决定（dìng）多旋（xuán）翼飞行器（qì）旋翼个数的，就是飞（fēi）行器稳定性、几何尺寸和单（dān）发动力性能三者的平衡。

    先说稳定（dìng）性的（de）影（yǐng）响。基本上，我们可以认（rèn）为多旋翼飞（fēi）行器（qì）的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼（yì）。原因当然好（hǎo）解释，对于一个运（yùn）动特性确定的（de）飞行器（qì）来说，自（zì）然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控（kòng）制效果。四（sì）旋（xuán）翼飞行器尚且是一（yī）个欠驱动系统。六旋翼飞行器（qì）的时候就已经是一个完全驱动（dòng）系统（tǒng）了。复杂了（le）是（shì）一回（huí）事，但是（shì）如果能获得比（bǐ）较好的效果，也是（shì）值得的。另外（wài）一（yī）个不容易注（zhù）意到的好（hǎo）处是（shì），旋翼数（shù）量较（jiào）多的时候（hòu）飞行器对于动力系统失（shī）效的容忍程（chéng）度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不（bú）是很罕（hǎn）见的情况。模（mó）型级别（bié）的飞（fēi）行（háng）器，射（shè）桨也是常有的事。在这种情况下，八旋翼和（hé）六旋翼都可以承受双发/单发（fā）失效的（de）状况，并（bìng）且飞行器仍然可控。而如（rú）果是四旋翼飞（fēi）行器的话，只要单发失（shī）效，除非旋翼（yì）上有（yǒu）周期变距，否（fǒu）则唯一（yī）的选择就有摔机（jī）了。

    但旋翼的数量（liàng）增加以后（hòu），会对飞行（háng）器的（de）几何尺（chǐ）寸带来负面影响。因为旋翼数多了，自然（rán）每个旋翼之间的（de）距（jù）离也（yě）会缩减。四轴（zhóu）飞行器（qì）每隔90度放（fàng）置一个旋（xuán）翼（yì），六轴飞行（háng）器每隔（gé）60度放（fàng）置一个（gè）旋翼，八轴飞行（háng）器每隔（gé）45度放置一（yī）个旋翼。假设相同拉力（lì）时（shí）几（jǐ）个旋翼的桨盘总面积相（xiàng）同（这个并不准确，但可以作为大概的（de）参考），很容易得出几种结构（gòu）形式需要的旋翼直径。如下表所（suǒ）示：

    同样（yàng），多旋翼的（de）旋翼（yì）位置在（zài）设计时也不能相互（hù）干涉（shè）。因此（cǐ）也很容（róng）易得出几种结构（gòu）形式中旋翼中心距离飞（fēi）行器（qì）几何中心距离。如下表所示：

    很容易看出来（lái），相比较旋翼直径的缩小，旋（xuán）翼（yì）中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼（yì）的数量越多（duō），飞行（háng）器的尺寸也就会做得越大。而（ér）且（qiě），旋翼越（yuè）多，多旋（xuán）翼飞行器的折叠收纳就越是问题（tí）。六旋翼尚且可以折叠，八旋翼就一点办法也（yě）没有。即（jí）使是简单的拆掉旋翼支臂，旋（xuán）翼数越多（duō）在现场组装需要花（huā）的时间也就越多（duō）。而且（qiě），由于多旋翼飞行器有旋翼安装顺序的要求。要安装的（de）旋翼越多就意味（wèi）着潜藏的（de）出错可能（néng）越高（gāo）。也（yě）因此（cǐ），诸如军（jun1）队（duì）等（děng）地方实际使（shǐ）用的多旋翼飞行器，几乎无例外都是四旋翼的形式。但如果你（nǐ）可以使用的动力组合单发（fā）动力性能有（yǒu）限，使用四轴的（de）构型根本无法把设计起飞重量（liàng）飞起来的话（huà），就要（yào）增（zēng）加（jiā）旋翼个数。

    说到这（zhè）里，可（kě）能会有人说：不是有那种（zhǒng）上下叠层的多旋翼飞行器么（me）？就是在一个支臂上同时放置一组共轴（zhóu）反桨的动力组，这样的话不就可以做（zuò）到旋翼个数（shù）增（zēng）加，却不增加飞行器尺寸的效果么？如同下面的这种形式：

    这个点子看起来不错（cuò）。但有个（gè）重要的缺点是（shì），共（gòng）轴反（fǎn）桨的那（nà）上下一对旋（xuán）翼的气流（liú）会（huì）相互干扰，从而影（yǐng）响这一对动力（lì）组合的效率。简单地（dì）说（shuō），就会导致这一对（duì）旋翼（yì）的（de）拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的（de）糟（zāo）糕结（jié）果。至于具体会损失多少，大约是20%的（de）样（yàng）子。因此这么算下来的话（huà），其实这种构型能获得的提升很（hěn）有限（xiàn），还增加（jiā）了结构的复杂程度。所以除非对飞行器尺寸（cùn）有很严（yán）格的（de）要求，一般（bān）很少会（huì）采用这样的设计方式。这个点子看起来（lái）不错。但（dàn）有个重（chóng）要的（de）缺点是，共轴反桨（jiǎng）的那上下一对旋翼的气（qì）流（liú）会相互干扰，从而影（yǐng）响（xiǎng）这一对动力（lì）组合的效（xiào）率。

    简单（dān）地（dì）说，就会导（dǎo）致这（zhè）一对旋翼的（de）拉力不是（shì）1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕（gāo）结果。至于具（jù）体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下（xià）来的话，其实这种（zhǒng）构型能获得的提升（shēng）很有限，还增加了（le）结构的（de）复杂（zá）程度。所以除非对（duì）飞行器尺寸有很严（yán）格的要求（qiú），一般很少会（huì）采用这样的设（shè）计方式。 （稿源（yuán）：南京领（lǐng）航无人机）

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