的比例，也就是说，16.4安的电机需要搭配的（de），就是20A的电调。

（注：你如果要（yào）用25A和30A或者甚至更大的电调也没（méi）有问（wèn）题，只要超过这个电（diàn）机最大电耗就可以，但是你会因（yīn）此增（zēng）多无谓的（de）重量和多花钱（qián））

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