一、无人机是什么

无人（rén）机是无人驾驶飞（fēi）机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥（yáo）控（kòng）设（shè）备和（hé）自（zì）备的程序控制装置的不（bú）载（zǎi）人飞机，包（bāo）括（kuò）无（wú）人直升机、固定翼机（jī）、多旋翼飞（fēi）行器、无人飞艇、无（wú）人伞翼机。广义地看（kàn）也包括临近空（kōng）间（jiān）飞行器（20-100 公里空域），如平流（liú）层飞艇、高空（kōng）气球、太阳能（néng）无人（rén）机等。从某（mǒu）种（zhǒng）角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完（wán）成复杂空中飞行任务和各种负（fù）载任（rèn）务，可以（yǐ）被看做是 “空中机器人（rén）”。

按照不同（tóng）平台（tái）构（gòu）型来分类，无人（rén）机可主要有固定翼无人（rén）机、无人直升机（jī）和多旋（xuán）翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人（rén）机和无人飞（fēi）船等。固定翼无人机是军用和（hé）多（duō）数（shù）民用无人机（jī）的主流平台（tái），最大特点是飞（fēi）行速度较快；无（wú）人直升机是灵活（huó）性（xìng）最强的无人机平台，可以原地垂直（zhí）起飞和悬停；多旋翼（多（duō）轴（zhóu））无人机是消费（fèi）级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推（tuī）力），但操（cāo）纵（zòng）简单、成本较低。

按不同使（shǐ）用领域来划（huá）分（fèn），无人机可分为军（jun1）用、民用和消费级三大类，对于无人机（jī）的（de）性能要求各有偏重：1）军用无人（rén）机对于灵（líng）敏度、飞行（háng）高度速度、智（zhì）能化等有着更高的要求（qiú），是技（jì）术（shù）水平最高的无人机，包括侦察、诱饵（ěr）、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；

2）民（mín）用无人机一般对于速（sù）度、升限和（hé）航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成（chéng）本有（yǒu）较（jiào）高的要（yào）求（qiú），因此需（xū）要（yào）形成成熟（shú）的产业链提供（gòng）尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公（gōng）共（gòng）服务的提供，如（rú）警（jǐng）用、消防、气象等，占到（dào）总（zǒng）需求的约 70%，而（ér）我们认为未来无人机潜力最大的市场可（kě）能就在民用，新（xīn）增市场需（xū）求可能出现在（zài）农业植保（bǎo）、货物（wù）速（sù）度、空中无线网络、数据获取等（děng）领域（yù）；

3）消费级无人机一般采用成本较（jiào）低（dī）的（de）多旋翼平（píng）台，用于航（háng）拍、游戏等休闲用途。

二（èr）、无人机技术（shù）难点

1、飞控系统（tǒng）是无（wú）人机的 “驾驶员” - 更精（jīng）确、更清晰

飞控子系（xì）统（tǒng）是（shì）无（wú）人机完成起（qǐ）飞、空中（zhōng）飞行、执行（háng）任务（wù）和返场回（huí）收等（děng）整个飞（fēi）行过程的（de）核（hé）心系统，飞控对于无（wú）人机相当于驾驶员（yuán）对于有人（rén）机（jī）的作用，我们认为是无人机最核心的（de）技术之一。飞控（kòng）一般包括传感器、机（jī）载计（jì）算机和伺服作动设备三大部（bù）分（fèn），实现的功能主要有无人机姿态稳定和控（kòng）制、无人机任务设备管理和（hé）应急控制三（sān）大类。

其中，机身大量装配（pèi）的（de）各种传（chuán）感器（包括角速率、姿态、位（wèi）置、加（jiā）速度、高（gāo）度和（hé）空（kōng）速（sù）等）是飞控系统的基础，是保证飞机（jī）控（kòng）制（zhì）精度的关键，在不（bú）同飞行环境下、不同用途的无人（rén）机对传感器的配置（zhì）要求也不同。未（wèi）来对无（wú）人机态势感知、战场（chǎng）上识别敌（dí）我、防（fáng）区外交战能力等方（fāng）面的需求，要求（qiú）无人机传感器具有更高的探测精度（dù）、更高（gāo）的分辨率，因此国外无（wú）人机传感器中大量应（yīng）用了超光谱成像、合（hé）成孔径雷达、超高频穿透等新（xīn）技术。

2、导航系统是无人机（jī）的 “眼（yǎn）睛”，多技术结合是未来方向（xiàng）

导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引（yǐn）导（dǎo）无人机按照指定航线飞行，相当于有人机（jī）系统中（zhōng）的领航员。无（wú）人机（jī）载（zǎi）导航系统主要分（fèn）非自主（GPS 等）和自（zì）主（惯性制导）两（liǎng）种，但分（fèn）别有易受干扰和误差积累增大的（de）缺点，而未来（lái）无人机的发展要求障碍回避、物资或武（wǔ）器投放、自动进场（chǎng）着陆等（děng）功能（néng），需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的 “惯（guàn）性 + 多传（chuán）感器 +GPS+ 光电导（dǎo）航系统” 将是未来发展的（de）方向。

3、动力系统（tǒng） - 涡轮有（yǒu）望逐步取代活塞，新能源发（fā）动机提升续航能力

不同（tóng）用途的（de）无人机对（duì）动力装（zhuāng）置（zhì）的要求（qiú）不同，但都希望发（fā）动机体积小、成本低、工（gōng）作可靠：1）无人机目前广泛采用的（de）动力装置为活（huó）塞式发（fā）动（dòng）机，但活（huó）塞式（shì）只适用于低速低空小（xiǎo）型无人（rén）机；2）对于（yú）一次性（xìng）使（shǐ）用的靶机、自杀式无（wú）人机或导弹，要求（qiú）推重比高但寿（shòu）命（mìng）可以短（duǎn）（1-2h），一（yī）般使（shǐ）用涡喷式发动机；3）低空无人直升机一般使用（yòng）涡（wō）轴发（fā）动机，高空（kōng）长航时的大型无人机一般使用涡（wō）扇发动机（美（měi）国全球（qiú）鹰重（chóng）达 12t）；4）消费级微型无人机（多（duō）旋翼）一般（bān）使用电池驱（qū）动的电动机，起飞质量（liàng）不到 100 克、续航时间小于一（yī）小时。

随着涡轮发动机推重（chóng）比、寿命（mìng）不（bú）断提（tí）高（gāo）、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机（jī）的主力（lì）动力机型（xíng），太阳能、氢能等新能源电动机也（yě）有望（wàng）为小型无人机提供更持久的生存力（lì）。

