无人机任务规划是指根据无人机需要（yào）完成的任务（wù）、无（wú）人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行（háng）路线（xiàn）并进行任务分配。

任（rèn）务规划的主（zhǔ）要目标是依（yī）据地形信息和执行任（rèn）务（wù）的环境条件信息（xī），综合考虑无（wú）人机的性能、到达（dá）时间、耗能、威胁以及飞行区域等（děng）约束条件，为（wéi）无人机规划处一条或多（duō）条自出发点到目标点的最优或次（cì）优航迹，保证无人机高校、圆满地完成（chéng）飞行任务。

那（nà）无人机任务规划有哪些作用呢？

由于无人机（jī）驾驶，无人机对任务（wù）规划的要求更为严格，需要更（gèng）为详（xiáng）细的飞行航迹信息、作用目标和任务执行信（xìn）息（xī）。无人机任（rèn）务规划（huá）是实现自主（zhǔ）导航与飞行（háng）控制的有效途径，它在很（hěn）大程度上决定了无人（rén）机执行任务的（de）效率（lǜ）。无人机任务规划需要实现以下功能。

1、任务分配功能

充分（fèn）考虑无人机自身性能（néng）和携带载荷的类型，可在多任务、多目（mù）标情况下协调无人机及其载荷资源之间的（de）配合，以最短时间以及最小代价完成（chéng）既定（dìng）任务。

2、航线规划功（gōng）能

在（zài）无人（rén）机避开（kāi）限制风险区域以及油耗最（zuì）小（xiǎo）的（de）原则上，制定无人机的起飞。着（zhe）陆、接（jiē）近监测（cè）点、离开（kāi）监测点（diǎn）、返航（háng）及应（yīng）急（jí）飞行等任（rèn）务过程的飞行航迹。

3、仿真演（yǎn）示功（gōng）能

能够实现飞行仿真演示、环境威胁（xié）演示、监测效果显示。可在数字地图上添加（jiā）飞行路线，仿真（zhēn）飞（fēi）行过程，检验飞行（háng）高（gāo）度（dù）、油耗等（děng）飞行指标的可能性；可在数字地图上标志（zhì）飞行（háng）禁（jìn）区，使无（wú）人机在执行任务过程中尽（jìn）可能避开这些区（qū）域；可进行（háng）基于数字（zì）地图的合成图像计算，显示不同坐标与海拔位置上的地景图像，以便地面操作人员为（wéi）执行任务选取最（zuì）佳方案。

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