无人机是由(yóu)无线电遥控设备或自身(shēn)程序控制装置操纵的无人(rén)驾驶飞行载具。不需要(yào)驾(jià)驶员在机内驾驶,而由遥控或自动驾驶技术进(jìn)行飞行。
航空模型是(shì)一种重于空气(qì)的、有尺寸限(xiàn)制的、可遥控的不能载(zǎi)人航空器(qì)。一般可分为自由飞类、线操纵类、无线电遥控类等。
虽然无人(rén)机和航模都是非载(zǎi)人的(de)航空飞行器,但是二者还是有所(suǒ)区别。
任务载(zǎi)荷(hé)
无人机任务载荷是无人机系统(tǒng)的重(chóng)要组成部分,无(wú)人机(jī)通过装(zhuāng)载各种(zhǒng)不同的载荷(hé)来实现其目(mù)标任务。
在远(yuǎn)程(chéng)操控方面,由于远程指标的不同,无人机可能会自动默(mò)认(rèn)全球,而航模则(zé)是视距范围内或者几公里半径。
在自动控制方面,无人机能够智能应对各种(zhǒng)情况(kuàng),要求进行任务执行,与地面站进行数据融合和(hé)任务确认,并要求进行下一步操作,而大多数航模的自动控制只能实现失控(kòng)后自(zì)动返航。
不过(guò)对于资(zī)深航模爱好者来说,只要装上(shàng)有效任务“载(zǎi)荷(hé)”,对其加(jiā)以控制,航(háng)模完(wán)全可以胜任无人机的角色。
这并(bìng)不是天方夜(yè)谭,Ardupilot就是一个(gè)著名的DIY无人机项(xiàng)目,在使用Arduino平台开(kāi)发的自动驾驶系统中,真(zhēn)正实现人们(men)对无人机的(de)操作。并(bìng)且亚马逊、顺丰(fēng)等(děng)均(jun1)已试水(shuǐ)无人(rén)机快(kuài)递业(yè)务。
目的用途不同
早期的无人(rén)机多应用于战争,执行军(jun1)事任务,随(suí)着科(kē)技的发(fā)展(zhǎn),无(wú)人机在民用方面的用途愈加广泛,如(rú)森林(lín)防火、边防缉私、高速公路巡查(chá)、探(tàn)矿(kuàng)等应用领域。
航模多(duō)侧重于航空模型运动,参与国际航联竞赛项目、航模(mó)爱好者(zhě)交流研究等方面。
飞控系统
无(wú)人机可以自主驾驶、超视距飞行,通过复杂的中央飞控系统,与地面控(kòng)制(zhì)参数进(jìn)行交互,控制飞机的(de)姿(zī)态和机动(dòng),是(shì)程序控制。
航模虽然也是无人驾(jià)驶,但是(shì)在操控手的视(shì)距范围内由操控手遥控实现机动和(hé)姿态的调整。
不过(guò),如(rú)今在某些高端的(de)航模系统中,也能实现(xiàn)自动返航功能、超视距飞行(háng)等(děng)智能化操(cāo)作。目前来看(kàn),受人工智能发(fā)展水平的限制,无人(rén)机(jī)和(hé)航(háng)模都(dōu)无(wú)法摆脱对人的(de)依赖(lài)。
安全管理
目前,我国航(háng)模主要由国(guó)家体委下(xià)属航空运动管理中心管理,无(wú)人(rén)机则由中国民用航(háng)空局(jú)管理。
虽然明确了航模管理(lǐ)的相关政策和责任主体,但(dàn)缺少对航模与无人机的明(míng)确界定,使(shǐ)得(dé)民航局与体(tǐ)育管理局之间的职责并不十分(fèn)清(qīng)晰。
而在(zài)民航安全管理较为完善(shàn)的美国,美国联邦航空管理局(FAA)将无人机分为(wéi)三(sān)类:作(zuò)为公共飞机的无人机;作为民(mín)用(yòng)飞机的(de)无(wú)人机;和作为模型飞(fēi)机的无人机。
满足如下条件的模型(xíng)飞机,依据美国法案,不属于(yú)无人机的范畴:
具备在大气中(zhōng)的持续飞行的能力;
飞机纯粹是为了娱乐或爱(ài)好的(de)目的来(lái)运行;
在(zài)操作员的(de)视(shì)线内运(yùn)行;
模型飞机在机场五英里范围内飞行须通知机场和空中交通塔台;
模型飞机不(bú)得(dé)妨碍有人飞机运营。
满足这五条要求才能证明其不(bú)属于无(wú)人机,从(cóng)而豁免FAA未来制定的无人机(jī)适航规章的审定。(腾讯科技)

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