决定多旋翼（yì）飞行器旋翼个数的，就是飞行器（qì）稳定性、几（jǐ）何（hé）尺寸和单发动力性（xìng）能三者的平衡。
先说稳定性的影响。基（jī）本上，我（wǒ）们（men）可以认（rèn）为多旋翼飞行器的稳定性里（lǐ），八（bā）旋翼>六旋翼>四旋（xuán）翼。原因（yīn）当（dāng）然好解释，对于一（yī）个运动特性确定的飞行器来（lái）说，自然（rán）是能参与控制的（de）量越多，越（yuè）容易得到好的控（kòng）制（zhì）效果。四旋（xuán）翼飞行器尚且是一个欠驱动系统（tǒng）。六旋翼飞（fēi）行器的（de）时候就已经是一个（gè）完全驱动系统了。复（fù）杂了是一（yī）回（huí）事，但（dàn）是如（rú）果能获得比较（jiào）好的效果，也是值（zhí）得的。
另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较（jiào）多的时候飞行器对于动力系（xì）统失效的（de）容（róng）忍程度也会上升（shēng）。毕竟多发飞行器一台发动机突然（rán）失效不是很（hěn）罕见的情况。模（mó）型级别（bié）的飞行器，射桨也是（shì）常有的事。在这种（zhǒng）情况下，八旋翼和六旋（xuán）翼都可（kě）以（yǐ）承受双发/单（dān）发失效的状（zhuàng）况，并（bìng）且飞行器仍（réng）然可控。而如果是四旋翼飞行器的话，只要（yào）单发（fā）失效，除非旋翼（yì）上有周（zhōu）期变距，否则唯一的（de）选择就有摔（shuāi）机了。
但旋翼的数量（liàng）增加以（yǐ）后，会对飞行（háng）器（qì）的几何尺寸带来负面影响。
因为旋翼数多了，自然每个（gè）旋翼之间的距（jù）离也（yě）会缩减（jiǎn）。四（sì）轴飞行器每隔90度（dù）放置一（yī）个旋翼，六轴飞行器（qì）每隔60度放置一（yī）个旋翼，八轴飞行（háng）器每（měi）隔45度（dù）放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同(这个并不准（zhǔn）确，但可以（yǐ）作为（wéi）大概的参考)，很容易（yì）得出几种（zhǒng）结（jié）构形式（shì）需要（yào）的旋翼直径（jìng）。如下（xià）表所示：
同样（yàng），多旋翼的（de）旋翼位置（zhì）在设计时也不（bú）能相互干涉（shè）。因此（cǐ）也（yě）很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。如下表所示：
很容（róng）易看出来，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中心与飞（fēi）行器（qì）几何中心的距（jù）离增加（jiā）得更（gèng）快。因此很不（bú）幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸（cùn）也就会（huì）做（zuò）得越大。
而且，旋翼越多，多（duō）旋（xuán）翼飞行器的折（shé）叠收纳就越（yuè）是问题。六旋翼尚且（qiě）可以折叠，八旋翼就（jiù）一（yī）点（diǎn）办法也没有（yǒu）。即使是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼数越多在（zài）现场组装（zhuāng）需要花的时间（jiān）也就越多。而且（qiě），由于多（duō）旋翼飞行器有旋（xuán）翼安装顺（shùn）序的要（yào）求。要（yào）安装的旋翼越（yuè）多就意（yì）味着潜藏的出（chū）错可能越高。也因此，诸如军队等地方（fāng）实际使（shǐ）用的多旋翼飞行器，几乎无例外都是四（sì）旋翼的形式。
但（dàn）如果你可以使（shǐ）用的动力组合（hé）单（dān）发动力（lì）性能有限，使用四（sì）轴的构型（xíng）根本无法把设计起飞重量飞起来（lái）的话，呵呵，之前我说的那些就当没说好（hǎo）了……要么老老实（shí）实增加旋（xuán）翼个数，要么，只（zhī）好改方（fāng）案（àn）了。
说到这里，可能会有人说：不（bú）是有（yǒu）那种（zhǒng）上下叠层的多旋（xuán）翼飞（fēi）行器（qì）么?就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组，这样（yàng）的（de）话（huà）不就（jiù）可以做到旋翼个数增加（jiā），却（què）不增（zēng）加飞行（háng）器尺寸的效果么（me）?如同下面的这种形式（shì）：
这个点子看起来不错。但有个（gè）重要（yào）的缺点是，共轴反桨（jiǎng）的那上（shàng）下一对旋翼（yì）的气流会相互干扰，从而影响这一（yī）对动力（lì）组合的效率。简单（dān）地说，就会导（dǎo）致这一对旋翼（yì）的拉（lā）力不是1+1=2，而（ér）是1+1<2的糟糕（gāo）结果（guǒ）。至于（yú）具体会损失（shī）多少，大约是20%的样（yàng）子。因此这么算下来（lái）的话，其实（shí）这种构型能获得的提升很有限，还增（zēng）加（jiā）了结构的复杂（zá）程度（dù）。所（suǒ）以除（chú）非（fēi）对（duì）飞（fēi）行（háng）器尺寸有很严格的要求，一般（bān）很少会采用这样的设计方式。这个点（diǎn）子看起来不错。但有个重要的（de）缺点是，共（gòng）轴反桨（jiǎng）的那（nà）上下（xià）一对旋翼的气流会相（xiàng）互（hù）干扰，从而影响这一对动力组合的效率（lǜ）。简单地说，就会（huì）导致这一对旋翼的拉力不（bú）是（shì）1+1=2，而是（shì）1+1<2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大（dà）约是20%的样（yàng）子。因此这么算下来的话（huà），其实（shí）这种构型能获得的提（tí）升很有限，还（hái）增加了结构的复杂程（chéng）度。所以除非对飞行器（qì）尺寸有很严格的要求（qiú），一般很少会采用这样的设计方式。
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