航（háng）空摄影（yǐng）测（cè）量（liàng）技术作为空间信息技术体系的两大分支之一。无（wú）人机航空摄影测量（liàng）系统具有运（yùn）行（háng）成本低、执行任（rèn）务灵活性高等优点，正逐渐（jiàn）成为航空摄影测量（liàng）系统的有（yǒu）益补充，是空（kōng）间（jiān）数据获（huò）得的重（chóng）要工具之一。 然而，传统的无人机并不是专门为摄影（yǐng）测量目（mù）的而设（shè）计的。云南昆明劲鹰无人（rén）机历经数年的（de）科研，集成了一（yī）套（tào）的完整的微型无人机大比例（lì）尺（chǐ）航（háng）空摄影测量系统，其无人机（jī）的（de）研（yán）制充分考（kǎo）虑了（le）摄影测量飞行的（de）特殊性，较其（qí）采用无（wú）人机改装的摄影（yǐng）测（cè）量系统具有较大优势。

无（wú）人驾驶飞行器摄影测量（liàng）系统以获（huò）取高分辨（biàn）率空间数据为应用目标，通过3S技术在系统中（zhōng）的集成应（yīng）用（yòng），达到实时（shí）对地观测能（néng）力和空间（jiān）数据快速处理能力（lì）。无（wú）人（rén）驾驶飞（fēi）行器（qì）摄（shè）影测量系统属于特（tè）殊的航（háng）空（kōng）测绘平台，技术含（hán）量高，涉及航空、自动化（huà）控制（zhì）、微电子（zǐ）、材料学、空气动（dòng）力学（xué）、无线电、遥感、地理信息等多个领域，组成比较复（fù）杂，加工材料（liào）、动力装置、执行机构、姿态传感器、航向和高度（dù）传感（gǎn）器、导航定位设（shè）备（bèi）、通讯装置（zhì）以及遥（yáo）感传感器均需（xū）要精心选型和研制开发。应（yīng）根据（jù）测绘（huì）的技术要求和无人驾驶的特点，在系统的（de）集（jí）成上（shàng）重点（diǎn）攻关（guān），达到工程化、实用化。

无人驾驶飞行器摄（shè）影测量（liàng）系统多使用（yòng）小（xiǎo）型数字相机作为（wéi）机载数据采集（jí）设备，与传（chuán）统的航片相比，存在像（xiàng）幅较小、影（yǐng）像（xiàng）数量多等问（wèn）题，所以应针对其影像的特点以及相（xiàng）机定标参数、拍摄时的姿态数据和有关几何模型对图像进行（háng）几何和辐射校正，开发（fā）出相应的软件进行（háng）交互式的处理。同时还应开发影像自动识别和快速拼接软件，实（shí）现影像（xiàng）质量、飞（fēi）行质量的快速（sù）检查和数据的（de）快（kuài）速处理，以满足整套系（xì）统实时、快（kuài）速（sù）的技术要求。

微（wēi）型无人机航空（kōng）摄影是以获取低空高分辨（biàn）率遥感影像数据为应用（yòng）目标，集成了无人驾驶飞行器、遥感及（jí）GPS-导航定（dìng）位等高科技产品和技术（shù），建（jiàn）立起来的一种高机（jī）动性、低成本（běn）和小型化，专用化的遥感系统。无人机遥感具有机动灵活、经济便捷的技术优势，它以高分辨率轻型数字遥感设备（bèi）为机载传感器、以数据快速处理系统为技（jì）术支撑，具有（yǒu）对地快速实时调查监测能力，可广（guǎng）泛用（yòng）于土地利用动态监测、矿（kuàng）产资源勘探、地质环境与灾（zāi）害勘查、海洋资（zī）源与环境监测、地形图更（gèng）新（xīn）、林业（yè）草场监测以及农（nóng）业、水利、电力、交通、公安（ān）、军事（shì）等领域。

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