无人机最早开（kāi）发（fā）是（shì）在一战后，而二（èr）战后（hòu）则有了较普遍的军事应用。近（jìn）几年（nián），无人（rén）机也开（kāi）始在商用（yòng）和民用上崭露（lù）头角。随着大疆、俊鹰等在国内品（pǐn）牌知（zhī）名度越（yuè）来越高，无（wú）人机民用技术越来越（yuè）成熟及普遍，无人机、航模、玩具飞（fēi）机在（zài）各（gè）大（dà）商场随（suí）处可见。但（dàn）不管（guǎn）是（shì）无人机、航模、玩（wán）具飞机公众现在几乎都称之（zhī）为无（wú）人（rén）机，这让三者（zhě）的界限越来越（yuè）模糊。
无人机与（yǔ）航模的区别
首先，我们（men）来说说无人（rén）机与航模的区别。
我们就从定义、飞控系（xì）统、自动控制、组成、用（yòng）途（tú）、管理这六个方面来梳理（lǐ）这两者（zhě）之间的（de）区别，让大（dà）家根本上区分开来。
定义（yì）不同
目前我们国家对于航（háng）模的（de）定（dìng）义，航空（kōng）模型要在视距内。视（shì）距距离不（bú）超过500米。也（yě）就是说（shuō）人（rén）站在这个地方看航空器，这个距离不超过500米，相对高度（dù）不（bú）超过120米。它是一种重于空气的，有尺寸（cùn）限制的，带有或不（bú）带（dài）有动力装置（zhì）的，不能（néng）载人（rén）的航空器，要在视距内飞行的就叫（jiào）航空模型。
无人机完全不是这样，则是一（yī）种由无线电（diàn）遥控设（shè）备或自身程序控制装置操（cāo）纵的无人驾（jià）驶飞行器。可以完全不（bú）用遥（yáo）控器，可以（yǐ）通过电脑，通过地面站，地面电路（lù）来指挥。可以飞到几千（qiān）公（gōng）里以（yǐ）外（wài），现在最大的可以留空时间（jiān）达到（dào）48小时，相（xiàng）当于两天的（de）时（shí）间，那得飞到多远，它（tā）可以（yǐ）长距（jù）离的飞行，这也是无（wú）人机的（de）一个显著特（tè）点，航模是达（dá）不到（dào）的（de）。
飞控系统不同
唯一的（de）区别在于是否有导航（háng）飞控（kòng）系统，能否（fǒu）实现（xiàn）自主飞（fēi）行。通（tōng）俗来（lái）说，无人机通过复杂的中（zhōng）央（yāng）飞控（kòng）系统，与（yǔ）地面控（kòng）制参数（shù）进（jìn）行交互，控制飞机的姿态和机动实现自主（zhǔ）飞（fēi）行。
航模虽然也是无（wú）人驾驶，但是在（zài）操控手的视距范（fàn）围内由操控（kòng）手遥控实现机动和姿态的调整。 也就是（shì）无人机的本身是带了“大脑”飞行（háng），可（kě）能“大脑”受限于人工智能（néng），没有人（rén）脑灵光（guāng）。但是（shì）航（háng）模（mó）的（de）“大脑（nǎo）”始终（zhōng）是在地面，在操纵人员（yuán）的（de）手上。
自（zì）动控制不同
在自动控制方面，无人（rén）机能（néng）够智能应对各种情况（kuàng），要求进（jìn）行任务执行（háng），与地面站进行数据融合和任务（wù）确认，并要求进（jìn）行下一步操作（zuò）。
而大（dà）多数航模的自动控（kòng）制（zhì）只能实现失控（kòng）后自动返航。
组成不同
无人机比航（háng）模（mó）要复杂。航（háng）空模（mó）型由飞行平台（tái）、动力系统、视距内遥控系统组成（chéng）。主要是为（wéi）了大众的观赏性，追求的是外（wài）表的（de）像真或是飞行优雅等，科（kē）技含（hán）量并不高（gāo）。
无人机系（xì）统（tǒng）由飞行（háng）平台、动力（lì）系统、飞（fēi）控（kòng）导航（háng）系统（tǒng）、链路系（xì）统、任（rèn）务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是（shì）系统（tǒng）的任务完成能力，科（kē）技含量高。部分高档的（de）航空模型和低档的无人机在飞行平（píng）台、动（dòng）力系统部分并（bìng）无（wú）太（tài）大区别。
用途不同
无人机多执（zhí）行（háng）超视距任务，目前主要应用于军用与特种（zhǒng）民用，最大任（rèn）务半径（jìng）上万公里。通过机载导（dǎo）航（háng）飞控系统自主飞（fēi）行（háng）。通过链路系（xì）统上传控制指令和下（xià）传任务信息（xī）。
航（háng）模通常在目（mù）视视距范围内（nèi）飞行，控（kòng）制半径小于800米，操作人员（yuán）目视飞机，通（tōng）过手中的遥（yáo）控发射机操纵飞（fēi）机，机（jī）上（shàng）一般（bān）没有任务设备。很多无人机系统也有类（lèi）似航模的能（néng）力，可以在视距内（nèi）直接遥控操作。
安全管理不同
在我（wǒ）国，航空（kōng）模型（xíng）由国家体委（wěi）下属航空运动管（guǎn）理中心管理。民用无人机由（yóu）民（mín）航局统一（yī）管理，军（jun1）用无（wú）人机由军方统一管理。
航模（mó）与（yǔ）玩具的区别
参与性
模型与玩（wán）具的区别则在于玩具是（shì）死的，模型是活的。之所（suǒ）以说玩具（jù）是死的，是因为玩具（jù）的配件一般只能用它原厂的配件，且几（jǐ）乎没（méi）有选择（zé）余地，如过摔（shuāi）坏了（le），只能买它原厂配件，而（ér）且有没有得卖还难说（shuō）。
而航模则不一样，比如说电机坏了，我想买OOOO就买OOOO，想（xiǎng）买（mǎi）XXXX就买（mǎi）XXXX，无所谓，因为都通用（yòng），如（rú）果觉得动力不够，也可以把小（xiǎo）电机换成大电机，都通用。说到底，玩具（jù）买回（huí）来是什么（me）样，一（yī）辈子就是（shì）这个样。模（mó）型买回来（lái）这（zhè）个样，你爱（ài）咋样就咋样。
内部结构
从内部结构（gòu）来看（kàn），玩具四轴的（de）电（diàn）调、接收、飞控都（dōu）是（shì）集成（chéng）在一起的，用的都是空心杯电机，也不存在（zài）散热（rè）问题（tí）。这种（zhǒng）集成板的优点就是价（jià）格便宜，体（tǐ）积小，缺点就是只要有（yǒu）一个地方坏了，那就得换板（bǎn）子。
而航模因为成（chéng）本较大，且（qiě）出于diy和散（sàn）热需求，所以很（hěn）少有集成（chéng）板的（个别微型航模除外），一般都是独立的设备相互连接（jiē），比如（rú）说电调，分开（kāi）后（hòu）不仅散热好，坏了一个也（yě）可以（yǐ）只换一个。
使用环境（jìng）
航模通常是（shì）能适用于室外飞行的，并能在（zài）一定风雨环境条（tiáo）件下操控。而玩具只（zhī）能在室内这种小风甚至无风环境飞行。
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