玩无人机(jī)的朋友遇见最大的挫折就是(shì)炸机甚(shèn)至丢机,由(yóu)于无人机的特(tè)殊性,对(duì)于大多数飞友来说,出来飞(fēi)的,早晚会“炸(zhà)”!许多新手对(duì)于无人(rén)机的突(tū)然失控(kòng)不知所措,在(zài)紧急情况下只是赶紧收油降低高度(dù),但(dàn)这种(zhǒng)方法很难(nán)避免炸机,还有一些人更是乱了阵脚,发现飞机失控后根本来不(bú)及反应,仍(réng)然(rán)不(bú)断乱掰遥控(kòng)杆,结果只能眼睁(zhēng)睁看(kàn)着飞机坠毁(huǐ)这样的(de)悲惨事故发生(shēng)。
首先,我们先了(le)解(jiě)一下什么叫摔机、炸机,百度上的解释是(shì):一般来说(shuō),由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模(mó)不正常坠地,但坠地(dì)后航模无损伤叫做摔机,摔机后不影响航模内部结构仍可飞(fēi)行,由于操作不当或机器故障等因素导(dǎo)致飞行航模不正常坠地,但坠地后航(háng)模损伤较严重(chóng),影响(xiǎng)了内部结构,或坠地后航(háng)模完全被摔碎分解,导致航模(mó)完全无法飞行叫做炸机,简(jiǎn)单(dān)来(lái)说,炸机是摔机的“最高境界(jiè)”。而无人机事故的“最高(gāo)境界”(只对于自己的无飞机来讲)是“提(tí)控回家(jiā)”!就是无人机失联(lián)后飞丢了,只能拿着剩下的遥(yáo)控器回(huí)家!
通过我的(de)亲身经历(lì)以及身边飞友的经历,总结(jié)发现多数失(shī)控发生(shēng)在GPS模式下。对于一般的(de)无人机,我总结了一(yī)下救机步(bù)骤:
1、感觉到飞机失控时,先把方向杆幅度推大一点,通过(guò)监视(shì)器和观察飞机(jī)状态,检查是否真的失控。因为很多(duō)时候,因为(wéi)风速,高度等因素(sù)让人误以为飞(fēi)机失控(kòng)!(文章来自于(yú)山东烟台萤火视觉航拍团队王军程)
2、确定失控后,一定要保持(chí)冷静,迅速把(bǎ)模(mó)式切换到姿态模式,以(yǐ)排(pái)除GPS的干(gàn)扰。因为无人机飞行过程中靠GPS来实现空间中的(de)定(dìng)位,如(rú)果GPS故(gù)障或者丢(diū)星(xīng)会导致飞机定(dìng)位不准。
3、如(rú)果仍然失控,马上切换到(dào)手动模式,排除(chú)指南针干扰的情况。大多(duō)数无人机靠指南针来保证飞机(jī)姿态稳定(dìng),所以飞(fēi)机姿态(tài)失控状(zhuàng)态(tài)下可以切换手动模式手动调整姿(zī)态。但此时就算切换成功,对于一个新(xīn)手来说,也不能保证安全降落,因为手动模式对操(cāo)作(zuò)技(jì)术要求(qiú)很(hěn)高,在这种情况下很有可能因(yīn)为操作(zuò)原因(yīn)导(dǎo)致摔机或炸(zhà)机。但至少(shǎo)飞(fēi)机受控制了,增加(jiā)了救机的机(jī)会。手(shǒu)动模式下救(jiù)机操控飞(fēi)机尽量远离周围的人、车(chē)等物体(tǐ)。
4、如果仍然失控下坠,为防止坠地给周围的人造成(chéng)二次(cì)伤害,请掰杆锁(suǒ)桨!
坠机后马上(shàng)赶到现(xiàn)场清理残骸,把飞行(háng)数据(如果有的话)导出来分析或者发给厂商技术人员做分析并总结经验。
另外,想尽量(liàng)减(jiǎn)少炸机的情况,起飞前的检查必不可少!一定(dìng)要在起(qǐ)飞前检查飞机状态以(yǐ)及周围地形(xíng),在新地方起(qǐ)飞前要校准指南(nán)针!无人机不是玩具,态度必须严肃,还是那句话:飞手状态(tài)欠佳,不飞!飞机状态不好,不飞(fēi)!
很多新(xīn)手(shǒu)在(zài)发(fā)现(xiàn)飞机(jī)异常(cháng)时担(dān)心飞机乱(luàn)飞,所以(yǐ)第一想法是尽快让飞机落地(dì),就算让它摔(shuāi)下来(lái)也无所谓。笔者认为只要周围没有(yǒu)人(rén),就一(yī)定想尽办法(fǎ)救机,只要掰杆它有反应就有很大的救机机会,只(zhī)要它还在空中,就(jiù)一定不能放弃!(山东烟台萤火视觉航(háng)拍团(tuán)队王(wáng)军(jun1)程)

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