国际空中机器人大赛已（yǐ）经（jīng）有24年的历史。首（shǒu）届比（bǐ）赛由乔治亚理工（gōng）大学Robert.C.Michelson教授于1991年发起。该（gāi）项赛（sài）事（shì）的特点在于（yú），参赛选手的终极（jí）目标并非（fēi）击败或超越（yuè）对手，而是实现自我突破。赛会通过设（shè）置具有（yǒu）挑战性的（de）、实用而有意义（yì）的比（bǐ）赛任务（wù）推进空中机（jī）器人最先进技术的进（jìn）步。这些任务在（zài）提出（chū）时是几乎不可能实现的（de），而当其最终被空中机器人完成时，世界将受（shòu）益于因此（cǐ）所得到的技术进步。24年间，全球（qiú）各（gè）顶级学府的精英们（men）共完成（chéng）了（le）六代从自动（dòng）到自主（zhǔ）控制逐步提高（gāo）的智（zhì）能高技术比（bǐ）赛任务。

第一代任务（wù）时，空中机器人使用了三合一 GPS 载波天线/接收机，验证了全（quán）自主飞行能 力和不依赖惯性系统导航能力以及（jí）两点物（wù）体 搬（bān）运能力（lì）。

第二（èr）代（dài）任务时，空中（zhōng）机器人使用差分 GPS 导 航技（jì）术，验（yàn）证了自主空中测绘、毫米级目标 识别和目标获取的能力。

第三代任务时，空中机（jī）器人验证了自主搜索 和营救的（de）能力。该次任务结合了（le）定位和区分 灾害中生还者和死者的能力，在混乱、烟（yān）雾和昏暗环境中对各种威（wēi）胁的规避能力（lì）（15 米 高的（de）火焰（yàn）、间歇的水柱），以及描绘灾害（hài）场景的（de）能力（lì）。

第四（sì）代任务时（shí），空中机器（qì）人验（yàn）证了长距离自主飞行的能力（3 千米）。其需（xū）发现一个村 庄及（jí）其中的一（yī）间特（tè）定（dìng）房屋，识别房屋所有的入口（开着的窗（chuāng）户/门），并派遣（qiǎn）辅助机器 人进入入口。

第五代任务是第四次任务的延伸。第四（sì）次（cì）任 务（wù）中的辅助机器人使用 SLAM 技术完成自主 飞（fēi）行，绘制室内地图（tú）及定位（wèi）一个（gè）目标。

第六代任务中，室（shì）内（nèi）飞行场景更加复杂。空 中机器人需能够自主地绘制建筑物的未知室 内地图，躲避或摧（cuī）毁（huǐ）安防措（cuò）施，发现并理解 墙上的（de）文字指引（yǐn）信息（阿拉伯文），进（jìn）而（ér）找 到放置机密物（wù）品的房间。空中机器（qì）人需进入 房间取走机密物，放入替代品，并快速（sù）地（dì）退 出（chū）建筑物。利用 SLAM 和目标（biāo）识别技术，该（gāi）次任务（wù）在2013 年8 月被完成（chéng）。

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