1、diy四（sì）轴需要准备（bèi）什么零件
1.无刷电（diàn）机（4个）
2.电子调速器（简（jiǎn）称电调，4个，常见有好盈（yíng）、中（zhōng）特威、新西（xī）达等品（pǐn）牌）
3.螺旋（xuán）桨（4个，需要2个正浆（jiāng），2个反（fǎn）浆）
4.飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌（pái））
5.电池（11.1v航模动（dòng）力电（diàn）池（chí））
6.遥控器（qì）（最低四通道遥控器）
7.机架（非必选）
8.充电器(尽量（liàng）选择平衡充电器)
遥控器篇
1.什么是通道？
通（tōng）道（dào）就（jiù）是可以遥控器控制的动作（zuò）路数，比如遥控器只能控（kòng）制（zhì）四（sì）轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴（zhóu）在控制过（guò）程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后（hòu）、旋（xuán）转（zhuǎn）
所（suǒ）以最低得4通道遥控器。如果想以（yǐ）后玩航拍这些就需要更（gèng）多通道的遥（yáo）控（kòng）器（qì）了。
2.什么是日本手（shǒu）、美国手？
遥控器上油门的位（wèi）置在右边（biān）是日本手（shǒu）、在左边（biān）是美国手，所谓（wèi）遥控器油（yóu）门（mén），在四轴飞行器当中控（kòng）制供电电流大小，电流大，电动机转得（dé）快，飞得高（gāo）、力量大，反之同理。判断（duàn）遥控器的（de）油门（mén）很简单，遥控器2个摇杆（gǎn）当（dāng）中，上下板动后不自（zì）动回到中间的那（nà）个就（jiù）是油门摇杆。
飞（fēi）行控制板篇
1.飞（fēi）控（kòng）的用途：
飞（fēi）行控（kòng）制（zhì）器（qì）一般（bān）简（jiǎn）称飞控（kòng），如果没有（yǒu）飞控板，四轴飞行器就会（huì）因为安装（zhuāng）、外界干扰、零件（jiàn）之间的不（bú）一致型等原因形成飞行（háng）力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻（fān）滚，根本无法飞行，飞控（kòng）板的作用（yòng）就是通过飞控板上的陀螺仪，对（duì）四轴飞（fēi）行状态进（jìn）行快速调整（都是瞬间的事，不（bú）要妄想用人体控（kòng）制（zhì）完成），如发现右（yòu）边力（lì）量大（dà），向左倾斜，那么就减（jiǎn）弱右边电流（liú）输（shū）出（chū），电机变慢，升（shēng）力变小，自然（rán）就不（bú）再向左倾斜。
2.什么是X字模（mó）式和十字模式？
上（shàng）图中就是（shì）两者（zhě）的区别，相比之下X字模式要（yào）难飞一点，但动（dòng）作更灵活（huó）。而十字（zì）模式（shì）要好飞一点，动（dòng）作灵活差一点，所以适合初（chū）学者（zhě）。
特别注意，X字模式和十字模式的飞控安装是不同（tóng）的（我只有kk飞控（kòng）板，所以（yǐ）只能讲kk飞（fēi）控）。
如果飞（fēi）控板安装错误，会剧烈的晃（huǎng）动（dòng），根本无法（fǎ）飞。
电调篇
1.为什么需要电调？
电调的（de）作用就（jiù）是（shì）将飞控板的控制信号，转变为电流（liú）的大小，以控制（zhì）电机的（de）转速。
因为（wéi）电机的电流是很（hěn）大的，通常每（měi）个（gè）电机正常工作时，平均有3a左右的（de）电流（liú），如果没（méi）有电调的（de）存在（zài），飞控板根本无法承受这样（yàng）大的电（diàn）流（liú）（另外也没驱动（dòng）无刷电机的功能）。
同（tóng）时电调在（zài）四轴当中还充当了电压变化器的作用（yòng），将11.1v的电压变为5v为（wéi）飞控板（bǎn）和遥控器供（gòng）电。
2.买多（duō）大的电（diàn）调（diào）？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就（jiù）是电调能够（gòu）提供的（de）电流。大电流的电调（diào）可以兼容用在小电流（liú）的地方。小（xiǎo）电流（liú）电调不能超标使用。
根据我简单测试（shì），常（cháng）见新西达（dá）2212加1045浆（jiāng）最大电（diàn）机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议（yì）这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也（yě）多），说买大（dà）一点（diǎn），以（yǐ）后还（hái）可（kě）以用到其他地方去。
