1、飞机的平衡和稳定

（1）平衡

在天平的两（liǎng）边（biān）放上相（xiàng）等的重（chóng）物，则这个天平就（jiù）处（chù）于平衡状态。在杠（gàng）杆的支（zhī）点两（liǎng）边（biān）， 如果力和力臂的乘积相等， 则这（zhè）个杠杆（gǎn）就平衡了，飞机的重心（xīn）就像杠杆上（shàng）的支点（diǎn），机（jī）翼（yì）和尾（wěi）翼（yì）的升力（lì），像杠杆上的力。要想使飞机上的俯、仰力平衡，就（jiù）必须使重心两（liǎng）端（duān）的力矩相等。即：A·a=B·b。我们在（zài）手投滑（huá）翔调整（zhěng）所做成的模型飞机时，有时（shí）增加或减少机（jī）头的（de）配（pèi）重（chóng），这就是在移（yí）动重心的位置（从而改变a、b的（de）长（zhǎng）度）；调整机（jī）翼或尾翼的角度，就是在改变机翼（yì）或尾翼（yì）的（de）升（shēng）力（即（jí）改变 A 或 B 的（de）大小），最后达到（dào）A·a=B·b的结果（guǒ）。

（2）稳定。

模型（xíng）飞机在飞行中会不（bú）断地受到来（lái）自各方面的（de）干（gàn）扰（rǎo）（如阵风和不稳定的（de）气流（liú）等），破坏原来（lái）的平衡状态。如果（guǒ）在外来干扰消除后（hòu），模型飞（fēi）机本（běn）身有（yǒu）能力恢复到原来的平衡状态，这种能力就叫做模型飞（fēi）机的稳定（dìng）性或安定性。

例如（rú）一个（gè）正立的不倒翁，外力（lì）使它（tā）偏离了中立位置后，只要你一（yī）放手，它就会自己（jǐ）重新立起来。这就是具有稳定性的不倒翁。如果把它倒立过来，只（zhī）要稍有（yǒu）振动它就会倒（dǎo）下来，这就（jiù）是不稳定的不倒翁。飞机上的（de）重心位置（zhì），机翼、尾（wěi）翼的形状，机身的（de）长度，以（yǐ）及机翼的上反角等（děng）都（dōu）对（duì）飞机的（de）稳定性产生影响（xiǎng）。

例如，飞机的尾翼，有时就像箭羽一样（yàng）在保持着飞机的航向或俯、仰飞（fēi）行姿（zī）态。飞机的上反角也对飞机（jī）的横向稳（wěn）定性有帮助作用。

影响模型飞机的稳定性的重要因素还有重心的位置和翼（yì）型的形状。概括地讲，重心在（zài）模（mó）型上（shàng）的相对位（wèi）置越靠前（qián）、越（yuè）靠下，模型的（de）稳（wěn）定性越好（hǎo）。翼型的（de）前缘半径越大，中弧线弯曲越小（xiǎo），稳定性越好。“S”型（xíng）翼型的稳定性也很好。

2、滑翔（xiáng）

（1）在（zài）我们前面制作过的纸模型飞机（jī）、弹射模型（xíng）飞机和（hé）手掷模型飞机等都是没有动（dòng）力装置的模型飞机，这（zhè）些没有动力（lì）装置的模型飞机也叫做滑翔机，它们在空中没有动力的飞行（háng）就叫滑（huá）翔。有动力的飞机在发动机停止工作以后的无动（dòng）力（lì）飞行也可叫滑（huá）翔。

（2）为什么模型飞机上没有动（dòng）力，它却能在空（kōng）中长时间地滑翔呢？观察从滑梯（tī）上（shàng）下滑（huá）的孩子，他们没有任何动力（lì）装置，自己也没有用（yòng）力，却从滑（huá）梯（tī）上很快（kuài）地滑下来了。从斜坡上（shàng）向下骑车也是一样，这时不但可以不用力（lì）踏脚蹬，而且为了不让（ràng）车（chē）下冲得太快（kuài），有时还要不（bú）断地刹车。

