警用无人机既是无人机民（mín）用领（lǐng）域的一个重要组成部分，又是（shì）无人机技术开始军民融合的一种重要体（tǐ）现。在本系列文章之（zhī）前介绍（shào）的（de）消防、农业（yè）和（hé）航拍领域中，无（wú）人机（jī）的应用专注（zhù）在特定（dìng）区（qū）域和固（gù）定（dìng）场所，而当（dāng）其用于警用（yòng）的时候，无论是拍摄作（zuò）业还是辅助侦查，都带上了更多的神秘色彩，并需要更多的专业技术支（zhī）撑。反恐处（chù）突 智（zhì）慧（huì）警（jǐng）务（wù）
警用无人机（jī）的（de）任务特点要求其总体（tǐ）布局和（hé）自动（dòng）驾（jià）驶仪（yí）（俗称：飞控（kòng））有专门的设计方案和良好的实（shí）用（yòng）效果来（lái）支撑。而从（cóng）数据链路和通信中继（jì）的角度看（kàn），警用实务对无人机提出了更高的要（yào）求。
扁平（píng）化指挥和快速现场掌控（kòng）是现代警察系统的发（fā）展（zhǎn）方向。而这两项发展都需要基于迅速获取和清晰明了的实时画面。目前（qián）的3G和4G信号无论是覆（fù）盖率还是带宽，都有了支撑实时图传和（hé）信息中继（jì）的（de）实力。借助模式识别和目标跟踪算法，警用无人（rén）机能够从纷繁复杂的被摄物体中快速（sù）识（shí）别出嫌疑车辆、重点监（jiān）控对象（xiàng）的车牌号码，借助（zhù）警用无人机的GPS定位系（xì）统和数据链路，被跟踪（zōng）目标（biāo）的位置和（hé）速度信息（xī）将（jiāng）被（bèi）迅速传往后方（fāng）大本营。在指挥（huī）控制中心，警用无人机提供（gòng）的信（xìn）息会与公（gōng）安部门（mén）的（de）地理数据大系统进行进一步融合，从而得（dé）出被（bèi）跟踪车辆的（de）行驶路线和前往方向在高精（jīng）度电子地图上（shàng）的路径分析。这些数（shù）据和分（fèn）析结果（guǒ）对于前线警员（yuán）的有效布控将可起（qǐ）到非常重（chóng）要的帮助作（zuò）用。
结合（hé）专门（mén）开发的警用APP，警用无人机的威（wēi）力更加凸显（xiǎn）。在重点区（qū）域上（shàng）空盘（pán）旋飞（fēi）行时能够（gòu）将实时态势以（yǐ）画面（miàn）或者简（jiǎn）报的方式推送到警察（chá）的手持智能（néng）终（zhōng）端上；安（ān）装了（le）专用（yòng）的警用APP的智能（néng）手（shǒu）机摇身一变成为一台专用的警用设备。在追（zhuī）捕嫌疑人的（de）过程中，警（jǐng）用无（wú）人机的飞（fēi）行高度提供了有力（lì）的（de）侦查支（zhī）援，而其上（shàng）搭载的（de）微光（guāng）夜视仪或红（hóng）外（wài）摄像头等设备则使警方具（jù）有“单向透明”的巨大（dà）优势（shì）。
随着PGIS（公（gōng）安地理信息系统）的建设，智慧警务（wù）的（de）发展将（jiāng）会越来（lái）越迅速。警用（yòng）无人机在现场高空拍摄到的（de）图像和视频通过无线通信链路传输到地面情报站后，可通过（guò）专用有线网络与指挥现（xiàn）场的移动警（jǐng）务前置（zhì）机（jī）形成数据通路，然后借助3G或（huò）者4G网络（luò）以及公安部门专用的USB数（shù）字证书，把（bǎ）数据输入到公（gōng）安内网的数据库中（zhōng）。通过这种方式（shì），现场的第一手（shǒu）资（zī）料与（yǔ）庞大的数据库之间就形成（chéng）了协同作战的态势，无论是领导指挥还是第一线警（jǐng）务（wù）人员的具体执行都将得到有力（lì）、有效（xiào）和迅（xùn）速的信息支（zhī）撑。而这一（yī）切，都（dōu）需要依赖于巡航时（shí）间足够（gòu）长、拍摄（shè）画（huà）面足够稳定、可靠性足够高（gāo）的专业警用无人机。
