1.机身（shēn）结构

固定翼类无人机是最早出（chū）现的（de）无人机机（jī）型。常用的接收机通（tōng）道名称依然（rán）沿（yán）用了固定翼遥控飞机中使用的叫（jiào）法：AIL-副（fù）翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等（děng）。这些名（míng）称在多旋翼（yì）或者其它类型无（wú）人机中并不（bú）使用，但依然（rán）沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。

2.动（dòng）力与姿态控制

固定翼无人机的动力原理非常（cháng）简单：动量（liàng）守（shǒu）恒（héng）F=mv。一般可通过机身前部（bù）或者后部的螺（luó）旋（xuán）桨推送空气提供（gòng）反向（xiàng）动力，同（tóng）时在高（gāo）空中借助气流飞（fēi）行与姿（zī）态调整。借（jiè）助副翼，升降舵，方向舵（duò）提供无人（rén）机（jī）飞（fēi）行需要的横滚，俯仰，姿态力矩（jǔ）——其实从名称（chēng）就可（kě）以一目（mù）了然地明确控制（zhì）方法了。

3.起飞方式

传统小中型固定翼无人机（jī）由于机身尺寸和载重（chóng）能力限制，一般不（bú）具备搭载（zǎi）过大的（de）动力（lì）系（xì）统的能力，因此（cǐ）需要借助（zhù）外力起飞。传统的（de）手抛（pāo）型无人（rén）机（jī）和弹射型无人（rén）机（jī）都是借助（zhù）外力起飞，这样的（de）起飞方式使得固定翼无（wú）人（rén）机具备更多的负载（zǎi）空间与负载能力，只要（yào）能够（gòu）抛得动，弹（dàn）得飞，等（děng）到天（tiān）上（shàng）去就可以（yǐ）借助（zhù）气流提供（gòng）飞行。

垂直放置（zhì）机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力，但由（yóu）于（yú）完全（quán）依靠本（běn）身的定距（jù）桨提供升（shēng）空动力，就必须增加旋翼尺寸（cùn），减小固（gù）定（dìng）翼无人（rén）机本身的重（chóng）量以及携（xié）带（dài）的设（shè）备（bèi）重量。往（wǎng）往一个旋翼还不够，需（xū）要至少两个（gè）旋翼（yì）提供动（dòng）力，但（dàn）无人机机身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离（lí）很近，旋翼间容易产生比较大（dà）的气（qì）流影响（xiǎng），难以保证垂直飞（fēi）行或者垂直定（dìng）点的稳定性。在机身（shēn）改变飞行模（mó）式（垂（chuí）飞变（biàn）固定翼（yì）巡航）时是一个非线性过程的线性化控（kòng）制，此时对扰动，内部操作都非常（cháng）敏感（gǎn）。同时当转变为（wéi）固定（dìng）翼飞行模（mó）式后，强（qiáng）大的（de）动力又变得（dé）毫（háo）无必要，徒然提升了能量耗损。

增添垂飞（fēi）旋翼系统的设计方式同样（yàng）使得（dé）固定翼无人机具备了垂直起（qǐ）飞（fēi）能力（lì），因为是布局在（zài）机身（shēn）的平面上，空间（jiān）比（bǐ）较宽裕，可以（yǐ）通过（guò）多个（gè）小旋翼拉大彼此间距（jù），在提（tí）供（gòng）足够升空动力的前提（tí）下避免旋翼（yì）间扰流。同（tóng）时在飞行模式变化上可以直（zhí）接切换，无需增（zēng）添额（é）外的中间过程。但（dàn）垂直旋（xuán）翼（yì）系（xì）统意味着要增（zēng）加额外的（de）动力元（yuán）件——发动（dòng）机或者（zhě）电机。而这类（lèi）元件在小型无人机（jī）系统（tǒng）中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部（bù）分载重能力。同时当垂飞（fēi）变为巡航，也就是切换回固定翼模式后，这几个（gè）旋翼（yì）将变为彻底（dǐ）的累赘（zhuì）。

