一、航测（cè）无人机的（de）优势
无人（rén）机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本（běn）低，机动灵活，载（zǎi）荷多样性（xìng），用途（tú）广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代（dài）测绘行业（yè）中发挥着越来（lái）越（yuè）多的作用。
二（èr）、航（háng）测无（wú）人机工作原理
通（tōng）过无线电遥控设（shè）备或机载计（jì）算机远程控制飞（fēi）行系统进行（háng）作业，使用小型数（shù）字相机（jī）（或（huò）扫描仪）作为（wéi）机（jī）载遥感设备。
三、航测无（wú）人机飞行平台系（xì）统（tǒng）构成
飞行平台，飞行导航（háng）与控（kòng）制系统，地面监控系统，机载遥感（gǎn）设备，数据（jù）传输系（xì）统，发射与回收系（xì）统（tǒng），野外（wài）保障装备，附设设备。
四、航测无人（rén）机飞控系统
飞（fēi）控系统（tǒng）用（yòng）于无（wú）人机的（de）导航（háng）、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机（jī）、气压传（chuán）感器、空速传感器（qì）等（děng）部件组成
飞（fēi）控（kòng）系统性能指标要求
a)飞行姿态控制稳度（dù）:横滚角应小于±3° 俯仰角应小（xiǎo）于（yú）±3° 航向角应（yīng）小于±3°
b) 航迹控（kòng）制精度:偏航距（jù）应小（xiǎo）于±20米（mǐ）、 航高差（chà）应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。
五、航（háng）测无人机地面监（jiān）控系（xì）统（tǒng）
1.系统构成
无线电遥控（kòng）器（qì）、监控计（jì）算机（jī）系统（tǒng）、地面供电系统以及监控软件（jiàn）等组成（chéng）。
2.飞控（kòng）系（xì）统性能指（zhǐ）标要求（qiú）
a) 监（jiān）控（kòng）站主机（jī）应（yīng）选用加固笔记本（běn）电（diàn）脑、或同等性能的计算机和电（diàn）子设备；
b) 监控数（shù）据可（kě）以图形和数（shù）字两种（zhǒng）形式显示，显示（shì）做到综合（hé）化（huà），形象化和实用化（huà）；
c) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使（shǐ）用（yòng）要（yào）求；
d) 监控计（jì）算机应满足一定（dìng）的防（fáng）水、防（fáng）尘（chén）性能要求，能在（zài）野（yě）外较恶（è）劣环境（jìng）中正常工作；
e) 监控计算机的（de）主频、内存应满（mǎn）足监控（kòng）软（ruǎn）件对计算（suàn）机系统的要（yào）求；
f) 电源供电系（xì）统应保障地面监（jiān）控系统（tǒng）连续工作（zuò）时间大于3小（xiǎo）时。
六．航测无人机起降方式
1.起飞方式：
滑跑起飞
优点：无需（xū）弹射器。缺点：场地限制（zhì）。
弹射起飞
优点（diǎn）：没有场地限制。缺（quē）点：需要购置弹射器。
2.降（jiàng）落方式：
滑跑回收
优（yōu）点：无需回收（shōu）降落伞。缺点（diǎn）：场地限制（zhì），安（ān）全性不如伞降（jiàng）。
伞（sǎn）降回收
优点：安全可靠，受场地制约影（yǐng）响小。缺点：需要（yào）降落伞（sǎn）以及飞控系统支（zhī）持。
七、航测无人（rén）机安全性要（yào）求
1无人机应配备伞降（jiàng）设备，在无人机（jī）遇到突发故（gù）障（zhàng）时，可通（tōng）过（guò）降（jiàng）落伞（sǎn）减缓下降（jiàng）速（sù）度、避免或减小对（duì）地面目标的冲击和损害、减小飞（fēi）行平台和机载设备的（de）损伤；
2.设（shè）计（jì）飞行高度应（yīng）高于摄区和航路上最（zuì）高（gāo）点100m以上；
3.设计航线（xiàn）总（zǒng）航程应小于无人机能（néng）到达的最远航（háng）程；
4.距离军用（yòng）、商用机场须在（zài）10km以上；
5.起降（jiàng）场地相对平坦、通视（shì）良好；
6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高（gāo）压线、高（gāo）大建筑物、重要设施等；
7.起（qǐ）降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也（yě）无水塘、大沟渠等；
