1，主控安装注意要点

目（mù）前飞（fēi）控主（zhǔ）要走两条（tiáo）路（lù）线，一是主控和imu（惯性测（cè）量单元）一体（tǐ）化。二（èr）是（shì）主控（kòng）和imu分开设计，比如一飞（fēi）飞控。

1、主控和imu（惯性测量单元）一体化的飞（fēi）控，安装时（shí）飞控前方（fāng）指（zhǐ）示（shì）方向要指向机头（tóu）方向；

2、主（zhǔ）控（kòng）器和imu分（fèn）开（kāi）设（shè）计的飞控，安装时一般只要求（qiú）IMU的（de）前方指示方向要指向机头方向；

3、IMU对（duì）震动很敏感，安装时尽量安装在机（jī）体震动小的地方和添加减震装置

总结（jié）起来就是：安装方（fāng）向要正确（què），安装位置振动小。

2，电机（jī）安装注意（yì）要点

1，保证电机座（zuò）与（yǔ）机臂固（gù）连（飞行中电机座松（sōng）动（dòng），造成电机偏转也是炸鸡的原因（yīn）之一）；

2，螺（luó）丝固定电机（jī）时（shí），一定要加螺丝胶或其他（tā）螺丝放松装置；

3，电机安装好（hǎo）后要矫正水（shuǐ）平，电机不平会使（shǐ）多轴稳定性大大降低；

4，整机（jī）安装完成（chéng）后，要测（cè）试电机（jī）转（zhuǎn）向是否正（zhèng）确，（电机转向不（bú）对（duì），调换电机与电调三根连线中的任意两（liǎng）条（tiáo）即可），这（zhè）也是新手（shǒu）常出现的问（wèn）题，电（diàn）机转向不对，多（duō）轴一起飞就会翻掉。

3，螺（luó）旋桨（jiǎng）安装注意要点

1，安装螺（luó）旋桨前一定要分（fèn）清正反桨，桨装反，起飞时由于（yú）力不平衡，飞机必（bì）然会（huì）翻掉；

2，螺旋桨固定螺丝一定（dìng）要加螺丝胶（飞行（háng）中由于机体（tǐ）的高频振动很（hěn）容易引起螺丝松动造成射桨（jiǎng），射桨不仅会造成炸鸡，也会对生命（mìng）安全造成威胁）。

4，连线注（zhù）意要点

连线包括电调线，信（xìn）号（hào）线，电源（yuán）线，连（lián）接线等，这些线是无人（rén）机上最便宜的部分，却关乎无人机的命运，小小一根线（xiàn）的松（sōng）动就有可能酿成（chéng）炸机的悲剧；

1、线的焊接（jiē）处一（yī）定要保证无虚焊；

2、信号线连接好后尽量涂上硅橡胶防止飞行中（zhōng）震（zhèn）动（dòng）造成（chéng）松（sōng）动（dòng）。

3，安装完一定（dìng）要检（jiǎn）查信号线连接是否（fǒu）正确，特别是电（diàn）调信号（hào）线连接错误经常会引起地上炸鸡。

5，GPS安（ān）装注意要点

1、GPS安装方向要正（zhèng）确；

2、GPS尽量远离磁干扰严重（chóng）的地方（一般（bān）通过架高GPS来解（jiě）决）。

6，植保机（jī）药泵安装（zhuāng）注意要点

目前植保机（jī）药泵多为有刷电机振动（dòng）较大（dà），安装药泵时尽量让药泵与机体软连（lián）接或（huò）加（jiā）减震装置。

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