执行机构
无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞（fēi）控系（xì）统的重要组成部（bù）分。其主要功能是根据飞控计算机的指令，按（àn）规定的静态和动态（tài）要求，通过对无人机各（gè）控制（zhì）舵面和发动机节（jiē）风等的控（kòng）制，实现对无人机的飞（fēi）行控（kòng）制。
伺服（fú）执行机构（gòu）的类（lèi）型（xíng）：
电动伺（sì）服（fú）执行（háng）机（jī）构通（tōng）常由（yóu）电动（dòng）机、测（cè）速（sù）装置、位置传感（gǎn）器、齿（chǐ）轮传动装（zhuāng）置（zhì）、驱（qū）动（dòng）电路等组成。
电液（yè）伺服执行机构通（tōng）常由电液伺服阀、作动筒和位置传（chuán）感器（qì）等组成（chéng）。
气动（dòng）伺服执行机构通常由电磁控制活门（mén）。作动筒和位（wèi）置（zhì）传感（gǎn）器等组成。
与其（qí）他伺服作动设备相比，电动伺服（fú）作动设备的制（zhì）造和维修比较方便，和飞行控制系统采用同（tóng）一能源，信号的传（chuán）输与（yǔ）控制也比较容易，其系统组成简单，线路的敷设教管路方便。因（yīn）此，在无人（rén）机上（shàng）主要使用电动伺服作动设备。随（suí）着稀土永磁材料的发展和电力制造技（jì）术（shù）的进步（bù），执行电动机（jī）性能的不断（duàn）提高，PWM控制技（jì）术和大（dà）规模集成电路以及谐波减速器的使（shǐ）用，电（diàn）动伺服（fú）作动设备在体积、重（chóng）量和静动特性指（zhǐ）标上有（yǒu）很大的进步。
2.伺服执行机构（gòu）的主要参数
（1）额定输出力矩
额定输出力矩指在额定工作状态下，伺服作动设备输出的最大力矩。
伺服作（zuò）动设备的负载一般包括：铰链力（lì）矩、惯（guàn）性力矩、摩擦力矩和阻尼力矩。其（qí）中，铰链（liàn）力矩是伺服作（zuò）动（dòng）设备的最主（zhǔ）要力矩。
（2）额定输出速度
在额定状（zhuàng）态下输入指令时，伺服（fú）作动设备的输出速度。
（3）输出行程（chéng）
输出行程指（zhǐ）输入信号从最大到（dào）最（zuì）小（xiǎo）变化（huà）时，伺服作动设备（bèi）在（zài）正（zhèng）反（fǎn）两个方向运动的位（wèi）移量（liàng）的综合。最大行程是对控制权限的（de）一种限制（zhì）。
（4）输入输出传递（dì）系（xì）数
输出（chū）角度与输入电信号（hào）的（de）比例（lì）系数
（5）线性度
线（xiàn）性度是输出与输入关系曲线对直（zhí）线的偏差。
（6）非线性
伺服作动设备的死区、滞（zhì）环（huán）、饱和等都（dōu）会引起设备的非（fēi）线性。
（7）频率响应
频率响应通（tōng）常（cháng）是（shì）在总输入值5%~10%的输（shū）入信号下，当改变测试输（shū）入频（pín）率知道（dào）输出幅值衰（shuāi）减3db时，此时的频率定义为伺服作动设备的（de）频宽。对于（yú）快速响（xiǎng）应系统，频宽是很重要的指标，频（pín）宽越宽系统响应越（yuè）快，但（dàn）同时（shí）抗（kàng）干扰能力也（yě）就越差（chà）。一（yī）般要（yào）求伺服作动设备的频宽是无（wú）人机频宽的3~5倍。
（8）瞬态响应
瞬态响应是指输（shū）入加阶跃信号时，伺服作（zuò）动设备输出的时间响（xiǎng）应。
（9）分辨率
分辨率是（shì）指从零位到引起可（kě）测出输出变化的最小输出值。通（tōng）常分（fèn）辨率要（yào）求为输入值的1%左右。
（10）连（lián）续工作（zuò）电流及制动电流
在额（é）定状态下输入指令（lìng）时，伺服作（zuò）动设（shè）备连续工作所（suǒ）消耗的电流。制动电流（liú）是（shì）伺服设（shè）备制（zhì）动状态下所（suǒ）消（xiāo）耗（hào）的（de）电流。
电气系统
为（wéi）使无人机上各系统和设备正常工作，完成预定的功能，需要使用各种（zhǒng）形式的能源。在（zài）无（wú）人机上使用的（de）动力、测控、飞行控制与管理、导航（háng）、任务设备等系统（tǒng）都与电气系（xì）统有关。因此，电（diàn）气系统是无人机系统的一（yī）个重要组（zǔ）成部分（fèn），它的工作（zuò）状态及运行质量（liàng）将直接影响无人机和全系统的正常工作。
无人机电气系统一般包括电（diàn）源、配电系（xì）统、用电设备三个部分，电源（yuán）和配（pèi）电系统（tǒng）两者的组成统称为（wéi）供电（diàn）系（xì）统。供电系统（tǒng）的功能（néng）是向无人机各用电系统或设（shè）备提（tí）供满足预（yù）定设计（jì）要求的电能。
根（gēn）据电气系统的位置（zhì），无人机电气系统又（yòu）可分为机载电（diàn）气系统和地面供（gòng）电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设（shè）备组成。
机载电气系统的供电电源一般（bān）是指无人机主动力装置（zhì）直接驱动的发电装置，而电（diàn）动无人机的动力电池即为无人（rén）机供（gòng）电电源。在一些大型无人机上，为了适应用（yòng）电系统胡设备对供电类型的不（bú）同要求（qiú），还应根据需要设置变换电源。一（yī）旦主电源系统发生故障，必须有应急电源，为无人（rén）机安全飞行和返航着陆所（suǒ）必需的系统或设备提供足够的（de）电能。
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