紧急救援(yuán)是应对自然灾害、事(shì)故灾难、公共卫生、社会安全等突发事件的必要行动。无(wú)人机系统以其响(xiǎng)应快捷、机动灵活、安全(quán)高(gāo)效(xiào)等特点,已经开始广泛(fàn)应用于(yú)紧急救援现场。按照突发事件现场(chǎng)紧(jǐn)急(jí)救援全过程,简要介绍相关无人机系统的应用(yòng)场(chǎng)景。
一、现场环境勘察监测
应对(duì)突发(fā)事(shì)件(jiàn)首要任务是掌握救援现场的灾情和(hé)环境。
影像航拍 是掌握现场环(huán)境最(zuì)简便快捷的手段,无人机具有绝对实现(xiàn)优势(shì)。小范围的(de)现场(chǎng)航拍适合使用多旋翼无(wú)人机,大范(fàn)围的现场(chǎng)航拍(pāi)适合使用(yòng)油(yóu)动无人直升机。
航(háng)空测绘 应用于对大面积的救(jiù)援(yuán)现场提供大比例尺(chǐ)地形图(tú)。适合使用固定翼无人(rén)机,或(huò)者(zhě)无人直升(shēng)机。为克服固定翼无人机需(xū)要起降跑道问题(tí),多旋翼与固(gù)定翼相结合(hé)的垂(chuí)直起降固定(dìng)翼无人(rén)机有望(wàng)得到较好的应用(yòng)。
灾(zāi)情详(xiáng)测(cè) 对特殊(shū)危险的救援(yuán)现场,如核(hé)泄(xiè)漏现场,需要无(wú)人机装载特殊传感器(qì)对救援(yuán)现场实施(shī)详尽遥感监测(cè),以判(pàn)明救援现场灾(zāi)情性质,对症制定救援方(fāng)案(àn)。根据无人机载传(chuán)感器的特点,应(yīng)该选择最适合执行(háng)任务的无人机(jī)类型,航时(shí)长(zhǎng)的适合使用固定翼无人机,需要精准详细(xì)的适合使(shǐ)用无人机直升机或多旋(xuán)翼无人机。
二、现场(chǎng)指挥(huī)通信(xìn)网(wǎng)络建设(shè)
紧急救援现场(chǎng)往往公共(gòng)通(tōng)信设施(shī)损毁,或(huò)者根本没有可(kě)用的公共通信设施,需要快速架(jià)设使用。
移动基站 手机已经成为公众不可或缺的通信工具(jù),迅速恢(huī)复现场受损毁的移动通信基站是当(dāng)务之急的救援任务。最适(shì)合使用的是特(tè)殊无人(rén)机系统——系留旋翼升(shēng)空平台,其由地(dì)面供电,可(kě)长期(qī)不间断(duàn)地保(bǎo)障移动通信(xìn)网(wǎng)络的使用。
定位搜索 对不在移动通信基站覆盖范围的(de)受险(xiǎn)人员(yuán),可用无人机装载(zǎi)通信(xìn)设备(bèi)进行定位搜索,如对迷失的探险旅游者进行搜索,确(què)定其(qí)精确位置。适合(hé)使用固(gù)定翼无(wú)人(rén)机,或者油(yóu)动无人直升机。
三、辅助(zhù)实施救援(yuán)行(háng)动
无(wú)人机作为空中运载平(píng)台,可实施救援器材和物资的精准投放,也可进(jìn)行特殊环境的探测。
精准(zhǔn)投放 无人机能够(gòu)从空(kōng)中接(jiē)近受(shòu)险人(rén)员和(hé)到达特定(dìng)位置,进行精准投放救援器材和(hé)物资。如投放救援绳索、救(jiù)生(shēng)圈(quān)、食物和(hé)水等,还可执行投掷(zhì)炸药破(pò)堤泄洪(hóng)等任务。适合使用无人(rén)直升机,轻小器材适合多(duō)旋翼无人机。
喷施(shī)农药 无人机植保作(zuò)业是(shì)农业生物灾害救援的主要实施手(shǒu)段。对于水稻、玉米、小麦、棉花(huā)等(děng)大(dà)田农作物,适合使用多旋(xuán)翼无人机(jī),或(huò)者无人直(zhí)升机;对于林业生物灾害救援,适合(hé)大型无人直升机和固定翼无人机。
特殊探测(cè) 救援(yuán)现场一些(xiē)特殊的场合,救援人员无法到达,可使(shǐ)用(yòng)无人(rén)机(jī)来完成相应的(de)探测(cè)工作(zuò)。如在环境(jìng)窄(zhǎi)小(xiǎo)的场合(hé),可使用特殊的圆形无人机进行探(tàn)测。
四、救援物资航空(kōng)运输
地处偏远的救援现场,航空运输(shū)是最(zuì)便捷的(de)救(jiù)援物资运输途径(jìng),无人机要比有人机(jī)更加安(ān)全有效。
航运物资 将具有自动驾(jià)驶功能的有人(rén)直升机改装(zhuāng)成无人直升机(jī),是解决现场救援(yuán)物(wù)资航空运输的有效方(fāng)式。这可解决有人(rén)直升机驾(jià)驶安全的问(wèn)题,可应对复杂的救援现场环境。
有人直升机改为无人机(jī)在山区运(yùn)输,有利于保障飞行员的(de)安全
短距吊(diào)装(zhuāng) 系留旋翼无人机进行(háng)大功率的研发,可替代(dài)地面起重机械实现有线(xiàn)短距吊装(zhuāng)作业。这在救(jiù)援现场是非常(cháng)急需(xū)的(de)救援装备。
五、现场航(háng)行(háng)管制
紧急救援(yuán)需要应用(yòng)大(dà)量的(de)无人机,现场空域必须要实施航行管(guǎn)制。
救援现(xiàn)场(chǎng)航管系(xì)统 无人机航管系统(tǒng)主要由监(jiān)测、通信、指(zhǐ)控等分系统(tǒng)组成。监测分(fèn)系统需配备雷达、航管等设备,并在现场合(hé)理部署;通信(xìn)分系统需制(zhì)定通用标准,保障在救援现场(chǎng)使用的无人机与指控中心(xīn)通信(xìn)联系;指控分系统协调监管现场空(kōng)域使用,收集保障无人机(jī)的信息,下达无人机作业命令(lìng),保障现场(chǎng)航行安全。(民(mín)用无人(rén)机)

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