4、数据（jù）链是 “放风（fēng）筝的线” – 从独立专用系（xì）统向全球信息格栅（GIG）过渡

数据链传（chuán）输系统是无人机的重要技术组成，负责完成对无人（rén）机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据（jù）链实现（xiàn）对无（wú）人机遥控（kòng）、下行数据链执（zhí）行遥测、数（shù）据（jù）传输（shū）功（gōng）能。普通无（wú）人（rén）机大多采用定制视距数（shù）据（jù）链，而中（zhōng）高空、长航时无人（rén）机则都会（huì）采用视距和超视距卫（wèi）通数据链。

现（xiàn）代数据链技术的发展推动者无（wú）人机（jī）数据链（liàn）向着（zhe）高速（sù）、宽带、保（bǎo）密、抗干（gàn）扰的（de）方向（xiàng）发展，无人（rén）机实（shí）用化能力将越来越强（qiáng）。往前（qián）看，随（suí）着机（jī）载传感器、定位的精细程度（dù）和执行任务的复杂程度不断（duàn）上升，对数据链的（de）贷款提出了很强的要求，未来随着机（jī）载高速处理器的突飞猛进，预（yù）计几年（nián）后现有射频数据链（liàn）的传（chuán）输速率（lǜ）将翻倍，未来（lái）在全天候（hòu）要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。

从（cóng）美国制定（dìng）的（de）无人机通信网络（luò）发展战略上看，数据（jù）链系统从（cóng）最初（chū） IP 化的传（chuán）输、多机互连网（wǎng）络，正在向卫星网络转（zhuǎn）换传输，以及最（zuì）终（zhōng）的完全全球信息格栅（GIG）配（pèi）置过渡（dù），为授（shòu）权用户提供无缝全球信息（xī）资源交互能力，既（jì）支持（chí）固定用户（hù）、又支持移动用户。

三（sān）、无人（rén）机发展缘（yuán）起

1、军用技术溢出，成本下降引爆民用市场

战争是无（wú）人机发展的头号牵引力，20 世纪（jì）末经历三大技术发展浪潮

毫无疑问，无人机发展的（de）初期是为了纯粹的军（jun1）事用途：一（yī）战时期（qī）英国研（yán）制的（de）世界（jiè）第一款（kuǎn）无人机被定义为（wéi） “会飞的炸弹”，二战时期德军（jun1）已（yǐ）经开（kāi）始大量应用（yòng）无人驾驶轰（hōng）炸机参战；二战后（hòu）无（wú）人机研发的（de）中心出现在美国和以色列，用途延伸至战地侦察和（hé）情报搜（sōu）集，无人机（jī）被派往朝鲜、越南和（hé）海（hǎi）湾战场协助美军（jun1）和以色列军队（duì）作战。正是由于无人机在（zài）侦查（chá）方（fāng）面低成（chéng）本、控制灵活（huó）、持（chí）续时间长的天然优势，各国军（jun1）队相继投入大量（liàng）经费研发无人机系（xì）统。

无人机（jī）技术在 20 世纪末经历了（le）三次发展浪潮（cháo）、真（zhēn）正进入了第一（yī）个 “黄（huáng）金时代”：1）1990年 后，全球共有 30 多个国（guó）家（jiā）装备（bèi）了师级（大型）战术无人机系统，代表机（jī）型（xíng）有美国 “猎人”、“先驱者”，以色列 “侦察兵”、“先（xiān）锋（fēng）” 等；2）1993年 后，中高（gāo）空长航时军用无（wú）人（rén）机得到（dào）迅速发展，以美国 “蒂尔” 无人机发展计划为代表（biǎo），在波黑战争中大放异（yì）彩；3）20 世（shì）纪末，旅团级（中小型）固定翼（yì）和旋（xuán）翼战术无人机系统（tǒng）出现，其体积小（xiǎo）、价格更（gèng）低（dī）、机（jī）动性好，标志着无人（rén）机进入大规模应用时代。

早期的航空技术（shù）解决（jué）的是无人机能够飞行的问题（tí），而 20 世纪 80年 代（dài）以（yǐ）来现代技术的（de）发展为无人机更高的飞行性能、更好（hǎo）的可靠性提供了条件，其中：1）智能化：自主飞控技（jì）术、急剧攀升的计算机处理能力（lì）推动（dòng）无人机向智能（néng）化发展（zhǎn），真正成（chéng）为 “会思考” 的空中机器（qì）人；2）高（gāo）速带宽：高速宽带（dài）网数（shù）据链实现（xiàn）无（wú）人机组网和互（hù）相连通，无人机（jī）编组、空地装备联合（hé）成为可能（néng）；3）更轻的材料（liào）和（hé）传感器：材料（liào）科学和微机电技术进（jìn）一（yī）步减轻无人（rén）机平台（tái）重量、提（tí）高精确度；4）更强的（de）续航能力（lì）：电池续航能力的（de）大幅上升（shēng），以及新能源技（jì）术赋予无（wú）人机更长的飞行（háng）时间（jiān）。

2、 技术向民用外溢，无人机产业（yè）化进入普及（jí）时代

由（yóu）于（yú）军用无人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下执行任（rèn）务（wù）的（de）显（xiǎn）著（zhe）优（yōu）势以及（jí）灵（líng）活机（jī）动的特性，民用各行各业对无人机的应（yīng）用也（yě）翘首以盼。但相比军用无人机近百（bǎi）年的发展历史，民用无人机在（zài）上（shàng）世（shì）纪（jì） 80年（nián）代（dài）军用无（wú）人机的现代系统得（dé）到（dào）大发展的基础（chǔ）上才开始尝试（shì）应（yīng）用（yòng），各领域全（quán）面开（kāi）花（huā）应用只有 10 余年时（shí）间。

日本的民用无人机开发较早（zǎo）：早在 1983年（nián） 雅马（mǎ）哈公司采用（yòng）摩托车发动机，开（kāi）发了一种用于喷洒农（nóng）药的无（wú）人直升机（jī），1989年 其成为实（shí）际首架成功用于试飞的无人直升机，2002年CERP 公司及发明一款 JAXA 多用（yòng）途民用（yòng）无人机；2003年 开始，耗时 3年，岐阜（fù）工业协会先后开（kāi）发了 4 代无人机产品，主（zhǔ）要应用于森林防（fáng）火、地震灾害评估等领域；

美国（guó） NASA 牵头成立世界级无人机应用中心：2003年 美国 NASA 成（chéng）立（lì）世界级的无人机应用中心，专门研（yán）究（jiū）装有高分辨率相机（jī）传感器无人机（jī）的商业（yè）应用。

