在直升机发展初期、没有（yǒu）哪一种布局的直升机占有主导（dǎo）地位，不同的设计者（zhě）根（gēn）据自己的理解（jiě）和喜好，设计出各式各样的垂（chuí）直飞行器，但是（shì）经过多年的实践。其他布局的（de）直升机大多失去了（le）热衷者，唯有单旋翼带（dài）尾桨的直升机（jī）势（shì）头未减（jiǎn），占据主导地位，成为目前应（yīng）用最为广泛的一种直升机。多数起飞重（chóng）量较（jiào）大的无人直升机也都（dōu）采用（yòng）此种布局（jú）。单旋翼（yì）带尾桨直（zhí）升机构造简单，操纵灵便（biàn），确有其（qí）显著（zhe）的（de）优点。
事实（shí）上（shàng），同（tóng）是（shì）单旋翼带尾桨直（zhí）升机，不同的机型，虽然共性的（de）方面很多，但在气动布局上也可能存在（zài）着（zhe）较大的（de）差别，其气动（dòng）部件的形（xíng）状、安（ān）装部（bù）位、部件配（pèi）置、参（cān）数选择等都可能不一样。不同的（de）气动（dòng）布局必然会产生不同的气动特点（diǎn），而不同的气（qì）动特点又（yòu）会直（zhí）接影响到直升机的性能和操纵。国（guó）内（nèi）目前使用的单旋翼带（dài）尾桨无人直升机（jī）机型较多（duō），对于无（wú）人机（jī）驾（jià）驶员来说，了解不同布局的气动特（tè）点（diǎn）和设计师的（de）特殊考虑，对于掌握机（jī）型（xíng）特点是有益（yì）的（de）。下面对单旋翼带尾（wěi）桨直（zhí）升（shēng）机的代动布局特点进行简要（yào）介（jiè）绍。
1.旋翼的布局（jú）和（hé）工（gōng）作参数选择（zé）
1)旋翼旋转方向
一（yī）般来说（shuō），美国的一些直升机喜欢（huān）采用俯视逆时针（zhēn）旋翼，法国，俄罗斯等多数国家喜欢采用俯视顺时针旋翼，我（wǒ）国直升机中"黑鹰（yīng）"和直-8是俯视逆（nì）时针旋翼，其（qí）他机型都是俯视顺时针旋（xuán）翼。从气动特性来说，两者并（bìng）没有明显的（de）差别。但是，对有人机来讲（jiǎng），如果采用并列式双驾驶员座（zuò）舱，并指定（dìng）左（zuǒ）座为机长位置（zhì），那（nà）么还是采（cǎi）用俯视顺时针（zhēn）旋翼好些。这主要是（shì）在悬停和起、降中，飞行（háng）员的视线方（fāng）向与飞（fēi）行员小臂的移动方向一（yī）致，操纵（zòng）动作比较自然的缘故。
2)旋翼轴前倾角
为（wéi）了降低燃（rán）料消耗率（lǜ），设（shè）计师通常（cháng）把直升（shēng）机以巡航速度飞行（háng）时的姿态（tài），选为接近（jìn）水平姿态，使阻力最小，这（zhè）样，飞（fēi）行中旋翼（yì）桨盘就必须前倾，以便形成足（zú）够的水平拉力与阻力相（xiàng）平衡。比较方便的做法是（shì）将旋翼（yì）轴设计成向前倾斜（xié）的，前（qián）倾角（jiǎo）通常为5°左右。但是前倾（qīng）角（jiǎo）过（guò）大也不（bú）好，会造成消速及悬停时直升机的姿态很（hěn）大。严格地说，前倾旋翼轴（zhóu）对悬停操（cāo）纵与空气动力设计都（dōu）不算有利，今后可（kě）能会有（yǒu）更好（hǎo）的（de）解决方案。
3)旋（xuán）翼直（zhí）径
大的旋翼直（zhí）径可（kě）以有效地提高旋翼拉力，因为旋翼（yì）拉力同旋翼半径的四次方（fāng）成（chéng）正比。旋翼直径大，则旋翼的桨盘（pán）载荷小。这样可以有（yǒu）效地降低旋翼诱阻（zǔ）功率。但是，旋翼直（zhí）径过（guò）大（dà），也（yě）有其不利方面，主（zhǔ）要有：直升机重量增加、造价提高（gāo）、所（suǒ）需的存（cún）放场地大、在丛林等（děng）复杂地貌条件下机动（dòng）能力（lì）差。为此（cǐ），设（shè）计师（shī）在（zài）设计过程中，最终目标是确定最（zuì）小的（de）旋翼直径或者确定最（zuì）大的桨盘载荷，它必须既能满足性能（néng）要求，又能满足直升机的使用要求。
4)旋翼（yì）桨叶的平（píng）面形状（zhuàng）
