在CES2016上,各大(dà)芯片厂商和设备厂商展开了一场(chǎng)空中争夺战,让无人机这种新兴产品形式(shì)着实火了一把,究(jiū)其原因(yīn),如(rú)果无人机一直定位在个人消费(fèi)品(pǐn)应用,它的市(shì)场容(róng)量其实(shí)十分有限,厂商对它(tā)的热情也不会这(zhè)么高(gāo),但随着它在农业、物流等其他应用场景(jǐng)下的需(xū)求被(bèi)不(bú)断发(fā)掘,一次足(zú)以席卷产业上(shàng)下游的狂热也就自然(rán)随之而(ér)来(lái)。因为大疆、俊鹰等国内公司凭敏锐(ruì)市场(chǎng)嗅觉抢占先机,让国内厂商(shāng)在这(zhè)块(kuài)市场上很(hěn)是风(fēng)光了一把,也掌握了产业链上(shàng)的重要话语权。
但遍观无人(rén)机市场的上(shàng)游芯片供应商,尤其(qí)是主控芯片,却还是以欧(ōu)美韩系厂(chǎng)商为(wéi)主导,小编特别盘点了当下主流(liú)的(de)8大无人机主控芯片,供(gòng)大(dà)家参(cān)考(kǎo):
目前(qián)意(yì)法半(bàn)导体的STM32系列是国内(nèi)采用率很高的无人(rén)机主控芯片,在这(zhè)点上意(yì)法(fǎ)半导体有个做法很聪(cōng)明,它(tā)很早(zǎo)就(jiù)赞(zàn)助了全国大(dà)学生电子(zǐ)设计(jì)大赛,赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32,学(xué)生们熟悉了(le)它的(de)主控平台,工作后要做无人(rén)机自然(rán)也会选(xuǎn)择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列,其中,STM32F4系列在无人机中应用较(jiào)为广泛。
基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器,在(zài)高达180MHz的工作频率下(xià)通过闪存执行时其处理性(xìng)能达到(dào)225DMIPS/608CoreMark,这是(shì)迄今所有基于(yú)Cortex-M内核的微控制器产品(pǐn)所(suǒ)达到的最(zuì)高基准测试分数(shù)。
由于采(cǎi)用了动态功耗(hào)调整功(gōng)能,通过(guò)闪存执(zhí)行(háng)时(shí)的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系列包(bāo)括八条互相(xiàng)兼容(róng)的数字信号控制器(DSC)产品线,是MCU实时控制功能与DSP信号(hào)处(chù)理(lǐ)功能的完美结合体:
▍高(gāo)级系列(liè)
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区(qū)闪存(cún),带SDRAM和QSPI接(jiē)口,Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控(kòng)制器和MPI-DSI接口
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双(shuāng)区(qū)闪存,具(jù)有SDRAM接口,Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双(shuāng)区闪(shǎn)存,具有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串(chuàn)行音(yīn)频接口(kǒu),性能更(gèng)高,静态功耗更低
▍基础系列
STM32F446–180MHz/225DMIPS,高达(dá)512KB的Flash,具(jù)有(yǒu)DualQuadSPI和SDRAM接口
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash,增加(jiā)了(le)以太网MAC和照相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash、具有先(xiān)进连接功能和加密功能
▍基本型系列
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS,具有卓(zhuó)越的功率效率,更大的SRAM和(hé)新型智能DMA,优化了数据批处理的功耗(采用批采(cǎi)集模(mó)式的(de)动态效率(lǜ)系列)
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS,为卓越的(de)功率效率性能设立了新的里程碑(停机模式下89μA/MHz和6μA),采用新型智能DMA,优化了数据批处理的(de)功耗(hào)(采用批采集模式的动(dòng)态效率?系列),配备真随机数(shù)发生器、低功耗定时器和DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS,尺寸(cùn)最小、成本(běn)最低的解决(jué)方案,具有卓越的功耗效率(动态效率系列(liè))
在CES2016上(shàng),Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯(xùn)和零度智控发(fā)布并展示了一款基于高通骁龙Flight平台的商用(yòng)无(wú)人(rén)机YING,将于2016年上半年(nián)在全球上市。
骁龙Flight是一(yī)块高度优化的58x40mm开发板,专门针对消费级无人机和机器人应用而设计。骁龙Flight包含一颗(kē)骁龙801SoC(由四颗主频为2.26GHz的(de)核心(xīn)组(zǔ)成),支持(chí)GPS、4K视频拍摄(shè)、强劲(jìn)的连(lián)接性以及先进的无人机软件和开发(fā)工具,双通道(dào)Wi-Fi和(hé)蓝牙模块,支持实时飞行控制(zhì)系统,拥有全球(qiú)导航卫星(xīng)系统(GNSS)接收器(qì),支(zhī)持4K视(shì)频处(chù)理,支持快速充电技(jì)术,而这一切全被整合在一张名片大小的主板上。带来(lái)了最前沿的(de)移动技术以打(dǎ)造全新(xīn)级别的消费级无人机。
这款芯片可把4K无人(rén)机的平均价(jià)格从约合(hé)人民币7791元拉低至(zhì)约合人民币(bì)1948-2597元,续航从20分(fèn)钟(zhōng)延长到45-60分钟,是不是立马(mǎ)觉得(dé)它很接地气。
骁龙Flight平台具有先进的处(chù)理(lǐ)能力,依(yī)靠高通(tōng)HexagonDSP可实现实时(shí)飞行控制,内置高通2x2Wi-Fi和蓝牙连接,和经优化的领先的全(quán)球导航卫星系(xì)统(tǒng)(GNSS)以支持(chí)高度(dù)精确的定位。骁龙Flight平台的目的是满(mǎn)足无人机消费(fèi)者(zhě)最想要的高(gāo)级功(gōng)能,包括:
4K视频—支持4K高清摄(shè)像、图形(xíng)优化(huà)和视(shì)频处理功能,以及(jí)同步(bù)720p解码。
先进通(tōng)信和导航—双通道2*2802.11nWiFi、蓝(lán)牙4.0和5HzGNSS定位功能,以及基于HexagonDSP的实时(shí)飞行控制。
鲁棒摄像和传感(gǎn)—4K立体VGA,光(guāng)流摄像机、惯(guàn)性(xìng)测量单元(IMU),气压传(chuán)感器,以及额(é)外(wài)的(de)传感器支持和端口。
高(gāo)通(tōng)快充技术—支持(chí)视频/图片之(zhī)间的电池快(kuài)速充电。
骁龙801处理器支持世界上一些最热门的智能手机,包括一个2.26GHz的四核高通KraitCPU,高(gāo)通Adreno330GPU,HexagonDSP,以及(jí)可选的视频解码(mǎ)引擎(qíng)和双图(tú)形信(xìn)号处理。

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