近年美国国（guó）家海洋（yáng）和大气管理局用无人（rén）机（jī）追踪热带风暴有关数据，借此（cǐ）完善飓风预警模型。2007 年森林大（dà）火肆虐时，美国宇航局（jú）使用 “伊（yī）哈纳”（Ikhana）的无人机来评估大火的严重程度，以（yǐ）及灾害（hài）的（de）损失估算工作。2011年 墨西哥湾钻井平（píng）台爆炸后艾（ài）伦实验室公司的（de）无人机协（xié）助溢（yì）油监测和溢油处理（lǐ）等。

以色列也专门组建了一个民用无人机及其工作模式的（de）试验委员会，2008年 给予 “苍鹭 “无人机非军事任务（wù）执行（háng）证书（shū），并与有关部门（mén）合（hé）作展开多种民用（yòng）任务的试验飞行。。

欧洲在 2006年 制定并即刻实（shí）施的 “民用（yòng）无（wú）人机发展路线图”，之（zhī）后欧盟拟筹够一个泛（fàn）欧民用无（wú）人机协调组（zǔ）织，为（wéi）解决最（zuì）关键（jiàn）的空中安全和适航问题提供帮（bāng）助。

中国（guó）起步早，近年发展较快：中（zhōng）国上世（shì）纪 80年 代，就将自行开发的无人机（jī）（脱胎于军用（yòng）机型）在地（dì）图测绘（huì）和地质（zhì）勘探中做了尝试。近些（xiē）年，专为（wéi）民用研（yán）制额” 黔中 “1号无人机与 2010年 顺利首飞，2011 你那（nà）国产” 蜜蜂（fēng） “28 无人机，可全自主起（qǐ）飞、着陆（lù）、悬停和航路（lù）规划，能应用（yòng）农业喷洒、电力（lì）巡检、防灾应急（jí）、航拍测绘、中继通（tōng）信等。

对于民（mín）用领（lǐng）域，无人（rén）机仅仅是一（yī）个飞行平台，其（qí）功能归根到底（dǐ）要通过机（jī）载系统中的任（rèn）务载荷设（shè）备来完成。

和 To B 端（duān）各行各业（yè）无人机领域快速发展相比（bǐ），近两年To C 消（xiāo）费端航拍、娱乐（lè）等市场，受益于无人（rén）机各方面（miàn）技术的成熟和成本的大幅下降，可谓是爆（bào）发式发展（zhǎn）。深圳大疆成立于 06年，10年 仅几百万收入，13年 高达 8 亿元（yuán），14年 近 30 亿元（yuán）。

3、硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费无人（rén）机爆发（fā）创造条件

近十（shí）年民用和消（xiāo）费级无人机市场的（de）兴起（qǐ），和（hé）硬件产（chǎn）业链的成熟、成本曲线不断下降密不可（kě）分（fèn）：随着移（yí）动（dòng）终端的兴起，芯片（piàn）、电池、惯性传感器（qì）、通讯芯片等（děng）产业链迅速成熟（shú），成本（běn）下降，使智能（néng）化（huà）进程得以迅速向更加小型化、低（dī）功耗的（de）设备迈进。这也给（gěi）无人机整（zhěng）体硬件的迅速（sù）创新和成本下降创造了良好（hǎo）条件：

芯（xīn）片——目前（qián）一个高性能 FPGA 芯（xīn）片就可以在无人机上实现（xiàn）双（shuāng） CPU 的功能，以满足导航传（chuán）感器的（de）信息融合，实（shí）现（xiàn）无人飞（fēi）行器的最优控制。

惯（guàn）性（xìng）传感器——伴（bàn）随着苹果在（zài） iphoness 上（shàng）大量应用加速计、陀螺仪、地磁（cí）传感器等，MEMS 惯性传（chuán）感（gǎn）器从 2011年 开始大（dà）规模兴起，6 轴、9 轴的（de）惯性传感器也逐渐取代了单个传感器（qì），成本和（hé）功耗进一步降低，成本仅在几（jǐ）美元（yuán）。另外 GPS 芯片仅重 0.3 克，价格（gé）不到 5 美元。

Wifi 等无（wú）线（xiàn）通信——Wifi 等（děng）通信芯片（piàn）用于控制和传（chuán）输图（tú）像（xiàng）信息，通信传输速度和质（zhì）量已经可以充（chōng）分满足几百（bǎi）米的传输需求。

电（diàn）池——电池能量密（mì）度不断增加，使（shǐ）得（dé）无（wú）人机在保持较轻的重量下，续航时间（jiān）能有 25-30 分钟，达到可以满（mǎn）足一些基（jī）本应用的（de）程度，此外，太阳能电池技术使（shǐ）得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更长时间。

相机等（děng）——近年来移动终（zhōng）端同样促进（jìn）了（le）锂电池、高像素摄像头（tóu）性能（néng）的急剧提（tí）升（shēng）和成（chéng）本下降（jiàng）。

4、飞控系统开源，无人机飞入寻常百（bǎi）姓家（jiā）

如果说硬（yìng）件（jiàn）成本（běn）下降（jiàng）解决（jué）了（le）无（wú）人机 “身体（tǐ）” 的（de）问题，近年来飞控（kòng）系统开源化的趋势（shì）解（jiě）决了无人机 “大脑” 的（de）问题，从（cóng）此无人机不（bú）再是（shì）军用和（hé）科研机构的专利（lì），全世界的（de）商（shāng）业企（qǐ）业和发烧（shāo）友都加（jiā）入了无人机（jī）系统设计的大潮（cháo）中，是引爆（bào）民（mín）用和消（xiāo）费无人机市场的 “爆点”。

德（dé）国 MK 公司是多（duō）旋（xuán）翼无人机系统（tǒng）开（kāi）源的鼻祖，其后 2011年 美国 APM 公司开放无（wú）人机设计平台（tái）彻底点燃（rán）了市场对无（wú）人机（jī）系统开发的热（rè）情，2012年 以后民用和消费无人机进入了加速上行的通道。

至（zhì）今，国际无人机行（háng）业已经形成了 APM（用户最多）、德（dé）国 MK（最早的开（kāi）源系统）、Paparazzi（稳定性高（gāo）、扩展性强）、PX4 和（hé） MWC（兼（jiān）容（róng）性强）等（děng）五大无人机开源平（píng）台。

以 PPZ（Paparazzi）为例，始于 2003年 的 PPZ 是一（yī）个软硬件全开（kāi）源的系（xì）统，至今（jīn）已经形成了不（bú）仅覆盖传感器（qì）、GPS、自动驾（jià）驶软件，同时（shí）覆盖地面（miàn）设备的全（quán）套成熟解决方案，既可以驱动固定翼（yì）飞机、也可以驱动旋（xuán）翼机（jī），并且可以通过地面控制软件实时（shí）监控飞（fēi）机飞行（háng）的卫星地图（tú）。可以说，强大的（de）开源飞控系统已经使得（dé）无（wú）人（rén）机全面进入 “用户友（yǒu）好” 时代。

