在你头上蜂鸣不止(zhǐ)、盘旋(xuán)不已的无(wú)人机可能比你(nǐ)想象中的要(yào)更(gèng)加聪明。拥有类似大脑的(de)神经硬件的(de)小型无人机很快将一飞冲天,与其他类型(xíng)的飞机携手畅(chàng)游。这种(zhǒng)智能无人机(jī)能看见(jiàn)并且自动避免潜在的灾(zāi)难,它们将大大延伸无人机的(de)功用,成为无人机家族的新明星。据英国《新科(kē)学家(jiā)》网(wǎng)站近日报(bào)道,拥有神经硬件、能(néng)像人脑一样思考和学习的智能“迷你”无人机有可能于今年年(nián)内飞(fēi)上天空,执(zhí)行送货任务或监测农作(zuò)物的生长情况。
神经芯(xīn)片(piàn)让无(wú)人机具(jù)备“感知—规(guī)避(bì)”能力
包括亚马逊、DHL、谷歌等在(zài)内的行业翘楚都在研发自(zì)己的无人机舰(jiàn)队(duì),用(yòng)于快(kuài)速递送消费(fèi)品、快餐甚(shèn)至药品等。然而,目前的无人机只限于在人力操作的视(shì)线(xiàn)范围之内飞行,因为人们担(dān)心(xīn)其会相(xiàng)撞。
因此,无(wú)人机需要(yào)拥(yōng)有自动“感(gǎn)知—规避”能(néng)力(lì),才能执行独立递(dì)送的任(rèn)务(wù)。对(duì)于无人机来(lái)说,如果在其(qí)上安装能够识别视频中(zhōng)的物体并实时做出反(fǎn)应的(de)机器,不仅会使其变得太笨重,而且能耗也太高(gāo),因此,并不现实,这意味着(zhe)无人机(jī)必须依靠雷达等短(duǎn)程传(chuán)感器,但雷达并不能对(duì)避(bì)免相撞提(tí)供更充分的警告。因此,解(jiě)决问题的关(guān)键可能在(zài)于(yú)模拟动物或(huò)人类大脑的(de)工作(zuò)原(yuán)理和机制:我们的大(dà)脑在处理数字任(rèn)务方面的表现差强人意,但能更快地处理复杂的(de)传感(gǎn)输出。
位于美国爱达荷州首府(fǔ)博伊西的生(shēng)物启示技术公司就在做这(zhè)样的(de)事情(qíng)。该公司正在(zài)用(yòng)忆阻器建造可供无人(rén)机使用的(de)感知(zhī)—规避(bì)系统。他们研制的“忆(yì)阻(zǔ)器”部件由一种(zhǒng)仅为(wéi)头发丝百分之一(yī)左右粗细的导线制成,导线的长度在通(tōng)电后会发生改变(biàn),断电后会回复到原(yuán)状,长(zhǎng)度的变化(huà)幅度可以转化(huà)为电信号:导线越长,电阻越低(dī),类似于大脑中的神经元,忆(yì)阻器的状态取决于其上加载的电信(xìn)号的强度。该公司首席执行官泰(tài)瑞(ruì)·加弗荣说:“我们研发的(de)忆(yì)组器(qì)的诱人(rén)前景在于,它与生(shēng)物体(tǐ)神经(jīng)突(tū)触的状态变化特征有(yǒu)着难以解释的相像性,这就形成了能模拟神经元及其间(jiān)关联的(de)学习系统的基础(chǔ)。”
加弗荣表示,这种能模拟生物(wù)体突(tū)触功能的忆阻器可以被用在飞行控制系统上,让其(qí)达到如同昆(kūn)虫飞行一般的控制(zhì)精度。该(gāi)公司的无人机将于今年年底(dǐ)进行首次试飞(fēi)。他们(men)会在无人(rén)机目前已有(yǒu)的(de)照(zhào)相机上连(lián)接一块芯(xīn)片大小的神经系统,研究人员可以对该神经系统进行训练,让其能识别远距离的飞机和其他危害。这(zhè)套系统也能识别出云、鸟(niǎo)类、建筑以及发射(shè)塔等各(gè)类目标,并使用(yòng)视觉信号(hào)对这些物体(tǐ)与自(zì)己之间的距离(lí)进行(háng)精(jīng)准(zhǔn)地判断,从而使无人机能制定出(chū)新的飞行路线来避免相撞,并对相(xiàng)关(guān)信息进行实时更(gèng)新。
能在(zài)多个领域大显身手
像这个研究领域的(de)其他公司一样,生物启示(shì)技术公司的研究也受(shòu)到了美国(guó)军方的青睐(lài)并对(duì)此提供了资助。这种无人机或许会在多个领(lǐng)域大显身手。
感(gǎn)知—规避功能将使小型(xíng)无人(rén)机舰队能像(xiàng)鸟(niǎo)儿或昆虫一样,在城市(shì)穿梭,递送包(bāo)裹,配备了神经传感(gǎn)器的无人(rén)机或许(xǔ)可以在任何(hé)地方着陆,甚至降落在阳(yáng)台上,给(gěi)人们带(dài)来(lái)惊(jīng)喜。
除此之(zhī)外(wài),能自动识(shí)别物体也有望使(shǐ)小型无人机在(zài)精准农业领域大显(xiǎn)身手(shǒu)。加弗荣说:“农业无人(rén)机能对农(nóng)场(chǎng)进行巡视,发现农作物的长(zhǎng)势并不那么(me)繁(fán)荣的区域并(bìng)为(wéi)农场主提供详细的有(yǒu)关农场是否需要水、废料或者杀虫剂等的信(xìn)息。”
而在(zài)工业(yè)领(lǐng)域,新型智能(néng)无人(rén)机能巡逻(luó)管(guǎn)道,查找漏(lòu)洞,或者发现电(diàn)力系统的(de)故障。至于在家里,智能无人机能(néng)擦洗玻璃(lí)、扔垃圾甚至给花园(yuán)除草,或者寻找空的停车位。加弗荣说(shuō):“它会在(zài)周围逡(qūn)巡(xún),寻找停车位。”这种智能(néng)无人机甚至能追踪动物的种群(qún)数量,加弗荣说:“这些系统不仅能自(zì)动飞行,还能很好地(dì)区分出一头(tóu)小鹿和一只狼。”
除了受到忆阻(zǔ)器启发而(ér)制造的神经网络之外,科学家们也研制出了其他类(lèi)型(xíng)的神(shén)经网络,比如,仿人脑芯片TrueNorth。由美国能源部高级(jí)研(yán)究计划局(DARPA)同IBM公司(sī)携手研(yán)制(zhì)的效仿(fǎng)人脑的TrueNorth计算机系统只有邮票(piào)大小、重量(liàng)仅几(jǐ)克(kè),但(dàn)却(què)集(jí)成(chéng)了(le)54亿个硅晶体管,内置了4096个内核,100万个(gè)“神经元(yuán)”、2.56亿个“突触”,能力(lì)相当于一台超级计算机(jī),功耗(hào)却只有(yǒu)65毫瓦。据(jù)谷歌(gē)表示(shì),这种认知(zhī)芯片可以执行感知、交互、识别等任务(wù)。(南京领航(háng)无(wú)人机)

咨询航拍(pāi)服务可加老鹰(yīng)微信laoyingfly |