以目前常见的电动的（de）固定翼（yì）、直升机和多旋（xuán）翼为例比较：
1、在操控性（xìng）方面，多旋翼（yì）操控是最简单（dān）的。
它不需要跑道便可以（yǐ）垂直起（qǐ）降，起（qǐ）飞（fēi）后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥（yáo）感操作对应飞（fēi）行器的（de）前后、左右、上下和偏（piān）航方（fāng）向的运动。在自动驾驶仪方 面，多旋翼自驾仪控（kòng）制方法简单，控制（zhì）器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼（yì）和（hé）直升机的飞行不是（shì）简单的事情。固（gù）定（dìng）翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程 中会产生（shēng）通（tōng）道间耦合，自（zì）驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。
2、在可靠性方面，多旋翼也是表（biǎo）现最出（chū）色（sè）的。
若（ruò）仅考虑机械的可靠（kào）性，多旋（xuán）翼没有（yǒu）活动部（bù）件，它的可靠性基本上取决于（yú）无（wú）刷电机的可靠性（xìng），因此可（kě）靠性较高。相比较而言（yán），固定翼和（hé）直升机（jī）有活动（dòng）的机（jī）械连接（jiē）部（bù）件，飞（fēi）行过程中会产（chǎn）生磨损，导致可靠性下降。而且多旋（xuán）翼能够悬停，飞行（háng）范围受控，相对固（gù）定翼更安（ān）全（quán）。
3、在勤务性方面，多旋翼的（de）勤务（wù）性是最高的。
因其结构简（jiǎn）单（dān），若电（diàn）机、电子调速器、电池（chí）、桨和机架损坏（huài），很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻（má）烦。
（1）桨叶尺（chǐ）寸越（yuè）大，越难迅速改变其（qí）速度。
正是（shì）因为（wéi）如此（cǐ），直升机主要是靠改变桨（jiǎng）距（jù）而不是速度来改变升力（lì）。
（2）在大载重下，桨的刚性需要进一（yī）步提高。
螺旋桨的上（shàng）下（xià）振（zhèn）动（dòng）会导致刚性大的桨很容易（yì）折（shé）断，这与我们平时来回折铁（tiě）丝便可将铁丝（sī）折断同理。因此，桨叶的（de）柔性是很重要的，它可以减少桨叶来回旋转对（duì）桨叶根部 的影（yǐng）响。正因为如此，为（wéi）了（le）减少桨叶的（de）疲（pí）劳，直升机采用了（le）一个（gè）容许（xǔ）桨叶在旋转过程（chéng）中上下运动的铰（jiǎo）链。如果要提（tí）供大载重，多旋翼也（yě）需（xū）要增加活动部件（jiàn）或（huò）加入涵（hán）道 和（hé）整流片。这（zhè）相当（dāng）于一个多旋翼含有（yǒu）多个直升机结（jié）构。这（zhè）样多旋翼的可靠性和维（wéi）护（hù）性就会急剧下降，优（yōu）势也就不那么明（míng）显了。当然（rán），另一种增加多旋翼载（zǎi）重能力的可 行方案便是增（zēng）加桨（jiǎng）叶数量，增（zēng）至18个或32个桨。但该（gāi）方式会极大地降低可靠性（xìng）、维护（hù）性和续（xù）航（háng）性。种种原因使人们最终选择了小型多旋（xuán）翼（yì）。
在（zài）续航（háng）性（xìng）能（néng）方面，多旋翼的表现也（yě）明显弱（ruò）于固定翼（yì），其能（néng）量（liàng）转换效率低下，目前解决多旋翼的（de）续航问题（tí），主要有（yǒu）四种方式：
①新型电池：比（bǐ）如最近风头正热的氢燃料电池，国内外（wài）已经有公司进行投（tóu）入使用（yòng），2015年，来自加拿大蒙（méng）特利尔的EnergyOr技术（shù）有限（xiàn）公司采用燃料电池（chí）的（de）四旋翼（yì）进行了2小时12分钟续（xù）航飞行。此外，石墨烯、铝空（kōng）气、纳米点这三项电池技术（shù）将成为（wéi）未来（lái）电（diàn）池世（shì）界的三大奇兵（bīng）。这些新兴材料如（rú）果能运用到多旋翼上可以对续航（háng）能力有一个大（dà）大的（de）提（tí）升。
②混合动力：这个大家了解（jiě）较（jiào）多，在此不赘述。
③地面供电（diàn）：通过电缆将电能源源不断输（shū）送给多旋翼，专业术语称（chēng）系留（liú）无人机（jī）。
④无线充电：来自德国柏林的初（chū）创（chuàng）公（gōng）司（sī） SkySense在无人（rén）机户外充电方面提（tí）供了一种解决方案，他们研发出（chū）一块可以为无人（rén）机进行无线充电的平板。如果能够缩短充电时（shí）间，那么无线充电技术将会（huì）极大地（dì）帮助（zhù）多（duō）旋（xuán）翼进行长途（tú）飞行。
④自动机场：可以自动换电池，替代飞手精密操控（kòng）。
对于这三种机（jī）型，操控性与飞机结构和飞（fēi）行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤（qín）务性方（fāng）面，多旋翼始终具（jù）备优（yōu）势。随着电（diàn）池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断（duàn）小型（xíng）化（huà），多旋翼（yì）的优势将进一步凸显。因此（cǐ），在大众市场，“刚性”体验（yàn）最终让人们选择了多旋翼。
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