2014年10月，著名计算机开源系统（tǒng）公司 Linux 推出（chū）了名为 “Dronecode” 的（de）无（wú）人机开（kāi）源系（xì）统合作项（xiàng）目，将 3D Robotics、英特尔、高（gāo）通、百度等（děng）科（kē）技巨头纳（nà）入项目组（zǔ），旨在为为无人机开（kāi）发者提供（gòng）所（suǒ）需要的（de）资源（yuán）、工具和技术支（zhī）持，加快无人机和机器人领域的发展（zhǎn）。根（gēn）据 Teal 航空市场调研公司（sī）的报告（gào），Dronecode 项（xiàng）目（mù）使未（wèi）来十年世（shì）界无（wú）人（rén）机研发、测试和评估等活（huó）动的总值达到 910 亿美元（yuán）。 Dronecode 开（kāi）发界面囊（náng）括了无人（rén）越野车、无人固定翼飞机、无人直升机和（hé）各种多轴旋翼无（wú）人机等（děng），吸（xī）收了 APM、PX4 等多（duō）个平台（tái），进一步（bù）推动了（le）系统开发的（de）可视化和友（yǒu）好化。

5、 无（wú）人机相（xiàng）关政策: 各国（guó）政（zhèng）策都处于持续完善中

中（zhōng）国无人机相关政策: 走出了规（guī）范化的第一步

总的来说，2009年（nián） 前，无（wú）人机（jī）处于无监管的空白状态。2009年 以后至今（jīn），开始进入持（chí）证飞（fēi）行阶段，但（dàn）是法律法规和监管执（zhí）行尚未（wèi）完（wán）善和正规（guī）化，实际申请操（cāo）作上模糊不清。

美国无人（rén）机（jī）相关政策: 商（shāng）业无（wú）人机草案终出

经（jīng）历了长（zhǎng）时间的等待，数次延期，2015年2月15日，美（měi）国联邦航空管理（lǐ）局终于公（gōng）布了期盼已久的无人（rén）机商转管理（lǐ）办法草案。这项新（xīn）规打破（pò）了之前全面禁飞的（de）局面，但是还有待最终定案。

这份规（guī）则主要适（shì）用于重量 25 千克以下的（de）无人机，主要限定包（bāo）括：

（1）飞行时（shí）间（jiān），高速，速度（dù），搭载（zǎi）限制：它限定无人机只能在（zài）白天飞行，且全程都必须保持在操（cāo）作（zuò）人员（yuán）的视（shì）线范围内（nèi），飞行高度不（bú）得超过 150 米，时速不得（dé）超过 160 公里。不得从人头顶上飞过，不得从无（wú）人机上扔东西，机（jī）体外侧不（bú）得搭挂包裹。

（2）飞（fēi）行（háng）路线地点限制（zhì）：无人机都必须避开（kāi）飞机飞（fēi）行路（lù）线和飞行限制区，必须（xū）严格遵守相关（guān）临（lín）时限飞令。无（wú）人飞机应避开人驾驶（shǐ）的飞（fēi）机机场至少八公里。无人飞机飞（fēi）行时，应始终维持于无线电操作者视界以内。

（3）驾驶员资格要求：无人机操（cāo）作人员至少（shǎo）满 17 岁，需考取美（měi）国联邦（bāng）航（háng）空局无人机（jī）操作人员资格证书，并且通过 TSA (美国运输安全（quán）管理局) 的审（shěn）查要（yào）求。

（4）另外，关于（yú）爱（ài）好者（zhě）的（de）模型无（wú）人机，则（zé）仍然跟之前一样（yàng）不（bú）受限制（zhì），只（zhī）要不妨碍空中交通。

英国无人机政策：世界无（wú）人机法规领航者

CAP 722 是英国民航局（jú）在英国领空（kōng）内对无（wú）人机（jī）使（shǐ）用的指导准则（zé）, 第四（sì）版的 CAP 722 发布于（yú） 2010年（nián）4月 已适应空（kōng）中导（dǎo）航法 2009 的推出。所有关于无（wú）人机的（de）法规现在都收在空中导（dǎo）航法 2009 中. 在那之前，CAP 722 是行业（yè）的参考标准，并被全世界所模仿学习与实施。这份文件强调了在英国操作（zuò）无人机前需要注意的（de）适航性和操作标准方面（miàn）的安全要求。最新版的 cap 722 发布（bù）于 2012年8月，并且对民用无人机实施相当（dāng）程度（dù）的开（kāi）放政（zhèng）策。英国民航局是（shì）无人（rén）机法规领域的领（lǐng）航者。

欧洲法规 2008 第 216号（hào）监（jiān）管着所有整机重量超过 150 公斤的无人机.无人机的设计和生产也必须和常规（guī）飞机一样遵（zūn）循相关的认证规范（fàn） (该规（guī）范由 EuroUSC 公司主导（dǎo），该公司获（huò）得民航局的授权实施（shī）轻型无（wú）人机计划),并且必须获得适航认证或准飞许（xǔ）可. 在英国,整机重量在 20 公斤到 150 公斤的无（wú）人机（jī）需要（yào）具有英国法律下的（de）适航性资质.如果飞行器在（zài）半径 500 米和（hé）低（dī）于 400 英尺（chǐ）的范围或者在隔离的（de）飞（fēi）行区（qū）域内,并且无（wú）人机和该飞行（háng）有一定的（de）适航性（xìng）保证,英国民航局（jú）可以豁免适航性认证的需求（qiú）.英国民航局也会在自（zì）己调（diào）查和被推荐的（de）基础上颁发豁免权,当前仅（jǐn）有一家（jiā）组织获得了此项许可. 整（zhěng）机重量（liàng） 20 公斤以下的（de）无人机并（bìng）不需要遵从很多（duō）主要政策要求，但是领航法第 98号文（wén）中设（shè）立了一些条件（jiàn）。这些条件包括禁止（zhǐ）在管制（zhì）区（qū）域或者飞（fēi）机场附近飞行，除非（fēi）获得空管局（jú）的许可，最（zuì）大高度（dù） 400 英尺和禁止在（zài）没（méi）有英国（guó）民航（háng）局特（tè）别（bié）许可的情（qíng）况（kuàng）下高空（kōng）作（zuò）业。

当前英国航空法中（zhōng）操控无（wú）人（rén）机并不需要认证飞行员执（zhí）照.但是英国民（mín）航局要求所有潜在（zài）无人机操控（kòng）者（zhě）都掌握飞（fēi）行资（zī）质（zhì）。飞行资质可以通过（guò）完成指定课程获得（dé）,并有（yǒu）四家认（rèn）证机构运营着培训（xùn）与考试。

