四轴飞（fēi）行（háng）器大致由以下几个部分（fèn）构成。

①机架：飞机的骨架，载有各种设备。

②飞控：飞机的大脑，载有加速度计、陀（tuó）螺仪、气压计、罗（luó）盘等传（chuán）感器。由它来控制四个电机（jī）的转速进而控制（zhì）飞（fēi）机的姿态。或是加上GPS完成定高定点返航等（děng）功能。其本（běn）质是单片机。

常见的（de）飞控有 xaircraft的（de）superX、DJI的（de）NAZA  WKM  A2、零度的X4  双子星（xīng）、APM、MWC、QQ飞（fēi）控、CC3D等。

③电调：全称（chēng）电子调速器,它的（de）输（shū）入是直流，通常由2-6节锂电（diàn）池来（lái）供电。输出是三相（xiàng）交流，可（kě）以直（zhí）接驱动电机。另（lìng）外航模无刷电（diàn）子调（diào）速器（qì）还（hái）有三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以（yǐ）引出稳（wěn）定（dìng）的5V电压（yā），一般可以带2-4个（gè）舵机（jī）供电。航空模型就是（shì）通过遥控对航模无（wú）刷电子调（diào）速器（qì）的控（kòng）制以达到（dào）调（diào）整飞机的各种飞行姿势和（hé）动作。

④无（wú）刷电机（jī）：通过三相交流电产生一个旋转磁场驱动转子转动。有宽调速、小体积、高效率和稳（wěn）态转速（sù）误差小等特点。无刷电（diàn）机KV值定（dìng）义为 转速/V，意（yì）思为输（shū）入电压增加（jiā）1伏特，无刷电机（jī）空（kōng）转转速增加的转速值（zhí）。但（dàn）对于无刷电机来说不（bú）只是说（shuō）明电机转（zhuǎn）速与电（diàn）压（yā）成严格的线性比（bǐ）例关系（xì），详（xiáng）见百度百科。

⑤遥控（kòng）、接收：顾（gù）名思义，遥控器会发射操纵（zòng）信号，接收（shōu）机接（jiē）到信号后（hòu）转换后（hòu）传给飞控，通过改（gǎi）变特定电机的转速来实现飞行（háng）器的姿（zī）态变（biàn）化！

⑥电池：锂电，不同于常见的锂电池，最大的特点是放电倍率大。

⑦充电（diàn）器：即为平衡充（chōng）。可以（yǐ）将每一（yī）片锂（lǐ）电（diàn）池充到相同的（de）电压。价（jià）位差别（bié）很大，几（jǐ）百到几千都有，差（chà）别主要在充（chōng）电效率（lǜ）上，有些还有放电、测（cè）内阻、绘（huì）制放电曲线等（děng）功能。

新（xīn）手提问解答

Q：什么是（shì）美国手、日本手？

A：遥控器上油门的位（wèi）置在右边是日本手、在左边（biān）是美国手。个人（rén）推荐美国手，左手（shǒu）控制油门和转（zhuǎn）向，右手控制副翼和俯仰，比（bǐ）较符合认知规律。

Q：几（jǐ）通道是什么（me）？

A：通道就（jiù）是（shì）可以（yǐ）遥（yáo）控器（qì）控制（zhì）的动作路数，比如四轴需要控制油（yóu）门、转向、俯仰、横滚四个动作，那么你（nǐ）最少需要一个四通道的遥（yáo）控器

Q：电池上的几S是什么意思？

A：几S即（jí）为几片串联，比如3S2200mAh就（jiù）是3片2200mAh的电池（chí）串联，额定电压11.1V，因为飞行器的（de）功率大，所以（yǐ）我们要提高电压来减小（xiǎo）电（diàn）流（liú）的热损耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串联（lián）使用，所以我们需要平衡充电器，简称平衡充（chōng）。就是为了将每一片电池的电压充到一个（gè）水平以防过充过放，锂电池是很（hěn）娇气的（de），所以（yǐ）我们平常用的电池都有保护板来防止（zhǐ）过充过放，但是一般的保护板（bǎn）承受不了这么大的电（diàn）流，所以在日常使用中必须用平衡充。

Q：电（diàn）池上的几C是什么意（yì）思？

A：放电倍率。是指电（diàn）池在规（guī）定的时间内放出其（qí）额定容量时所需要的（de）电流值，它在数据（jù）值上等于（yú）电池（chí）额定容量的倍（bèi）数，通常以字母（mǔ）C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它（tā）的最大（dà）放电电流就是2.2*20=44A。

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