是什么力量在（zài）推动（dòng）从滑梯上下滑的孩子呢？谁都知道如果滑梯（tī）不是倾斜向下的斜面，而是水（shuǐ）平放置的木板（bǎn），坐在平板上的孩（hái）子就不能滑下去了。因为这时孩子（zǐ）的重力垂直向下（xià），而木板对孩子的支持力竖直向上，这两个力相互平（píng）衡（héng），孩子坐在板上不动。坐在滑梯斜面上（shàng）的孩子的重（chóng）力还是垂直向下的，但木板的支持力垂直于（yú）板面，是向前倾（qīng）斜的，这样重力（lì）与支持（chí）力的合力就（jiù）能把（bǎ）孩子沿着滑板向（xiàng）前推。自行车（chē）沿斜坡下滑也（yě）是一（yī）样。

滑（huá）翔机在静（jìng）气流中（zhōng）滑（huá）翔时也是倾斜向下的（de），只（zhī）是（shì）好的滑翔机（jī）下滑（huá）翔的角度很小，看起来好像是在水平飞行（háng），但（dàn）你（nǐ）仔细观察（chá），就会发（fā）现它是越飞高（gāo）度越低，这就证明（míng）它（tā）还是在向斜下方（fāng）滑翔。向（xiàng）下倾斜滑翔的滑（huá）翔（xiáng）机也和从滑梯斜面上滑下来（lái）的孩子一样（yàng），重力垂直向下，升力与（yǔ）滑翔机的运（yùn）动方向垂直（zhí），是向前倾斜指向上方的，重力与升力（lì）的合力（lì）便（biàn）是推动滑翔机前进（jìn）的力。

（3）滑翔比。

如果某一滑翔机在（zài）静（jìng）气流中滑翔L米远时下降（jiàng）了（le）H米高度，则这个（gè）滑翔机的滑翔比被定义为：L/H=K 。滑翔比K值越大，滑翔机（jī）的（de）飞行品质越（yuè）好。而且，一架滑（huá）翔机的滑（huá）翔（xiáng）比K，正（zhèng）好（hǎo）和这架（jià）滑翔机的升力和阻力的比值相等。

（4）下沉率（lǜ）。

滑翔机在（zài）静气流中滑（huá）翔时，每秒下沉的（de）高度，叫“下（xià）沉率”。它（tā）的（de）单位是米/秒。对（duì）于（yú）希望（wàng）留空时间长的飞机，下沉（chén）率越（yuè）小越（yuè）好（hǎo）。下沉率和滑翔比都可以通过实（shí）验测量（liàng）而得。通过这些（xiē）测（cè）得数据的比较，我们就可以看出我们的滑翔机的（de）性能品质。

滑翔速（sù）度是滑翔（xiáng）性能的另一个（gè）重要方面。模型升力系数越（yuè）大，滑翔速度（dù）越小；模（mó）型翼载荷越大，滑翔速（sù）度越大。调整某（mǒu）一架（jià）模型飞机时，主（zhǔ）要用升降调整（zhěng）片和重心前后（hòu）移动来改变（biàn）机翼（yì）迎角（jiǎo）以达到（dào）改（gǎi）变滑翔状（zhuàng）态的目（mù）的。

3、平飞

水平匀速（sù）直线飞行叫平飞（fēi）。平飞（fēi）是最基本的飞（fēi）行姿态。维持平（píng）飞的（de）条件是：升力等（děng）于重力，拉（lā）力等于阻力。