四、无人机全球市场

1、民用无人机：下游需（xū）求广（guǎng）泛，进（jìn）入快速发展期（qī）

民（mín）用（yòng）无人（rén）机下游需求非常广泛，包括（kuò）农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等（děng）多个行业。近（jìn）年来无人机在民用（yòng）市场的应用（yòng）受到越来越多（duō）的关（guān）注，如（rú）农林植保（bǎo）和（hé）电力（lì）巡线两个领域，无人机需求（qiú）较为迫切，且（qiě）具备较大的市场（chǎng）规模。我（wǒ）们认为其它（tā）行业的潜在（zài）需（xū）求也将逐（zhú）步显现，我国民用无人机市场空间（jiān）巨（jù）大，将进入快速发展期（qī）。

农业植保：民用无人机（jī）最大市场，农（nóng）业（yè）植保市场规（guī）模超（chāo）百亿

日（rì）本植保（bǎo）无人（rén）机（jī）已经使（shǐ）用 20 多年，目前每（měi）年（nián）更新量约为 3000 架。我们（men）按照（zhào）中日年（nián） 农药（yào）使用量进行测算，中（zhōng）国如果达（dá）到（dào）日本目前植保无（wú）人机的普及率和使用频次，年更新量（liàng）约为（wéi） 30,000 架，植保无人（rén）机价格按 50 万元（yuán） / 架测算（suàn），年市场规模可（kě）达 150 亿元。

电力巡检：政策有望出台（tái），市场规模超十亿

2009年1月（yuè），国（guó）家电网公司正式（shì）立项研制无人（rén）直升机巡检（jiǎn）系统（tǒng）。

2013年3月（yuè），国家（jiā）电网公司出台《国家电网公司（sī）输电线路直升机、无人机和（hé）人工（gōng）协同巡（xún）检模式试点工作方案》。方案指出，建立直升机、无人机和人（rén）工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能（néng）电（diàn）网（wǎng）发展的迫切需要，目（mù）前公司系统直升机巡检作业正在逐（zhú）步向（xiàng）规范化、制度化方向发展，为此公司（sī）选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福（fú）建、辽宁（níng）、青（qīng）海十个检修公司作为试点单位，利（lì）用 2-3 年时间开展开展新型巡检模式试点工作（zuò）。到 2015 年，国网（wǎng）公司系（xì）统将（jiāng）全面推广直升机、无人机（jī）和人工巡（xún）检相（xiàng）互协同的输电线路新型巡检模（mó）式。

2014年6月，中国电力企业联合（hé）会（huì）标准化中心（xīn）对外发布名为《架空输电线路无人机巡检作业技术导则（zé）》的电力行业（yè）标准草（cǎo）案，公开征求意见。我们预计电力联合会（huì）的无（wú）人机行业标准在今年有望（wàng）正（zhèng）式（shì）出台。

我国 110kV 以上高压输电线约为 52 公里，按每年（nián）巡（xún）检（jiǎn）次数 30 次测算，则每年总巡检长度约为 1,560 万公里。无人机每小时巡检 20 公里，单机年飞（fēi）行（háng）时间（jiān）按 150 小（xiǎo）时（shí）计（jì）算，全国需要 5,200 架。按每架（jià） 20 万人民币计（jì）算，则年市（shì）场空（kōng）间（jiān）约 10.4 亿元。

森林（lín）防（fáng）火：需（xū）求（qiú）迫切，尚处初（chū）始阶段

我国拥有（yǒu）森（sēn）林面积 1.75 亿公顷，森林（lín）蓄积量为 124.56 亿立方米，森（sēn）林覆盖（gài）率为 18.21%，既是森（sēn）林资源（yuán）大国，又是森林火灾多发国家。

目前,国外森林防火中应（yīng）用了较多的新技术和（hé）新设备，国（guó）内在（zài）此方面的应（yīng）用（yòng）需（xū）求也日益增（zēng）加（jiā）,对森林（lín）保护的投入逐渐加大，先后运（yùn）用卫（wèi）星（xīng）进行资源普查（chá）、森林火场监（jiān）视（shì），而使用无人机（jī）系统对（duì）森林（lín）火情（qíng）监测还是初始阶段。

检灾：国情需要（yào），空间广阔

2008年（nián） 汶川地震引（yǐn）发（fā）了大量崩塌、滑坡、泥石流（liú）、堰塞（sāi）湖（hú）等（děng）次生地（dì）质灾害,引起灾（zāi）区大部分国道、省道、乡村道路（lù）严重破坏,给救灾（zāi）工（gōng）作造成难（nán）于想（xiǎng）象的困难（nán）。由于天气因（yīn）素的（de）影响,卫（wèi）星遥感（gǎn）系统或载人航空遥感系统难以及时获取灾区的实时地面影像。 地震发生后,多种（zhǒng）型（xíng）号的无人机航（háng）空遥感系统迅速进入灾（zāi）区,在灾情调查、滑坡动（dòng）态监（jiān）测、房屋与道（dào）路损害情况（kuàng）评估、救灾效果评价、灾（zāi）区恢（huī）复重建等方（fāng）面得到广泛使用,取（qǔ）得（dé）了很好的效果,起到了其他手段无法替（tì）代的（de）作用。无人机（jī）航空遥感系统第一次大规模用（yòng）于应急（jí）救（jiù）灾（zāi）就取得了成功。

2013年 雅安地（dì）震搜救过程中，国家地震灾（zāi）害紧急救援队使用旋翼无人机对灾区地形地貌、受损情况进行空中排（pái）查，为国家（jiā）地（dì）震灾害紧急救援队的搜（sōu）救（jiù）工作提供了参考和依据（jù）。该无（wú）人机由国家地震灾害紧急救（jiù）援队（duì）与中（zhōng）国科（kē）学院沈阳（yáng）自动化研究所联合研制，并在（zài）地（dì）震搜（sōu）救过程中应用，探测精度达（dá）到 0.1 米，可在 200 米低空连续飞行（háng） 100 公里（lǐ）。

我国自（zì）然灾害发生频繁,每年（nián）灾害造成的损（sǔn）失巨大。灾害发生时,为了提（tí）高救灾效率和质量（liàng）,必须（xū）提（tí）供及时（shí）准确的灾害（hài）信息。常规灾害监测方法周（zhōu）期长（zhǎng）,成本高,难于满足救灾应急的需要（yào）。无人机航空遥（yáo）感（gǎn）系统作为卫星遥（yáo）感和载人航空遥感的补充手段,具（jù）有实时性强、灵活方便、外（wài）界环境影（yǐng）响小、成本低的优点,其（qí）在（zài）灾害应急救援方面具有广（guǎng）阔（kuò）的发展空间和应用前景（jǐng）。