在一（yī）些（xiē）交通不便、地形复杂的地区（qū），由于长（zhǎng）期以来警车（chē）、步行警（jǐng）察很难（nán）深入（rù），因此在（zài）这（zhè）些地方会存在着一些走私、偷渡等（děng）活（huó）动的通道。而我国陆（lù）上边境线漫长，边境区域覆盖面积广，加（jiā）上（shàng）地形极其复杂，致使陆地（dì）边防管控的难度非常高。这些都（dōu）使得警（jǐng）用（yòng）无（wú）人机的应（yīng）用显（xiǎn）得更（gèng）为（wéi）重要。
另外，无人（rén）机运送物品的功能也能对警务人员的（de）活动提（tí）供有力支（zhī）持。德国的（de）研究（jiū）人员为一款（kuǎn）警（jǐng）用（yòng）无（wú）人机配备了（le）可（kě）以投放物品的（de）装置。他们准（zhǔn）备把这套系统用于给（gěi）埋伏（fú）在山区、林地的（de）特（tè）别行动小组投（tóu）递食品和（hé）药（yào）品（pǐn）。这种无人机一旦投入使用，将使（shǐ）警务人员尤其（qí）是特别（bié）行动小组的持续监控和隐蔽设（shè）伏（fú）的能力（lì）得到（dào）进（jìn）一步地提升。在（zài）处理人（rén）质被挟持的情况（kuàng）时，犯罪（zuì）嫌疑人对靠近自己（jǐ）的人员有着极度的不信任和紧张感。但当人（rén）质受伤的时候，需要（yào）及时（shí）送上医疗物品进行创口清理（lǐ）和简（jiǎn）单包扎。警用（yòng）无人机（jī）的出现就可（kě）在不刺激犯罪（zuì）嫌疑人的前（qián）提下，用无人（rén）机将必需品送到人质附近，防止出现因（yīn）双方紧张对（duì）峙（zhì）状态的持续而造成人质伤亡（wáng）的悲（bēi）剧。
辅助侦查 快速响应
根据（jù）英（yīng）国（guó）《泰（tài）晤士报》2016年的一份报道，在（zài）对无（wú）人机有着较为宽松的政策和较早（zǎo）鼓（gǔ）励各个行业使（shǐ）用无（wú）人（rén）机作业的（de）英（yīng）国，警用无人机已经承担起了重要的任（rèn）务（wù）。该（gāi）报对整个英格兰地区和威尔士部分地（dì）区（qū）的43个（gè）地方（fāng）警（jǐng）察局的进行了（le）调查，发现已有近四分之一的单位准备（bèi）使用无人（rén）机进行辅助侦查活动。
这些（xiē）无人机在街巷侦查的时候，可以取代部（bù）分巡视员的（de）工作（zuò）。在缉（jī）毒作业时，带有专用（yòng）红外（wài）传感（gǎn）器的无人机（jī）能在很大程度（dù）上减轻警犬的负（fù）担。而采（cǎi）用六旋（xuán）翼或者八旋翼架构的（de）体型较大的无人机不仅能够（gòu）携带（dài）更大（dà）的拍摄设备，其飞行高度和飞（fēi）行速度也与消费级无人机有着明（míng）显的不同（tóng），可以（yǐ）执（zhí）行一些以往只能由警用直升机（jī）才能完（wán）成的任务。警用直升机及其飞（fēi）行员的（de）招聘与（yǔ）培训都是英国（guó）警（jǐng）方的一个很（hěn）大的支出项。而警用无人机的引入使警方的财务状况得到较大改（gǎi）善。如英国警察委员会的发言人史蒂夫·贝瑞所（suǒ）说（shuō），仅仅是无人机能够辅助警察（chá）进行空（kōng）中拍摄任务这一项，就已（yǐ）经是（shì）促使（shǐ）英国警方大量采（cǎi）购无人机的一个充足的（de）理由了。
警用航拍无人（rén）机的加入（rù）使警方在（zài）进行侦查和取证的时候（hòu），拥有（yǒu）了一个召之即来的（de）空中之眼（yǎn），与以往需要航拍支援时的（de）处境相比有天壤之别（bié）：前线警察不需要再（zài）在一边紧跟犯罪嫌疑人时一边焦灼地等（děng）待直（zhí）升机从远方机场加入到跟踪队伍了。从警车后备箱中释放出来的（de）警用无（wú）人机（jī）能（néng）够（gòu）很好地完成鸟（niǎo）瞰拍摄取证的（de）任务。