由于升力、阻力都（dōu）和飞行（háng）速（sù）度有关，一架原来平飞（fēi）中的模型如果增大（dà）了（le）马力，拉力就会大于阻力使飞（fēi）行（háng）速度加快。飞行（háng）速度加（jiā）快（kuài）后（hòu），升（shēng）力随之增（zēng）大，升力（lì）大于（yú）重力模型（xíng）将逐渐爬升。为了使（shǐ）模型在较大马（mǎ）力和飞行（háng）速度下仍保持平飞（fēi），就必须相应减小迎角。反之，为了使（shǐ）模型在较（jiào）小马（mǎ）力和速度条件下（xià）维持（chí）平飞，就必须相应的加大迎角。所以操纵(调整)模型到平飞状态，实质（zhì）上是发动机马力和飞行迎角的正确（què）匹配。

4、爬升（shēng）

前面提到模型（xíng）平飞（fēi）时如加大马力就转为爬升（shēng）的情（qíng）况。爬升轨迹与水平面形成的夹（jiá）角叫爬升（shēng）角。一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，模型进入稳定爬升状态(速度和爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条（tiáo）件是：拉力等（děng）于阻力加（jiā）重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升时（shí）一部分重（chóng）力由拉力（lì）负担，所以（yǐ）需要（yào）较大（dà）的拉力（lì），升力的负担反而减少（shǎo）了。

和平飞相（xiàng）似，为了保持一定爬升角条件下的（de）稳定爬升，也需要马力和迎角的恰当（dāng）匹配。打破了这种（zhǒng）匹配将（jiāng）不（bú）能保持稳（wěn）定爬升。例如（rú）马力（lì）增大将引起速度增大（dà），升力增（zēng）大，使爬升角增大（dà）。如马力太（tài）大，将（jiāng）使爬升角不断增（zēng）大，模型沿弧形轨（guǐ）迹爬升（shēng），这就是常（cháng）见的拉翻现（xiàn）象。

5、检（jiǎn）查校正

一架模型飞（fēi）机制作（zuò）装配（pèi）完毕后都应进行检查和（hé）必要的校正（zhèng）。检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。检查的方法一般为（wéi）目测，为更精确起见，有（yǒu）些（xiē）项目也可以进行一些简单的测量。

目测法是从（cóng）三视（shì）图的三（sān）个（gè）方（fāng）向观察模型的几何（hé）尺寸是否准确。正（zhèng）视方向主要看（kàn）机翼两（liǎng）边上反角（jiǎo）是否相等；机翼有无扭曲；尾翼（yì）是否偏（piān）斜或扭曲。侧（cè）视方向主（zhǔ）要看机翼和水平尾翼的安装角和它们（men）的安装角差；拉力线上下倾角。俯视（shì）方向主要看垂直尾翼（yì）有无（wú）偏斜；拉力线左右倾角情况；机翼（yì）、水平尾翼是否偏斜。

小模型一般用（yòng）支（zhī）点（diǎn）法（fǎ）检查重心（xīn），选一点支撑模型，当模型平稳时，该支（zhī）点就（jiù）是重（chóng）心的位（wèi）置（zhì）。 

检查中如发现（xiàn）重大误差，应在试飞（fēi）前纠正。如误差较小，可（kě）以暂不纠（jiū）正，但（dàn）应心中（zhōng）有数（shù），在（zài）试飞中进一步观察。

6、手掷试（shì）飞

手（shǒu）掷试飞（fēi）的目的是观察和（hé）调整滑翔性能。方法是（shì）右（yòu）手执机（jī）身（shēn）(模型重心部（bù）位)，高（gāo）举过头（tóu），模型保持（chí）平正，机头向（xiàng）前正对风向下倾10度左右（yòu），沿机（jī）身方向以适（shì）当的速度将模（mó）型（xíng）直线掷（zhì）出，模型（xíng）进入（rù）滑翔飞行状态。手掷方法要多次练（liàn）习，要注意纠正各种不（bú）正确的方（fāng）法（fǎ），比较（jiào）普（pǔ）遍的（de）毛（máo）病有：模型左（zuǒ）右倾（qīng）斜或机（jī）头上（shàng）仰；出手不（bú）是（shì）从后向前的直线，而（ér）是（shì）绕臂根划弧线（xiàn）；出手方向不是沿（yán）机（jī）身向前，而是向上（shàng）抛掷；出手速度太（tài）大或太小。