2、消（xiāo）费（fèi）级无人机市场（chǎng）迅速升温

今年（nián）全球无人机市场迎（yíng）来（lái）广泛关注，大疆创新产（chǎn）品走向前台，国内极飞科技、零度智控、云南昆（kūn）明劲鹰航空科技（jì）以及国外 3D Robotics 等无人机（jī）公（gōng）司产品和融资动作不（bú）断，2015年 可以说是（shì）消费级无人机元年。

大疆创新是全（quán）球领（lǐng）先的小（xiǎo）型无人（rén）机厂商，占据了全（quán）球（qiú）民用小（xiǎo）型无人（rén）机约 50%的市场份额（é），公（gōng）司 80%的产品都是销往国外。被硅谷（gǔ）认为能与苹果（guǒ）比较的（de）隐形的世界级无人（rén）机公司。公司成立（lì）于 2006年，最初从安（ān）装在无人（rén）机上的控制（zhì）器（qì）切（qiē）入，进而发现无人（rén）飞行器航（háng）拍的（de）市（shì）场（chǎng）接入点，转（zhuǎn）做整机（jī）和稳（wěn）定（dìng）的飞行平台（tái），以及高清（qīng）数字视屏传输模块，再到（dào）如今致力于提供完整（zhěng）飞行影像策略。短短几年间成（chéng）长上千倍（bèi），2013年 收入规（guī）模达到 8 亿元，被美国《时代（dài）》杂志评为（wéi） 2014年 度十大（dà）创新（xīn）工具全球第（dì）三。

大疆的 DJI 无（wú）人机被广泛运（yùn）用于航拍，并且很受（shòu）专业及业余级摄影师们的喜（xǐ）欢。其产品线涵盖中端（duān）价位的 Phantom （大（dà）精灵）以及高端市场绝（jué）对王（wáng）者的 Inspire （“悟”）系列（liè）。包括热播电视节目《爸爸，去（qù）哪儿》中（zhōng），以及（jí）神（shén）盾局特工、国土安（ān）全等热门（mén）美剧中的航（háng）拍镜头。同时（shí）也被用户用来全景扫描里约（yuē）热内卢基督像、贴（tiē）近拍摄（shè）鲸鱼（yú）换气，飞跃喷发中的伊苏（sū）尔火山等。

除了（le）大疆（jiāng）创新外，近年来国内（nèi）外科（kē）技公司对无人机关注（zhù）热度也迅速升温，无人机不仅仅是航拍的 “玩具”，更是（shì）颠覆未来的机器（qì）人：亚马逊的（de） Prime Air 人机物流（liú）计划已进（jìn）入（rù）第（dì） 9 代的研发（fā）；Google 收购无（wú）人机公司 TitanAerospace 提供网络（luò）覆盖；Facebook 也以 2000 万美元收购英国无人机公司 Ascenta；3D Robotics 无人机已（yǐ）获由其领投（tóu）的 5 千万美金投资；Matternet 建造无（wú）人机网络向（xiàng）全球的偏远（yuǎn）农村运送食品和（hé）医疗（liáo）用品（pǐn）。

国内无人（rén）机市场（chǎng）也逐渐（jiàn）兴（xìng）起，诞生（shēng）出类似大疆科技、零度智控、极（jí）飞科技、一电科技、亿航无（wú）人机、天翔无人机、昆明劲鹰等。

目前无人机主要应用于（yú）航拍等各行业应用（yòng），包括边防（fáng）、农业等，比如（rú）昆明（míng）劲鹰无人机专业从事航测无人机设（shè）备的设计、生产、销售（shòu）和（hé）航（háng）测航（háng）拍服（fú）务（wù），是中（zhōng）国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服（fú）务商，开（kāi）发研（yán）制出劲鹰（yīng）1型汽油航测（cè）航（háng）拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直（zhí）起飞悬停固定翼无（wú）人机、劲鹰650航拍专用（yòng）飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲（jìn）鹰1600大型载（zǎi）重（chóng）旋翼飞行平台和劲（jìn）鹰S1型（xíng）汽油航测航拍水上无（wú）人机等多种型号的无人机，并成功到非洲飞行（háng）完成航测（cè）任务，拥有（yǒu）为（wéi）民用、商用（yòng）航（háng）空领域提（tí）供（gòng）优（yōu）质服务（wù）的（de）能（néng）力和实（shí）力（lì）。

Google 热气（qì）球（qiú） Project Loon，准备（bèi）在全（quán）球打造一个平流层气球网络，然后又收购了 Titan Aerospace，以（yǐ）提（tí）供太阳能动力的无人机（jī），这两个都可（kě）以随时随地（dì）提供低成本的、覆（fù）盖整个星球的互联网接入。

NASA 也在开（kāi）发无人机 “低空交通管理系统”，有望（wàng）在 2015 年用于（yú）农业。无人机生产商 Skycatch，主要做建造业、矿业、太阳能行（háng）业以及农（nóng）业的数据（jù）采集，此前已经获得了 1320 万美元融资（zī）。其他创新应用（yòng）包括蜜（mì）蜂大小的无人机对（duì）花朵进行授粉等等。

GoPro 去年也加（jiā）入了（le） “小型无（wú）人（rén）机联盟”，并已（yǐ）经为多款无人机（jī）推出（chū）了视频摄像设备，GoPro 也（yě）宣布将进入消费级无人机领域，并预（yù）计今年正式（shì）推出第（dì）一（yī）款（kuǎn）多（duō）马（mǎ）达驱（qū）动无人（rén）机，定（dìng）价将于 500 到（dào） 1000 美元之间。大疆也宣（xuān）布（bù）将（jiāng）在未来无人机（jī）产（chǎn）品上采（cǎi）用（yòng）自（zì）主研发生产的摄像头（tóu）。无人机与运动相机的结（jié）合（hé），将是无人机在运动健（jiàn）康（kāng）等（děng）个性化（huà）航拍领（lǐng）域的重要应用，例如 STELLA 推出的（de）专为 GoPro Hero 3 系列相机设计的（de）稳（wěn）定云台。

无人机配合 Oculus Rift 使用，可以获得虚拟（nǐ）现实、增强现（xiàn）实的体（tǐ）验。例如 Parrot 推出（chū）无线控制配件 Skycontroller，用（yòng） HDMI 接口连上 Oculus Rift，能直接操（cāo）控飞行器的（de）飞行，用上（shàng）下左右按键（jiàn），控制飞行器的运（yùn）行轨迹。借助 “连接” 方式，把（bǎ）人的感知带到另一个真（zhēn）实（shí）空间。这（zhè）样的体验或许今后还能应（yīng）用（yòng）在隧道（dào）、峡谷与水下（xià）等场景，探（tàn）险者将不再需要亲历，就能收获刺激（jī）的（de）感官体验。更重要的是，他（tā）不需要耗费人力物力去建（jiàn）模、创建一（yī）个虚拟（nǐ）世界，任何一个（gè）地点都能成（chéng）为新的游乐场。

