航空摄(shè)影测量技(jì)术(shù)作为空间信(xìn)息(xī)技术体系的两大分支(zhī)之(zhī)一,在测绘行业(yè)有重要(yào)应用。传(chuán)统的航测设(shè)备重,载机较大(dà),使用不够灵活(huó),对(duì)人员要求较高,因此(cǐ)没有获得大(dà)面积普及。随着(zhe)科学技术的进步,无人机已从军事(shì)领(lǐng)域逐步普及到民(mín)用行(háng)业(yè)。相较传(chuán)统航测飞机,劲(jìn)鹰1型汽油(yóu)航测航拍(pāi)无人机具备成本(běn)低廉(lián)、飞控人员安全、飞行费用较低、机动灵(líng)活(huó)、功能多(duō)样(yàng)化(huà)、任务(wù)展开速度(dù)快捷和超视距自(zì)动(dòng)驾驶等优(yōu)势,因此利用(yòng)劲鹰1型(xíng)汽油航测(cè)航拍无人机作为载体发(fā)展航测解决方(fāng)案具有(yǒu)很强(qiáng)的实(shí)用价值。
一(yī)、主(zhǔ)要组成部分
劲鹰(yīng)1型汽油航测航(háng)拍无人机(jī)无人机航测解(jiě)决方案主(zhǔ)要包括(kuò)飞行系统、数据链、地面控制和数据处(chù)理四(sì)个部分。
1、飞行系统
飞(fēi)行系(xì)统是整个解决方案中最重要的组成部分,其整体造价决定了无人机(jī)航测解决方案的成本,本方案的(de)原则是低成(chéng)本和易维护,因此所有配件均选(xuǎn)择市(shì)场(chǎng)上较为成熟的产品(pǐn)。飞行系(xì)统主要包(bāo)括(kuò)载机、动(dòng)力、控制系统、能源供给和拍照系统。
A、载机:选择固(gù)定(dìng)翼飞(fēi)机作(zuò)为载(zǎi)机,具备高稳定、高抗风、场地(dì)适应性(xìng)强等(děng)优势。
B、动力:通用航模动力为油动和电动,油动载重大(dà),长航(háng)时、长航程,续航能力强,最终选用油动作(zuò)为载机动力源。
C、控制(zhì)系统:控(kòng)制系(xì)统包括手动遥控和自动驾(jià)驶两部分。手动(dòng)遥控主要负责人为干预起(qǐ)飞(fēi)和降落环节,避(bì)免自动起(qǐ)飞和降落带来未知影(yǐng)响,在航测场地(dì)的选择上非常灵活(huó),使用效率上高(gāo)于自起(qǐ)降的无人机(jī)。自动驾驶系统(tǒng)主(zhǔ)要负责(zé)按从起(qǐ)降场地(dì)到测区之间和(hé)测区内按(àn)预设航点自(zì)主飞(fēi)行的控制。自动控制系统包括相(xiàng)应的空速计和GPS等辅(fǔ)助传感器。
2、数据链
数据链包括载机(jī)部分(fèn)和地面站部分,主要用途是将飞行姿态实(shí)时传送回地面站(zhàn),以及(jí)将地面站(zhàn)预(yù)设航点任务、飞行指令和调(diào)试数(shù)据实(shí)时传(chuán)给(gěi)载(zǎi)机飞控系统,是载机正常执行(háng)测(cè)区任务的保(bǎo)证。
3、地面控制
地面控制系统(tǒng)采用和飞机(jī)自动控制系统配(pèi)套的软件,主要负责测区任务的设置、飞控(kòng)参数的(de)调试和起(qǐ)飞(fēi)前的参数准备。
4、数据处理(lǐ)
外业飞行数(shù)据的格式可以用软件自由转(zhuǎn)换,以适应(yīng)不同(tóng)的处理方案。后(hòu)期处理(lǐ)可根据精度不(bú)同和产品(pǐn)的差异(yì)选择不同的软件及处理方案(àn)。可以根据客户(hù)对测绘产品(pǐn)的需求选择合适的处理(lǐ)方案,在控(kòng)制(zhì)成本方面有明显优势。
二(èr)、劲鹰1型汽油航测航拍无人机(jī)性能及航(háng)测应用
1、产品数(shù)据(jù)列表
翼展: 2.7米(mǐ)
全长: 1.95米
翼面(miàn)积: 0.95平方米
发动机配置: 3W-56i或(huò)DLE60或小松(sōng)62
螺旋桨: 22*10—23*12
空载起飞重量: 15公斤
最大起飞重量: 22公斤
最大载荷升(shēng)限(xiàn): 5000米(mǐ)
任务载荷(hé): 3公斤(jīn)
满(mǎn)载(zǎi)巡航速度 : 110公(gōng)里
满载起飞滑跑距离(lí): 100米
标准动力时速(sù): 130公里每(měi)小时
增强动力时速: 150公里每小时
海平面(miàn)爬升速度: 每秒8米(mǐ)
油箱容积: 3升
续(xù)航时(shí)间: 2小时(shí)
2、成(chéng)功案例(lì)
劲鹰(yīng)1型汽油航测(cè)航(háng)拍(pāi)无(wú)人机远(yuǎn)赴非洲等自然条件恶劣配(pèi)件工具奇缺(quē)的国外航拍、千里奔袭跨省航测、航拍嵩明县城和丽江大(dà)峡谷,凭着丰富(fù)的航拍经验、技术和认(rèn)真(zhēn)充分的准备,亦成功完(wán)成航测任务(wù)!历经了数年的高原山区高海拨极限、恶劣起降条件(jiàn)、复杂气流环境,平原大面积作业、非洲极高温环境、欧洲高精度要求等航飞挑战,功勋累累,已是非常稳定成熟的航测航拍无人机(jī)。
图示:劲鹰1型汽油航测航拍无人机展翅(chì)高飞(fēi)

图示:放(fàng)大的100%斑(bān)马线很清晰(xī)

成功案例:国外航(háng)拍经验谈之(zhī)非洲篇(上(shàng))
成功案例:国外航拍(pāi)经验谈之非洲(zhōu)篇(中(zhōng))
成功案例(lì):国外航拍经(jīng)验谈之非洲篇(下(xià))
成功案例:克服雾(wù)霾成功航拍嵩明县城
成功案例:航测大高(gāo)差的丽(lì)江大峡(xiá)谷
成功(gōng)案(àn)例:成(chéng)功完成(chéng)国家(jiā)级无人机航测任(rèn)务
成功案例:劲鹰(yīng)无人机千里奔袭(xí)跨省航测(cè)(准备(bèi)篇)
成功案例:劲鹰无人机(jī)千里奔袭(xí)跨省航测(起飞篇(piān))
成功案例:劲鹰无人机千里奔(bēn)袭跨省航测(飞行(háng)篇)
成功案例:劲鹰无人机千里奔(bēn)袭跨省航测(cè)(降落(luò)篇)
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