多旋翼无人（rén）机（jī）以其结构简单、飞行平稳、操作容（róng）易（yì）、维（wéi）护便利、无油（yóu）残留污染等（děng）优点，已经越来越多地应用于植保无人机领域。但（dàn）若实际有效实施植保作业（yè），所遇到的瓶颈是载药（yào）量受限，急（jí）需提升其（qí）电机（jī）性能。

　　目（mù）前，一般都采（cǎi）用市场上可购买（mǎi）到的航模电机用于多旋翼植保无（wú）人机，其存在着诸多问题：

　　一是功率小，小马拉（lā）大车（chē）。一架载重10公斤（jīn）的植保无（wú）人机，起飞重量应在35公（gōng）斤左右，按实（shí）用的升效比（bǐ）7KG/KW计算，起码要使用总功（gōng）率5KW的电机。而可买到的航（háng）模电（diàn）机最大（dà）功率300W，4轴多旋翼在不考虑合成效率的情（qíng）况（kuàng）下（xià），最大总功率只有（yǒu）1.2KW，远低（dī）于实（shí）际需求。电机（jī）功率小的后（hòu）果是（shì）超负荷运行，电（diàn）机温（wēn）度过热，散热（rè）处理（lǐ）不当（dāng），就（jiù）会烧毁电机（jī）及电调。

　　二是电压（yā）低，电（diàn）流过（guò）于大。航模电机的工作电压一（yī）般在24V、48V。以总功率（lǜ）5KW、电压48V计算，电流（liú）可（kě）达104A。如此大的（de）电流增（zēng）加（jiā）了（le）线路（lù）的损耗，接（jiē）触不良就会升温过（guò）热（rè），甚至燃烧着火。大电流也导（dǎo）致无人机（jī）体内（nèi）电磁（cí）环境恶化，大电流产生的电磁场会严重干扰飞控导航系统的正常工作（zuò），使无人（rén）机（jī）失控炸（zhà）机。

　　三是工作模式不（bú）相符（fú）合。一般（bān）航模电机的工作模式是间歇性的，而无（wú）人机植保作业是（shì）持续工（gōng）作（zuò）状（zhuàng）态。10公斤植保无（wú）人机飞行10分钟（zhōng）降落，加（jiā）药（yào）换电池后马上就要起飞继续作业，中间的间歇（xiē）时（shí）间不足以让电机降温恢复到正常状（zhuàng）态。长期持续作业，必将使电机（jī）烧（shāo）毁（huǐ）。

　　四是轴（zhóu）承承力方（fāng）面不对。多旋翼无人机电机与桨直接（jiē）连接，承受着的是轴（zhóu）向力。而航（háng）模电机的轴承（chéng）并（bìng）不是按（àn）轴向力设计的。长期使用，电机（jī）轴承磨损严重，会产生升（shēng）力效率下降，多轴升力失（shī）衡。

　　要彻底突破（pò）多旋翼（yì）植保无人机（jī）的载重瓶颈，就必须为其设计专（zhuān）用电机（jī）。最合理的是采用飞机270V直流电源标准，设计270V航空高压直流无刷电机。以总功率5KW、电压270V计算（suàn），电流只（zhī）有18.5A。电流小了，多（duō）旋翼植保无人机的各（gè）项整体性能都会有（yǒu）很大的提升。

　　当然（rán），设计（jì）270V航空（kōng）高压直流无刷电机并非易事（shì），需要专业电机研发企（qǐ）业，尤其是航空（kōng）航（háng）天电机研发企业（yè）为之付出（chū）努（nǔ）力。

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