8.附近（jìn）应无正在使用的（de）雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率（lǜ）和强度（dù），如对系（xì）统设备有（yǒu）干（gàn）扰，须改变起降场地；
9.无人机（jī）采用（yòng）滑跑（pǎo）起飞、滑行降落的（de），滑（huá）跑路面条件应满足其性能指标要求。
八、航（háng）测（cè）无人机照相（xiàng）设备
现在市场提供的固定翼无人机有效载荷（hé）一般不超过5Kg。因此,这类无（wú）人机（jī）不能装载一般有人（rén）驾驶飞机（jī）所使用（yòng）的重达百公斤量（liàng）级的（de）高档（dàng）航空相机。目前大多采用稍为高（gāo）档的单反相机,像幅在3K×4K以（yǐ）上。
九、航测无人机选择参考
由于航测所需的无人机复杂程度要高于一（yī）般航模，各个设备之间需要有良好的兼（jiān）容（róng）性，因此，单独购（gòu）买（mǎi）设备（bèi）组装调试难度大，设备之间兼容（róng）性存（cún）在一定风险，整套设（shè）备采购是最好的选择。比如，昆明劲（jìn）鹰无（wú）人（rén）机专业从（cóng）事（shì）航测（cè）无人机设备的设计、生产（chǎn）、销（xiāo）售和航测航拍服务，是中国（guó）技术顶尖的航测航拍无人机（jī）设计制（zhì）造及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航（háng）测航拍（pāi）无人机、劲鹰（yīng）2型垂直（zhí）起飞固定翼无人机（jī）、劲鹰（yīng）3型可（kě）垂（chuí）直（zhí）起飞悬（xuán）停固（gù）定翼无人机、劲鹰（yīng）650航拍专用（yòng）飞行（háng）器、劲鹰（yīng）1000型八轴（zhóu）航（háng）拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼（yì）飞行平台和劲（jìn）鹰（yīng）S1型汽油航测航拍（pāi）水上无人机等（děng）多种型号的无人（rén）机，并成功到非洲飞行完成（chéng）航测任务，拥有为民用、商用航空领域提供优质服务的能（néng）力和（hé）实力。
下面（miàn）是作业流程（chéng）：
从接到项目开始（shǐ），首先是用户的需求：成图比例，地面分辨率要达到多少厘米，选择（zé）合适（shì）的相机（jī），镜头和相（xiàng）片重叠度，并计算（suàn）我们无人机（jī）的相对航（háng）高（航高（gāo）必须是高（gāo）差的（de）6倍以上），航线间隔和拍照间（jiān）隔（gé）。
外业航（háng）摄工作也（yě）不难，主要是细心，起飞检查要（yào）仔细，参数设置正确，操作方法（fǎ）得当。
设备检查（chá）
设备从组装开始到完成（chéng）过（guò）程中都要（yào）仔细检查配件（jiàn）有（yǒu）没（méi）变（biàn）形，连接（jiē）是否牢靠有没有（yǒu）松脱的可能，电机转动是否（fǒu）顺滑，舵机（jī）工作（zuò）正常与否，电台通讯（xùn）是否完全正常，GPS所（suǒ）搜（sōu）索到卫星是否（fǒu）足够（gòu），该初始化的数据全（quán）部是（shì）否（fǒu）完（wán）成，航（háng）线航点（diǎn），拍照间隔和拍照（zhào）点是否正（zhèng）常设置。
相机设定：由于巡航（háng）速度为72km/h，故相机设定为S档，快门（mén）为1/1600到1/1250，用（yòng）不同的（de）ISO值进行拍（pāi）照，对比照片选择合适（shì）的（de）ISO。
迎风起（qǐ）飞，飞到（dào）空（kōng）中，切返航，检（jiǎn）查无人（rén）机（jī）盘旋状态（tài）是否稳定。爬升到目（mù）标后切到航线飞行模式（shì），航线（xiàn）中遥控（kòng）飞手（shǒu）和电脑操作手都要（yào）注意（yì）观察卫星、飞控和舵机电池电压、地（dì）速、空速及高度、飞（fēi）机（jī）姿态及方位等（děng）重要数（shù）据（jù）。
为了（le）增（zēng）加续航，伞包已经拆除，故采（cǎi）用滑（huá）降。选（xuǎn）择（zé）平坦的（de）草地，水泥（ní）地都可以，试（shì）过在单（dān）车道的水泥地（dì）上（shàng）降落。
对于测绘型无人机，我（wǒ）们希望是状态更稳定，续航长，航程长，载重大的（de）机型，当然重量，速（sù）度和（hé）续航之间是很（hěn）难平衡（héng）的。
劲（jìn）鹰I型汽油航测航拍无人机，历（lì）经了数年（nián）的高原山（shān）区高海拨极限（xiàn）、恶劣起降条件、复（fù）杂气流环境（jìng），平原大面积作业、非洲极高温环境、欧（ōu）洲高精度（dù）要求等航飞挑战，功勋累累。已是非（fēi）常稳定（dìng）成熟的航测航拍无人机。如图：
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