出手（shǒu）后如模型直线小角度平稳滑翔属正常飞（fēi）行，稍有转（zhuǎn）弯（wān）也属正常状态。但不能侧倾急转。模（mó）型产生急转（zhuǎn）弯的原因可能是（shì）因为（wéi）方（fāng）向舵偏的（de）太多或左（zuǒ）右（yòu）机翼重量相差的（de）太多或左右机翼的安（ān）装角不同（tóng）。

（1）模型发生波状飞行的原因有四（sì）种

①头轻，即（jí）模型的重心（xīn）位置（zhì）在正常位置（zhì）的后面，则模（mó）型飞（fēi）行时抬（tái）头，模型向上飞时易失（shī）速，失速后掉下又（yòu）增（zēng）加（jiā）了（le）速度（dù），速度一大（dà）模型再次抬头形成波状飞行。模型飞机波状飞行时飞（fēi）行时间短。纠（jiū）正方法（fǎ），改变重心位置。

②起飞（fēi）方法不对，如带（dài）有较（jiào）大（dà）迎角起飞会造成这种波状飞（fēi）行，纠正（zhèng）方法是改变起（qǐ）飞角度，模（mó）型初速度太（tài）大（dà）也可造成波（bō）状飞（fēi），纠正方法是（shì）减小（xiǎo）初动力。

③机翼（yì）迎角过大，机翼（yì）产生的升（shēng）力（lì）就增加了，造成（chéng）飞（fēi）机抬头飞形成波状飞行（háng）。纠正方法是改（gǎi）变机翼迎角。

④水平尾翼迎（yíng）角过（guò）小，水平（píng）尾翼产生负升力，造成飞机抬头（tóu）飞，形成波状飞行（háng）。纠正方法是改变水平尾翼（yì）迎（yíng）角。

（2）模型急速（sù）下（xià）坠的（de）原（yuán）因有四种

①头重，即模（mó）型（xíng）的重心位置在正常位置的前面，则模型飞行时低头。

②手掷方法不（bú）对（duì），如模型向下掷（zhì）去，手掷力量过小（xiǎo）。

③机翼迎角（jiǎo）过（guò）小，机翼（yì）产生的升力减小了。

④水平尾翼迎角过（guò）大，结（jié）果水平尾翼产生的升力增加，造成飞机低头。

7、调整（zhěng）机（jī）件方法

飞机或（huò）高级模型飞机的操纵其原理和调整模型相同（tóng），都是改变力矩平（píng）衡状态。初级（jí）模型一般没有这些舵面，只好用（yòng）改变这些空气动力面（miàn）形（xíng）态的方法来达到（dào）调整的目的，方法（fǎ）有三种：

a、加温定形：把（bǎ）需要调整的部位用（yòng）手扳到一定角度（dù）同时加温(哈气、吹热风、烘烤等)，停（tíng）留一定时间使之（zhī）变形（xíng）。这种（zhǒng）方法适用于纸、吹塑纸、木片部件（jiàn）。一般扳动角（jiǎo）度越大，温（wēn）度越高，保（bǎo）持时间越长（zhǎng）调整变形越多（duō）。

b、收缩变（biàn）形：在（zài）需（xū）要调整的（de）翼面（miàn）的一面刷（shuā）适当浓度的透（tòu）布油（yóu），这一面将随透布油（yóu）固化而收缩使翼面交（jiāo）形。

c、型（xíng）架定形。将（jiāng）翼面按调整（zhěng）要（yào）求（qiú）在型架（jià）上固定达到改变形（xíng）态的目（mù）的。一般配合使用加温或刷涂料。这（zhè）种方法适用于构架式的翼面的调整。（来源：互联（lián）网（wǎng）综（zōng）合编辑）

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