一、无人机主桨是松的

这不属于无（wú）人（rén）机故（gù）障，因为螺旋桨是靠离心（xīn）力展开的，飞机旋桨出厂安装就（jiù）是正（zhèng）确（què）的，如果人为（wéi）紧固，反而会造（zào）成（chéng）偏心引起剧（jù）烈的（de）震动。加油门的时候飞机会侧偏（piān）和后退。可能（néng）是由于自身的桨（jiǎng）叶受到涡流的（de）影响而变得不稳定，提速的时候快一点就可以解决，这也不属于无人机故（gù）障。

二、无人机出现GPS长时间无法定位的情况

首（shǒu）先，冷（lěng）静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果（guǒ）等待几分钟后情况依旧（jiù）没有（yǒu）好转，可能是因为GPS天线被屏蔽，GPS被附近的电磁（cí）场干扰，你需要（yào）把（bǎ）屏（píng）蔽物移（yí）除，远离干扰源（yuán），放置到空旷的地域，看是否好（hǎo）转。另外造成这种情况的（de）原因也可能是GPS长时间不通电（diàn），当地与上次GPS定位的点距离太长，或者（zhě）是在飞机定位前打开了微波电源开（kāi）关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以（yǐ）上重新启动系统（tǒng）电源等待定位。如果此时还不定（dìng）位（wèi），可能是GPS自身性能出现（xiàn）问题，你就（jiù）需要拿去给（gěi）专（zhuān）业的无人机维修人员处理。

三、无人机控制电源打开后，地面站收不（bú）到来自无人机的数据

检查是否连线接头松动了或（huò）者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串（chuàn）口是否设置正确、串（chuàn）口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞（fēi）机（jī）上（shàng）的GPS数（shù）据是（shì）否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接（jiē）。如果检查无误（wù）后还是（shì）连接不上（shàng），重新启动地面站电（diàn）脑和飞机系统电源，一般都可以连上通（tōng）讯。

四（sì）、飞机在自动飞行时（shí）偏离航线太（tài）远

检（jiǎn）查飞机是否（fǒu）调平，调整飞机到（dào）无（wú）人干预下能直（zhí）飞和保持高度飞行。其次，检（jiǎn）查风向及风（fēng）力，因为大风也会造（zào）成此类故障（zhàng），应选择在风（fēng）小的时候起飞（fēi）无人机（jī）。再者，检查平（píng）衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把（bǎ）平（píng）衡仪（yí）打到合（hé）适的位置（zhì）。

五、舵机（jī）老发出吱吱的来回定位调整（zhěng）响声

有（yǒu）的舵机（jī）无滞环调节功（gōng）能，控制死区范围调得小，只要输入信号（hào）和反馈信号老是波动，它们（men）的差（chà）值（zhí）超出控制（zhì）死区，舵机（jī）就发出（chū）信号驱动电机（jī）。另外，没有滞环调节功（gōng）能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反（fǎn）馈电位器的旋转（zhuǎn）步，步范围就已超出控制死（sǐ）区范围，那舵机必将（jiāng）调整不停。

无人机属于精密器械，任何部件（jiàn）的（de）微小变动都会影响（xiǎng）其飞行（háng）状态和使用寿命。因此，我在处理无人机故障时都十分小心谨慎，也劝各（gè）位飞友以科学严谨的态度处（chù）理无人（rén）机故障，不（bú）要随意改动（dòng）无人机（jī）以免适（shì）得其反。（全球无人机网 刘（liú）洋）

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