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无人机冬季飞行技巧

 

飞行器以锂电池为动力,低(dī)温(wēn)环境会严(yán)重降低锂电池的性能。当电池暴露在低于15°C的(de)环境下时,电(diàn)池(chí)的化学物质活性显著降(jiàng)低(dī),其内(nèi)阻增大导致(zhì)放电能(néng)力(lì)降低(dī),电(diàn)池放电时电压降(jiàng)加(jiā)大。

电压大幅下降(单电芯(xīn)低(dī)于3V)会有两大风险:第一,飞行器动力(lì)系统最大推力(lì)不足以维持飞行;第二,电池会主(zhǔ)动(dòng)关机以避免电芯过放。这种特性是锂电(diàn)池的(de)通(tōng)病,目前仍没(méi)有完美的解(jiě)决方法。大家(jiā)使用的手机、平板电脑等智能设备,在低温环境下(xià)也同样会关机。

针对(duì)以上问题(tí),昆明俊鹰无人机建议大家采(cǎi)取以下三步(bù)措施:

1.飞行(háng)前,务必将电(diàn)池充满电,保证电池处(chù)于高电(diàn)压状态(tài)。

2.将电池充分预热至15度以上,降低(dī)电池内阻。建议使用电池预热器,对电池进行预热。

3.起飞后保持飞机悬停一分钟左(zuǒ)右,让电池利用内(nèi)部发(fā)热,让自(zì)身充分预热(rè),降低电(diàn)池内阻。

冬季使用(yòng)航拍飞行器,除了常规检(jiǎn)查事项外,还(hái)需要(yào)注(zhù)意以(yǐ)下内容:

①、起飞前,确(què)保遥控器(qì)、飞行器及监(jiān)看(kàn)设备处于满电状态。

较大的飞行(háng)器,如“劲(jìn)鹰八(bā)旋翼大载重无人机” ,本(běn)身就需要更大的电流(liú)来维持动力;飞行器(qì)持续大机动飞行,如满油门爬升时,电(diàn)池会(huì)持(chí)续大电流放电;高原(yuán)地区,由于空气稀薄,气压(yā)低,飞行器需要(yào)更高的电机(jī)转速来维持动力,电池输出电流会进一步加(jiā)大。

以上(shàng)情况,加之冬日的低温,使电池的电量损耗会(huì)很快。如果低电(diàn)量起飞,此时电池起始(shǐ)电压偏低,同时电(diàn)池(chí)本体温度偏(piān)低(dī),电压会被迅(xùn)速拉低,大(dà)大(dà)增加电压不足的风险。因此我们一直强调满电量飞行。

②、注意(yì)观察(chá)飞行器电池温度,温度在-10℃以下时,电池禁止使用。电池温度在(zài)-10℃至(zhì)5℃时,起(qǐ)飞后需要保(bǎo)持低空悬停状态(tài),对电池进(jìn)行预热,当温度达到(dào)5℃以上时,才(cái)可以正常(cháng)飞(fēi)行,需(xū)要注意的是,如果(guǒ)环境(jìng)温(wēn)度过低(例如低于(yú)-20℃),可能无法(fǎ)通过低空悬(xuán)停(tíng)对电池进行预热,应采用预热(rè)器等(děng)其它方法使电池温度达到5℃以上。电池(chí)的最佳使(shǐ)用(yòng)温度为20~40℃,所以应(yīng)尽量使(shǐ)电池温度到达20℃至(zhì)25℃以后,再进行正常飞行。

③、冬天低温情况下电池活(huó)性下降,可使用电池保温(wēn)贴纸或其它保温(wēn)措施(shī),使电池保(bǎo)持高性能。

④、切忌贪飞,建(jiàn)议将低电量(liàng)报警设为50%,由于在低温环境中,电压下降会非常快,报(bào)警后应尽快进行(háng)返航操作,避免严重低电量迫(pò)降后丢机(jī)。

⑤、低温情况下,长时间放电(diàn)性(xìng)能会大大降低,注(zhù)意杆量,尽量不(bú)要(yào)长时间(jiān)大杆量(liàng)操作。大杆量(liàng)操作时(shí)电(diàn)池需要收放(fàng)电量,极端情况下长时间操作(zuò)对电池伤(shāng)害较大。

⑥、如果在下(xià)雪天气进行了飞行拍摄。飞行结束后需对(duì)飞行器进(jìn)行(háng)除(chú)湿处(chù)理,有些时(shí)候甚至会(huì)结冰。处理方式为用质地较好的餐巾纸进行包裹吸取水分(fèn),并且时刻观察,防止液(yè)体进入(rù)飞(fēi)行(háng)器(qì)内(nèi)部。

⑦、在严重低电压情况下,飞机会出现迫降(注意:不同(tóng)于一级低电量报警(jǐng),严(yán)重低电量报警后的下降是不可以在(zài)APP中取消的),此时将(jiāng)油门杆保持在中位,飞行器是无法(fǎ)悬停的。遇到(dào)此类情(qíng)况,一(yī)定要(yào)保持(chí)镇静,下降过程中(zhōng),飞行器仍处在可控状态,可(kě)以(yǐ)通过向(xiàng)上推油门使飞行器(qì)保持悬停或缓慢(màn)上升(在此过程(chéng)中即使油门杆最大,飞机上升(shēng)的速度(dù)也只有1m/s),通过操作(zuò)方向杆控制飞行方向,将飞机控制(zhì)到安全地带降落。(冬天(tiān)飞(fēi)行一(yī)定要在可视(shì)范围内飞(fēi)行(háng)!

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