另外（wài），警用无人（rén）机从（cóng）尺寸上开始走向两个极端发展的路线。大型警用无（wú）人（rén）机可能使（shǐ）用重型（xíng）拍摄云台（tái），从数（shù）千米之外轻松获取清晰的（de）现（xiàn）场（chǎng）画面。而小型无人机尤其是（shì）微型无人机则成了警用（yòng）无人机的另一类宠儿。如英国“极限（xiàn）飞行（háng）器”公司研制的“微型无（wú）人机2.0”便是一个（gè）典型。这（zhè）款无人机的重量不足50克，尺寸（cùn）小到可以托（tuō）在一个成年人的手（shǒu）掌（zhǎng）之上（shàng）。在需（xū）要实施室内（nèi）取（qǔ）景或者进（jìn）入其他一些难以到达的地方拍摄（shè）时，警（jǐng）察可（kě）从背包中（zhōng）取出大量微（wēi）型无（wú）人机，他（tā）像扔飞（fēi）盘那样把它（tā）们甩（shuǎi）到空（kōng）中。在（zài）微（wēi）型无人机姿态稳（wěn）定系统（tǒng）的作用下，它（tā）们会自动（dòng）调（diào）整好（hǎo）飞行状态并（bìng）开始（shǐ）执行拍摄（shè）任（rèn）务。这（zhè）款无人机已经在美国迈阿密警方得（dé）到了实际应（yīng）用（yòng）。而（ér）美国（guó）航（háng）宇环境公司研制的“蜂（fēng）鸟”微型无人（rén）机仅重10克。这种依靠扑翼飞行（háng）的无人机可以每秒10米的（de）速度向（xiàng）前（qián）飞行。相（xiàng）较旋翼，扑翼能实现低噪声和低可探测的效果，更利（lì）于警务（wù）人员隐蔽接近目标。
无（wú）论（lùn）是大型警用航（háng）拍无人机还是微（wēi）型警用无人（rén）机，都可让警察的取（qǔ）证（zhèng）和侦（zhēn）查实现快（kuài）速响应。这种响（xiǎng）应能够让警方掌握一些稍纵即逝的珍（zhēn）贵证（zhèng）据（jù），也能让其快速了解案发现（xiàn）场的整体情况（kuàng）。此外，警用航拍无人机（jī）可提（tí）供（gòng）一（yī）个高于一般障（zhàng）碍物的俯瞰视（shì）角，并使警方摆（bǎi）脱过（guò）去对警用直升机的过度依赖。仅从这个角度来（lái）看，警用无（wú）人机就会（huì）有很大的需（xū）求量，而实际上，警方（fāng）对无人机的要求不会仅仅局（jú）限在（zài）航拍这一个领域中。
未来（lái）方向 共同探讨
如（rú）今，警用（yòng）无（wú）人机已经度（dù）过了它的萌芽发展期，开（kāi）始向专业（yè）更加（jiā）细化、预（yù）案更加（jiā）成熟的（de）方向快速发展。在边（biān）防巡（xún）逻领域（yù），边防警察可以借助无人（rén）机进行（háng）复杂地貌中的多（duō）频（pín）谱侦（zhēn）查（chá）与监控（kòng）。而（ér）美国生态警察（chá）则已经有了使用警（jǐng）用无人机保护（hù）濒危动物的十几年的经（jīng）验。这些无人机通过（guò）喊话设备对试（shì）图（tú）进（jìn）行偷猎的（de）人员进行警告，有些还携（xié）带了非致命性武器，用（yòng）于（yú）对特别顽固的盗猎人员实施攻击。
但是，一旦警（jǐng）用无（wú）人（rén）机（jī）开始装备武器，争（zhēng）议（yì）就来了。原本警（jǐng）用无（wú）人机（jī）进行航拍取证时，就有人指出（chū）无人机航拍会对公众隐私会造成（chéng）一（yī）定程度的侵犯（fàn）。这种（zhǒng）疑虑有其合理性，也促使英国警方早早地（dì）就把无人（rén）机（jī）纳入到了英国民航（háng）管理部门的管辖范围（wéi）内（nèi），申请（qǐng）由（yóu）更（gèng）为专业的空域管理部门对警用无人机的（de）航拍进行监督管理（lǐ）。在美国，警用无人机的飞行既要遵守无人（rén）机飞行的相关规定，也（yě）要（yào）认认真真地以警察局为单位进行申报（bào）注册。目（mù）前，美国已（yǐ）经准（zhǔn）备（bèi）在（zài）24个警察局进行无人机深度（dù）应用的试（shì）点。至于（yú）警用（yòng）无人（rén）机上能否装备武器，目前世界（jiè）各（gè）国大（dà）多还处在争论与探讨的阶（jiē）段，尚无成文（wén）规定可（kě）查。