3.四轴专（zhuān）用电调是什么意思？
因（yīn）为四（sì）轴飞（fēi）行要（yào）求，电调（diào）快速响（xiǎng）应，而电调有快速（sù）响应和慢（màn）速响（xiǎng）应的区别，所（suǒ）以四轴需要快速（sù）响应的（de）电调。
其（qí）实大多数常见电调是可（kě）以编程的，能通过（guò）编程（chéng）来设（shè）置响（xiǎng）应速度。所以其实并没有什么专用一（yī）说。
4.电（diàn）调编程什么意思？
首先要说明电调是有很多功能模（mó）式（shì）的，选择这个（gè）功能就是对电调编（biān）程（chéng）。
编程的途径可以直（zhí）接将电调连（lián）接（jiē）至遥控接（jiē）收机的油门输出通（tōng）道（dào）（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆（gǎn）进行设置，这个方法（fǎ）比（bǐ）较（jiào）麻烦，但节约。另外，还可以通（tōng）过厂（chǎng）家的编程卡来进行设置（需要单独（dú）购买），方法简单，无需接遥控器。
为（wéi）了保险，一定要（yào）将购买的电调（diào）设置一致，否则容（róng）易难于控制。如：电（diàn）调的启动（dòng）模式不一样，那么（me）有些都转很快了（le），有（yǒu）些还很慢，这（zhè）就有问（wèn）题了。
注：通过遥（yáo）控器进行（háng）设置电调，一（yī）定要接上电机（jī），因（yīn）为（wéi）说明书上（shàng）说的“滴滴”类的声（shēng）音（yīn），是（shì）通过电（diàn）机发出来的。我开（kāi）始（shǐ）就是因为没有（yǒu）接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。
螺旋桨篇
1.桨的型号含（hán）义：
同电机（jī）类似（sì），桨（jiǎng）也有啥1045,7040这些4位（wèi）数字（zì），前面2位代（dài）表桨的（de）直径（单位（wèi）：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。
2.什么（me）是正反桨，为什么需要（yào）它：
四（sì）轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不（bú）一样的，所以需要正反桨。正（zhèng）反（fǎn）桨的风（fēng）都向下吹（chuī）。适合顺时（shí）针旋转的叫（jiào）正浆、适合（hé）逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论（lùn）正（zhèng）反（fǎn）桨，有（yǒu）字（zì）的一面是向上的（de）（桨叶圆润的一面要和电机（jī）旋（xuán）转方向一致）。
3.电机（jī）与螺（luó）旋桨的搭（dā）配（pèi）：
这（zhè）是（shì）非常复杂的问（wèn）题，我自己（jǐ）也在研（yán）究当中（zhōng），所（suǒ）以建议采用大（dà）家常见的配置吧（ba），但原理（lǐ）这里可以阐述一下（xià）。
螺旋（xuán）桨越大，升力就越大，但对应需要更（gèng）大的力量来驱动（dòng）；
螺旋（xuán）桨转速越（yuè）高，升力越大；
电机（jī）的kv越小，转动力量（liàng）就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要（yào）高kv电机（因为需（xū）要用转速来（lái）弥补升力（lì）不足）
如果高kv带大桨，力量不够，那（nà）么就（jiù）很困难，实际（jì）还（hái）是（shì）低速（sù）运转，电机（jī）和电调很容易烧掉。
如（rú）果低kv带小桨，完（wán）全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如（rú）：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
电池充电篇
平衡（héng）充电什么（me）意思？
如3s电（diàn）池，内部是（shì）3个锂电池，因为制造工艺原因，没办（bàn）法（fǎ）保证每个电池完全（quán）一致，充电放电特性都有（yǒu）差异，电池（chí）串联的情（qíng）况（kuàng）下，就（jiù）容易（yì）照常某（mǒu）些放电过度或充电（diàn）过度，充电不饱满等（děng），所（suǒ）以解决办法是分（fèn）别对内部单节电池充电。动力锂电（diàn）都（dōu）有2组线（xiàn），1组（zǔ）是输出线（xiàn）（2根），1组是单节锂（lǐ）电引出线（与s数（shù）有（yǒu）关），充（chōng）电时按说明书，都插入充电器（qì）内，就可以进行（háng）平衡充电了（le）。
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