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无人(rén)机数据链

 

当今,无人机数据链也(yě)面临着一些挑(tiāo)战(zhàn)。首先,无人机(jī)数据链在(zài)复杂电磁换(huàn)件条件下可靠工作(zuò)的能力还不(bú)足;其次,频率(lǜ)使用效(xiào)率低。无人机数据链带宽、通信频率通常采用预(yù)分(fèn)配方式,长期占用频率资源,而无人(rén)机飞行架次不多,频率使用次(cì)数有限(xiàn),造成(chéng)频(pín)率(lǜ)资源的浪费。

无人机数据链的定义

无人(rén)机数(shù)据链是一个多模式的智能通信系统,能够(gòu)感知其工作(zuò)区域的电磁环境(jìng)特征(zhēng),并(bìng)根据环(huán)境特征(zhēng)和通讯(xùn)要求,实时动态的(de)调整(zhěng)通信(xìn)系统工作参数(包括,通信协(xié)议、工(gōng)作频率、调制特性和网络结(jié)构等)达到可靠通信或(huò)节省通信资源的目的。

无人(rén)机数据链按照传输方向可以分为:上(shàng)行链(liàn)路和下行链(liàn)路。上行(háng)链路主(zhǔ)要完成地面站到无人机遥控指令的(de)发送和接受,下行链路主(zhǔ)要完(wán)成无人机到地面站的遥测数(shù)据以及红外或电视图像的发送和接收,并(bìng)根据(jù)定(dìng)位(wèi)信息的(de)传输利(lì)用上下行(háng)链路进行(háng)测(cè)距,数据链(liàn)性能直接影响(xiǎng)到无人机性能的优(yōu)劣。

无(wú)人机数据链的(de)选择

衡量无人(rén)机数据(jù)链是(shì)否健壮的几个特征:

1、具有跳频扩频功能。

跳频组合越(yuè)高,抗干扰能力(lì)越强,一般的设备能做到几十、几百个跳频(pín)组(zǔ)合,性能优异(yì)的设备(bèi)能做到(dào)6万个(gè)跳(tiào)频组(zǔ)合。

2、具(jù)有存(cún)储(chǔ)转发功能。

3、具有数据(jù)加密(mì)功能。

使用数(shù)据传输(shū)的可靠性提(tí)高,防(fáng)止(zhǐ)数据泄密。常见的(de)加密方式有:DESAES等。

4、具(jù)有高速率。

无人机数据链属于窄带远(yuǎn)距离传输的范畴(chóu),115200bps的数据速率即(jí)属(shǔ)于高速率。

5、具有低功耗(hào),低误码率和高接收灵敏度。

由于无人机采用(yòng)电(diàn)池供电,而(ér)且(qiě)传输距离(lí)又远,所以要求(qiú)设备的(de)功耗低(即低发射功(gōng)率),接(jiē)收灵敏度高(灵敏度越高传输距离越(yuè)远)

一(yī)般是以(yǐ)多少误码率下的(de)接收(shōu)灵敏度衡量设备的接(jiē)收性能,比如(rú):–106 dBm @ 106BER

GE MDSTransNET(EL-805)系列数字数传电台符合以上五点要求:

64000个(gè)跳频组合(hé),可以自动避开有干扰的频点(diǎn);具备存储(chǔ)转发功(gōng)能(néng);采用AES128位加密技术;115200bps的数据速率;2W/0.5W的发射功率;108 dBm @ 106BER的误码率和接收性能。

无人机数据链的(de)测试

现有对无人机数据链(liàn)性能的测试方(fāng)法通(tōng)常是进(jìn)行实际飞行试验(yàn)或野外“拉距离”试验,这种方法试验周(zhōu)期长,通常的(de)试(shì)验周期多达几(jǐ)个月,而且(qiě)试验数据提取困难(nán),试(shì)验成本(běn)相对较(jiào)高。

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