根据大疆（jiāng）创新去（qù）年约（yuē） 30 亿的营收（shōu）规模以及数千元（yuán）到（dào）数万元的（de）定价，无人机出（chū）货量也就（jiù）几（jǐ）十万台（tái），未来成长空间极大。据 Teal Group 统计，2014年 全球民用无人机市场规模已经达到 28 亿美元，未来 10年（nián） 还将（jiāng）实现（xiàn）前所（suǒ）未有的持续增（zēng）长，市场（chǎng）规模将翻倍以上增（zēng）长。

五（wǔ）、未（wèi）来，无人（rén）机能为我们做些什么？

除了我们已经（jīng）熟知的（de）军事、商用和消费（fèi）功能，能够 “上天入地” 的无人机（jī）未来可能给我们（men）的生活带来无限的惊喜（xǐ）。距离（lí） 300 米（mǐ）的高（gāo）空没（méi）有（yǒu）地面的拥挤和各种限制，未来（lái）无人机不仅能够扮演超（chāo）级（jí）速递员和（hé）超级警（jǐng）察的角色，还能够为地面提供低（dī）成本、机动程度（dù）极高的（de）无（wú）线网（wǎng）络覆盖。把无人机想象（xiàng）成一个 “会飞的传感器”，无人机就成了工业 4.0 的（de）一个空中（zhōng）数据（jù）端口，大至（zhì）地球物理、气象、农业（yè）数（shù）据、小至个人位置（zhì）信息，无人机将引爆一场空中的大数据（jù）革命（mìng）！

1、工（gōng）业 4.0 的空中（zhōng）数据端口！

我们认为，作为一个（gè） “会（huì）飞的传感器”，无人（rén）机（jī）未来在民用（yòng）领（lǐng）域最具想象空间（jiān）的应用可能是作为空中的数据（jù）端口，为（wéi）连接全球的工业（yè） 4.0 “大数（shù）据” 系统提（tí）供更（gèng）精确、更强大（dà）的数据流。

从（cóng）无人机最普通的巡（xún）检功能说起，使用无人机在全国范围内（nèi）来巡视农田（tián），可（kě）以比卫星图像更清晰地观（guān）测到农（nóng）作（zuò）物长势、自然灾害、土壤变化等信息，无人机（jī）通过数据链接入全（quán）球互（hù）联网，可以将收集的数（shù）据实时传输给大宗商品分（fèn）析师（shī），用以判断全球农作物期货市场走势；在未（wèi）来的（de）精准农（nóng）业系（xì）统中，小型无人机可以用来观测作物是否缺（quē）水，将（jiāng）信息反（fǎn）馈给（gěi）灌溉（gài）系统以调节水量。

从个人（rén）信息数据的（de）获取（qǔ）来（lái）说，无人（rén）机可（kě）以（yǐ）模拟 WiFi 热（rè）点，嗅探移（yí）动设（shè）备的 MAC 地址，并根据信号（hào）的强度等对设备进（jìn）行三角定位，搜集的信息汇总起（qǐ）来则可以绘制（zhì）出用（yòng）户（hù）的运动地图，呈现出他通常会（huì）路过的街（jiē）区、商店（diàn）等，进而（ér）有（yǒu）条件地（dì）对用（yòng）户进行筛（shāi）选，比如向 “过其门而不入” 的潜在消费者推送优惠促（cù）销信息。通过（guò）对个人运动轨迹的跟踪，可以（yǐ）更全面地（dì）把握人（rén）群的生活习惯，为（wéi）厂商提供更精确的（de）参考数据。此外（wài），在紧急情况下，也（yě）可以（yǐ）通过定位移动设备来拯救生命。无人机通（tōng）过（guò）受困者手（shǒu）机 Wi-Fi 信（xìn）号来判断受困者（zhě）的位置。

这项技术（shù）和商场、超（chāo）市（shì）中常用的室内移动设备定位（wèi）技术（shù）如 iBeacon 有些许类似的（de）地方，均（jun1）可以在用户经过时（shí）推送促（cù）销信息（xī）等。不同之处在于无人机更加灵活（huó），可以在更加复杂的（de）地理条件下对用（yòng）户（hù）进（jìn）行（háng）定位。

2、科技巨头的下一站：提供灵活机动、低成（chéng）本（běn）的 WIFI 网络接入

在全球有将（jiāng）近四十亿的人口仍未（wèi）接（jiē）通互联网，如何解决互联网接入问题，如 WiFi 的网络部署，已成为人类十大解决难（nán）题之一。而无（wú）人机的能耗较低，但（dàn）飞行时间却较长，可以为更大范围内的用户提供互联网接入服务。同时无人机具有（yǒu）很强的机动性，可以根据某一区域（yù）内的特殊需要来提供互联网接（jiē）入服（fú）务。

Google 收购 Titan，用无人机抢占互联网覆盖市场（chǎng）

在 2014年4月 份收购（gòu）了无（wú）人机公司（sī） Titan Aerospace。Titan Aerospace 成立于 2012 年，其（qí）无人机试（shì）图取代（dài）高成本的近地卫（wèi）星。目前（qián）已经研制成功并开（kāi）始测试无人机 Solara 50 和 60，可以通过太阳（yáng）能补（bǔ）充（chōng）动能，在（zài）近地轨道持续航行五年而不用降落。Solara 无人机 50 米宽，可以承（chéng）载 32kg，速度达到 104km/h，Titan 表示通（tōng）过特殊设备，其（qí）高（gāo）空无人机最高可提供（gòng）每秒高（gāo）达 1 GB 的网络接入服务。

据称在（zài）收购之后，Titan Aerospace 将会（huì）与 Google 的两个项目进行合作，其中之一是通过高空氦气（qì）球提供互（hù）联网服务的 Project Loon，除（chú）此以外，Google 还计划斥资 10 亿美元，用卫星提（tí）供互联（lián）网覆盖。氦气（qì）球、无人机与卫星三管齐下，再加上在（zài）城市推（tuī）进的有线光纤接入 Google Fiber，可见 Google 对互联（lián）网入口的重（chóng）视程度。

