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无人机(jī)入门术语(yǔ)简介

 

遥控器最常见(jiàn)的术语就是(shì)通道,通(tōng)道就是可(kě)以遥控器控制的(de)动作路数,比如遥控器只能控(kòng)制四(sì)轴上下飞,那么就是(shì)1个通道。用(yòng)最常见的四轴来举例(lì),四(sì)轴在控(kòng)制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后(hòu)、旋转,所以最(zuì)好是4通道遥控器起。

飞控:一般简称飞控(kòng)就(jiù)是这个东西了。如(rú)果没有飞控板,飞行器(qì)就会因为安装、外界干扰、零件之间(jiān)的(de)不一致型(xíng)等原因形成飞行(háng)力量不平衡,后果(guǒ)就(jiù)是左右、上下的胡乱(luàn)翻滚,根本无法飞行,飞(fēi)控板的作用就是通过飞(fēi)控板上的陀螺(luó)仪,对(duì)四轴飞行状态进行快(kuài)速调(diào)整(都是瞬间(jiān)的事,不要(yào)妄想(xiǎng)用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜(xié),那么就减弱(ruò)右(yòu)边电流输出,电机(jī)变(biàn)慢,升力变小,自然就不(bú)再向左倾斜。

电调:电调(diào)的作(zuò)用(yòng)就是将飞(fēi)控板的控制信号,转变为电流的(de)大小,以(yǐ)控(kòng)制电(diàn)机的转速(sù)。因为电机的电流是很大的,通常每个电机(jī)正常工作时(shí),平均有(yǒu)3a左(zuǒ)右的电(diàn)流,如果没有电调(diào)的存在,飞控板根(gēn)本无法(fǎ)承受这样大(dà)的电流(liú),同时电调(diào)在(zài)四轴当中还充(chōng)当了电压变化器(qì)的作(zuò)用。

电机:电机分为有刷电机和(hé)无刷电机,经常看人说什(shí)么2212电机,2018电(diàn)机等(děng)等,到底是什么(me)意思呢?这其实电机的(de)尺寸。不(bú)管(guǎn)什(shí)么牌子的电(diàn)机,具体都要对(duì)应4位这类数字(zì),其中前(qián)面(miàn)2位是电机(jī)转子的(de)直径,后面2位是电机转子的(de)高度。注意,不是外壳哦。

什(shí)么是(shì)电机(jī)kv?每个无刷电机都会标(biāo)准多少(shǎo)kv值,这(zhè)个kv是(shì)外加(jiā)1v电(diàn)压对应的每分钟空转转速

桨的型号含义(yì)?同电机类似,桨(jiǎng)也有啥1045,7040这(zhè)些4位(wèi)数(shù)字,前面2位代(dài)表桨的直径(单位:英寸 1英寸(cùn)=254毫米)后面(miàn)2位是(shì)桨的(de)角度。

什么是正(zhèng)反桨,为什(shí)么(me)需要(yào)它?为了(le)抵消螺旋(xuán)桨的自(zì)旋,相隔的桨旋转方向是不一样(yàng)的,所以需要正(zhèng)反桨。正反(fǎn)桨的(de)风都向下吹。适合顺(shùn)时针(zhēn)旋转(zhuǎn)的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候,一(yī)定记得无论正反桨。

电机与螺(luó)旋桨的搭(dā)配:螺旋桨越大,升力就(jiù)越(yuè)大(dà),但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高,升(shēng)力(lì)越大;电机的kv越(yuè)小,转动力量就越大;综上所述,大螺旋(xuán)桨(jiǎng)就需要用低kv电(diàn)机,小螺旋(xuán)桨就需要高kv电机(因为需要用转速来(lái)弥补升(shēng)力不足),如(rú)果高kv带大桨,力量不够(gòu),那么就很困难(nán),实际(jì)还是低俗运转(zhuǎn),电机和电(diàn)调很容(róng)易(yì)烧掉。如果低kv带小(xiǎo)桨,完全(quán)没有(yǒu)问题(tí),但升力不够,可能造(zào)成无法起飞(fēi)。

电池后面的2s3s4s什么意(yì)思?代表锂电池的(de)节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么2s电池(chí),就是代(dài)表有23.7v电(diàn)池在里(lǐ)面,电压为7.4v

电池后面多少c是什么(me)意思?代表(biǎo)电池放电能力,这是普通锂电(diàn)池和(hé)动力锂电池(chí)的最重(chóng)要区别,动(dòng)力锂(lǐ)电(diàn)池需要很大电流放(fàng)电,这个放电(diàn)能力就是C来表示的。如1000mah电(diàn)池,标准(zhǔn)为5c,那么用5x1000mah,得出电(diàn)池可以以(yǐ)5000mh的电(diàn)流强度放电。

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