4.不同使（shǐ）用者选择

传统的固定翼无人机在没（méi）有电源时（shí）具备天然的滑翔（xiáng）能力，对驾驶与（yǔ）技术失误的“鲁棒性（xìng）”更强，可以在电量较低时携带更（gèng）大（dà）载重，飞（fēi）行更远距离。但对于需（xū）要精确悬停的飞行任务而（ér）言，固定（dìng）翼就不好使了（le），因为——它没办法定点悬停（tíng），只能（néng）围绕着某点进行圆周盘旋（xuán）飞行。

对（duì）于航拍职业人士，固（gù）定翼无人机不适合定（dìng）点拍摄某一对象。但对于（yú）拍摄城市高空景观（guān），风（fēng）景区高空景观（guān）等等，这类飞行时间长，拍摄高（gāo）度高，气流环境比较复杂，携带（dài）设备比较多的任务是非常合（hé）适的选择。而且（qiě）在冬（dōng）天，电池性能非常不稳（wěn）定，多（duō）旋翼（yì）无人机每个飞行动作都（dōu）需（xū）要动力维持，此时50%的电（diàn）量提示等（děng）于告诉（sù）你“快点返航”，而（ér）固定（dìng）翼飞机在空（kōng）中只需（xū）要对（duì）一（yī）个定距（jù）桨提供动力，甚至借助本身的滑翔能（néng）力（lì），在动力完全所剩无（wú）几的情况下只需提供舵机姿（zī）态控（kòng）制，具备“比较平稳”的降落控（kòng）制（zhì）能力，保证（zhèng）了设（shè）备的安全使用。

对于地（dì）理测绘，电力巡检，农业植保，这类任（rèn）务（wù）传统就时（shí）常采用（yòng）的小型固定翼（yì）载人飞机完成（chéng），而固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续（xù）航以（yǐ）及强大的载重能力。同时（shí）固（gù）定翼机型容易进（jìn）行（háng）气动设计与（yǔ）机身结构创（chuàng）新，能够根据（jù）不同任务提供（gòng）多种产品（pǐn）设计，而无需将精（jīng）力分散到类似多旋翼的动力环（huán）节（jiē）上。

对于航模（mó）爱好者而言固定翼无人机（jī）机身选择多种多样（yàng），可以（yǐ）彰显个性，并且很容（róng）易进行内部系（xì）统设计（jì）。组装，飞行，操（cāo）控（kòng）都非（fēi）常容易上手（shǒu）。

目前，我国民用无（wú）人（rén）机生产（chǎn）单（dān）位逐（zhú）步（bù）壮大（dà），初步估计（jì）约有（yǒu）150多家（jiā），已生产了15000余（yú）架（jià）无人机。比如位于（yú）昆明市滇新路569号附1号的昆明劲鹰无（wú）人机专（zhuān）业从事航测无人（rén）机设备的（de）设计、生产、销售和航（háng）测航拍（pāi）服务，是（shì）中（zhōng）国技术顶尖（jiān）的航测航拍无人机设计制造及航飞（fēi）服务商（shāng），开发研制（zhì）出劲（jìn）鹰1型汽油航测（cè）航（háng）拍无人机、劲鹰2型垂（chuí）直起飞固（gù）定翼无（wú）人机、劲（jìn）鹰3型可垂直起飞悬停固定（dìng）翼无（wú）人机、劲（jìn）鹰650航拍（pāi）专用飞行器、劲鹰1000型八（bā）轴航拍航测无人机、劲（jìn）鹰1600大（dà）型载重旋翼飞行平（píng）台和劲鹰S1型汽油航（háng）测（cè）航拍水（shuǐ）上（shàng）无人（rén）机等多（duō）种型号的（de）无（wú）人机，并成功（gōng）到非洲飞（fēi）行完成航测任（rèn）务，拥有（yǒu）为民用、商用航空领（lǐng）域提供优质服务的能力和实力。

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