早（zǎo）期直升机（jī）的旋翼多采（cǎi）用（yòng）尖削（xuē）桨叶（yè），即（jí）桨叶尖部（bù）的（de）弦长比根部更短一些，这可使桨盘诱导速度更为均（jun1）匀，从而改善悬停性（xìng）能。采用金属桨（jiǎng）叶后，为（wéi）了制作（zuò）方便，一般（bān）旋翼都（dōu）采用（yòng）矩形桨叶（yè）。近（jìn）些（xiē）年，复合材料受到青睐，由于这（zhè）种（zhǒng）桨叶（yè）按变弦长（zhǎng）的要求制作没有困难，尖削方案可能重新被采用。为（wéi）了解决大速度下空气压缩性的影（yǐng）响（xiǎng）和噪音问题，把桨叶尖（jiān）部做（zuò）成后掠形是可取的方案。。黑鹰（yīng）"直（zhí）升机就是一个例子。
5)桨叶扭转
采用扭转桨叶可以改善（shàn）旋翼桨叶（yè）拉（lā）力分布，但是，大的扭（niǔ）转虽然（rán）对（duì）悬（xuán）停有利，但在大速度飞行时，会产生振动载荷，而（ér）且，大的（de）扭转对自转也不利。因此，目前桨叶的扭转角多在-5°~-6。之间。
6)桨叶翼型和桨叶片（piàn）数
一般来说（shuō），理想的翼型应该（gāi）既有较好的低速性（xìng）能（néng），又有较好的高速（sù）性能，同时俯仰（yǎng）力矩也要符（fú）合要求，还（hái）要（yào）考虑防颤（chàn）振等特（tè）殊要求（qiú）。这些条件（jiàn）往往相互矛（máo）盾。目前来（lái）看，相对厚度比较（jiào）薄的（de）接近对称（chēng）型方案占上风。
至于旋翼的桨（jiǎng）叶（yè）片（piàn）数，目前（qián）多数单旋翼带尾桨无人直升机（jī）使（shǐ）用2片（piàn）桨叶（yè）。
2.尾桨形式与布局
1）尾桨的安装位置与旋转方向
尾桨的作用是平衡旋翼产生的反扭矩（jǔ），单旋翼直（zhí）升机的尾桨都是安装在尾梁后部或尾斜梁或垂（chuí）尾上，其垂直位置有的比较低，有的则比较高。尾桨的安装位（wèi）置低，可以减小传动系统（tǒng）的复杂性，有助于减轻结构重量，但是，尾（wěi）桨可能处在旋翼尾流（liú）之中，容易发生不利的气动（dòng）干扰（rǎo）。反（fǎn）过（guò）来，尾（wěi）桨的安装位置高（gāo），则可以避免或减少气动干扰，提高尾桨效率，对提高前飞的稳（wěn）定（dìng）性也（yě）是有利的，而（ér）且悬停时直升机坡度较小（xiǎo），但结（jié）构较低置尾桨复杂。现在看来，多数（shù）直升（shēng）机都采用高置尾（wěi）桨。
尾桨旋转方向的选（xuǎn）择（zé），主要是从减弱旋翼（yì）与尾桨之（zhī）间的气动干扰考虑（lǜ）的。一般认为，尾桨采用底部向前（qián）的旋转方（fāng）向较（jiào）为（wéi）有利，尾桨（jiǎng）效率也比较高。
2)推式尾桨和拉式（shì）尾桨
在尾桨拉力（lì）方向不（bú）变的情（qíng）况下，可以把（bǎ）尾桨安装在垂尾的左侧，也可以安装在垂（chuí）尾的右侧。如（rú）果尾桨拉力方向（xiàng）指向直升机（jī）对称（chēng）面，则为推式尾桨；如果尾（wěi）桨（jiǎng）拉（lā）力是从对称面向外指的（de），则为拉式尾桨。采用推式尾桨还（hái）是（shì）拉（lā）式尾桨，主要（yào）是（shì）从尾桨与垂尾的气（qì）动干扰方面（miàn）考虑的。采用拉式尾（wěi）桨，垂尾处于尾桨的诱（yòu）导（dǎo）速度范围内，在（zài）垂尾上必然（rán）要产生一个与尾（wěi）桨拉力方向相反（fǎn）的侧力，这样会降低尾（wěi）桨效率，而且，还容易发（fā）生方向（xiàng）摆动（dòng）等现象。虽然推式尾桨与垂尾之间也会（huì）发生气动干（gàn）扰，但总的来看，采（cǎi）用推式尾桨较为有利。
3)尾桨桨叶的（de）扭转（zhuǎn）
尾桨桨叶的扭转可以（yǐ）在一定程度上提高（gāo）尾（wěi）桨的工作（zuò）效率，但有可能导（dǎo）致尾桨涡（wō）环的（de）产生并带来（lái）相应的副作用（yòng），一般（bān）不提倡。
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