警用无人机的引入对警务工作（zuò）人员的专业技能也提出（chū）了更高的（de）要求。进行跟踪作业的警用无人机，典型的操作流程是：摄像头在转台（tái）带动下（xià）扫（sǎo）描，以确保无人机拥有较大的搜索范围，便于发现地面（miàn）目标；一旦发现目标，地面操作员须快速判断其是否为需要监视的目标；并采用人机交互的方（fāng）式通过数据（jù）链（liàn）上传目标初始种（zhǒng）子（zǐ）点（diǎn）坐标；当目标位置（zhì）确定后，无人机便按照预先设（shè）定的（de）跟踪算法来跟踪。由此（cǐ）可见，警用无人机虽然有发现目标和（hé）跟踪目（mù）标的能力，但是在目标选（xuǎn）择（zé）、信号传输以及最终决策等（děng）环节（jiē），仍然需要警（jǐng）务人员的参（cān）与。在警用无人机提供的信息足够大，而被跟踪目标的（de）移动速度又非常快的情（qíng）况下，警（jǐng）务人员识别和判断目标的压力会变得非（fēi）常大。而警（jǐng）务人员（yuán）的侦（zhēn）查载（zǎi）具由（yóu）警车变为警用无（wú）人（rén）机（jī）时，警务人员的思维方式也应该由二维（wéi）转变为三维，其决策过程中接（jiē）收到的信息量（liàng）会激增，而用于决策的时间则（zé）会骤减。因（yīn）此，更加专业（yè）和（hé）更加果决的警务（wù）人员才能（néng）够（gòu）更好（hǎo）地使用好（hǎo）警（jǐng）用无人机。
对于城市反恐来说，警用无人机的应用前景（jǐng）也非（fēi）常广阔。借（jiè）助先进（jìn）的三维重构算法，警用无人（rén）机拍摄的画面会被重新组织（zhī），形成一张实时的三维（wéi）图景（jǐng），为（wéi）反恐小组的行动提供参考（kǎo）。
然而，警用无人机在城（chéng）市（shì）中的（de）应（yīng）用与目前大多数城市对无（wú）人机的管理政（zhèng）策（cè）却有（yǒu）一定的冲突。因为警用无人机能够携带武器（qì），甚至是（shì）致命性的武器，所以能否在人口（kǒu）稠密的区域（yù）飞行，能否在平民家的后院调查取证，这（zhè）些问（wèn）题都有待进一（yī）步的探讨。但是，从反（fǎn）恐处突的（de）需要来（lái）说，能够携带和发射武器将是高端警用无人机的（de）必备技（jì）能。
适航标准 逐渐产生
在多种（zhǒng）类（lèi）型的警用无人机中，固定翼（yì）、多（duō）轴（zhóu）和（hé）直（zhí）升（shēng）机3种构型都（dōu）有着相（xiàng）关的应用。固定（dìng）翼的载荷较大（dà），但是对起降条件（jiàn）的要求比较苛刻；多轴较（jiào）易操（cāo）纵，但（dàn）是其抗风能力、续航能力是短（duǎn）板；而（ér）无人（rén）直升机则在抗（kàng）风（fēng）能力、载荷重量（liàng）、续航时间和使用（yòng）便利性方面拥（yōng）有（yǒu）比较优秀的（de）综合性能，今后（hòu）或许会在警用（yòng）无（wú）人机领域成为主力机型。
不过，目（mù）前的无（wú）人机测试（shì）审定主要（yào）还是以（yǐ）固定翼和多（duō）轴居多（固定翼有较为成熟（shú）的（de）可借鉴案例（lì），多轴则（zé）因为数量实在是过于庞大了）。而无人机直升机，尤其是警（jǐng）用无人直升机（jī）的测试在国内尚缺可以照搬的标（biāo）准。
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