不过，有线接（jiē）入是在已有覆盖地区提供（gòng）更（gèng）优（yōu）质的（de）服务，而前（qián）三种无线接入方（fāng）式（shì）主（zhǔ）要解决的是覆盖（gài）问题。但相（xiàng）对而言，无人机技术可能会（huì）比氦气（qì）球（qiú）更有优势（shì），因为 Titan Aerospace 的无人机采用太阳能（néng）提供动力（lì），续航能力可长达（dá）一年，而氦气球的部署成（chéng）本太高，维护难度也相对较（jiào）高（gāo）；此（cǐ）外，无人机的其飞行高度既高于商业飞机（jī）的海拔，又低于卫星的高度，使得它可以稳定提供 1Gbps 的高速接入。所以未（wèi）来 Google 的（de）无（wú）人机可能会在小（xiǎo）范围内提供大容量（liàng）服（fú）务，而（ér）卫星则用于保证低速率需求（qiú）地（dì）区的覆（fù）盖。

Facebook 为（wéi）了（le）下一个 10 亿的用（yòng）户（hù），用（yòng）无（wú）人机覆盖偏远地区

Facebook 成（chéng）立了（le） Connectivity Lab（连接实验室），其使命（mìng）就是开发（fā）包括卫星、无人机在（zài）内的各（gè）自互联（lián）网连接技术。Facebook 已经以 2000 万美金收购另一家提（tí）供类似技术（shù）的无人机产商（shāng） Ascenta。Ascenta 的太阳（yáng）能无（wú）人机一次上天可以（yǐ）在 20km 高（gāo）空持续飞行，滞空（kōng）时（shí）间长达 1 个月。Facebook 涉足无人机主要也是为（wéi）了提（tí）供（gòng）网络服务。为偏远地区居民提供可用的网络（luò）服务，以试（shì）图（tú）赢（yíng）取了（le）下一（yī）个 10 亿用户。

3、 会飞的配（pèi）送快（kuài）递员

无人机（jī）送货服务最著名的要数亚（yà）马逊的 Prime Air 无人机物流计划，2013年 底，亚马逊公布了一款叫 Prime Air 的 8 翼无人机，能够运输一件五磅重（chóng）的快（kuài）递（dì）。Amazon 现在（zài）依然致力于购物领域，给与用户无穷（qióng）的选择、最（zuì）低的价格，以（yǐ）及未来将要（yào）实现的即时送达。现在，亚马逊的 Prime Air 已经迭代进入第九代，可（kě）负（fù）重 5 磅（páng）货物，而这（zhè）个重量覆盖了 86%的品类（lèi），同时能够达到超过 50 英里 / 小（xiǎo）时的速度（dù）飞行。已经正式向 FAA 申请更大范围的室外飞行测试（shì）。另外 Google、UPS 等也从 2012-2013年 就开始测试无（wú）人机送货。

随着（zhe）大疆等（děng）几千（qiān）元高（gāo）性能无人（rén）机的（de）推（tuī）出（chū），无人机快递可以大大降低 “最后十公里” 的物（wù）流成本（běn）：

能耗每单不到 0.1 元——以载（zǎi）重（chóng）以（yǐ） 2 公（gōng）斤计算，包裹 10km 范围内直接（jiē）硬件（jiàn）成本（主（zhǔ）要是（shì）能耗）不到 0.1 元，每单耗（hào）电 10Ah，不到 40Wh，耗（hào）电约 0.03 元；

无人机摊销成本——以一（yī）个 5000 元的无人机（jī）测算，5年 的运营寿命，加（jiā）上每年20%的维护费，约 6000 元，4 元 / 天，如果每个无人机每天（tiān）完（wán）成 10 次任务，这就（jiù）意味着每个包裹摊（tān）销成本 0.4 元；

合计每单不（bú）到（dào） 0.5 元的成（chéng）本（běn），相比目前的人工物流成本有明显降（jiàng）低（dī），因此从经（jīng）济成本来看，无（wú）人机送货具备明显的经济效益。

无人机物流最困难的是最后的货物（wù）投送阶段，仅知道目的地的 GPS 坐标是远远不够的。目前澳（ào）大（dà）利（lì）亚（yà）克林顿和格兰特的方（fāng）法是在无人机上加装摄像头，并在用户的（de）阳（yáng）台上放一个（gè）大盒子，上有特定标识，无人机通过机（jī）器视觉识别并准确投递到用（yòng）户的阳台上（shàng）。

此（cǐ）外（wài），法规仍然是最（zuì）大阻碍。近期美国联邦航空管理局（FAA）公布无人机（jī）管理的新法草（cǎo）案，

在 FAA 提议的新规（guī）则中，要求无（wú）人机必须在操作（zuò）者视线内。主（zhǔ）要是限（xiàn）制商业无人（rén）机用于摄影、勘察（chá）线路、搜救（jiù）以及监控（kòng）作（zuò）物等，对于无人（rén）机物（wù）流服务不利。

4、个人安（ān）全（quán）的空中守护者

无人机已具备物流送货、监测信息、航空拍摄等各种功能（néng），那么能够记录我们日（rì）常生活的无（wú）人机的诞生是否也指日（rì）可待了呢？或许在不久的（de）将来就（jiù）能够成（chéng）为现实，位（wèi）于（yú）上海的 AirMind 公司开发出（chū）的 “Mind4” 四旋（xuán）翼无人机被（bèi）授予了 “跟踪（zōng）者无人机” 的称号，因为它具有跟踪（zōng）某一指定人物（wù）或目标并对其进行拍摄的功能。

‘Mind4’ 的设计理念是为了记录我们（men）的（de）生活，甚至是记录非人类生物。“Mind4” 配（pèi）备的摄像（xiàng）头能够覆盖到距离指定物体（tǐ） 20 米以外的地方。凭借其自（zì）动导航功能，“Mind4” 跟踪选定目标时的（de）最（zuì）大高度（dù）可达 20 米，最（zuì）远身后距离可达 50 米。而且还能（néng）通过（guò）手势对其进行（háng）控制。

配备有内置摄（shè）像头的四旋翼无人机如今已（yǐ）经广泛普及（jí），但大部分无（wú）人（rén）机仍需要对其进行（háng）远程遥控（kòng）。基于 GPS 的追踪技（jì）术（shù）无（wú）法确（què）保物（wù）体所处方位（wèi）（即摄像头指向的位置）的精确性（xìng），原（yuán）因在于民用 GPS 通常情况下都不精（jīng）确（què）。

考虑到这些年来民用无人机产品的快速发展（zhǎn），像 “Mind4” 这类产品的（de）诞生也许已经（jīng）不足为奇了。未来更（gèng）加（jiā）成熟的可跟踪（zōng）记录指定目标的（de）无（wú）人机可对个人（rén）安全实现全面的监测和保（bǎo）护。试想一（yī）下：未来你的孩子（zǐ）上学或玩耍时，会有一支无人机舰队随时跟踪扫描危险，保护他的安全（quán）。来源：无人机（jī）科普

图示：劲鹰（yīng）1型汽油航（háng）测航拍无（wú）人机

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