电动飞机的动力，主要是（shì）指2个（gè）元件：
第（dì）一就是电机(Motor)，也（yě）称（chēng）马达。
第二就是控制电机转速的调速器(Speed
Controller)，很久之前早（zǎo）期（qī）的调（diào）速器（qì）是使用舵机控制可调电（diàn）阻拨片来实现（xiàn），此类称为机械调速器（qì），现已退出（chū）历史舞台，仅能在一些（xiē）复（fù）刻（kè）车架包装（zhuāng）盒或（huò）者说明（míng）书上看（kàn）到其（qí）照片。现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed
Controller，缩写ESC
按大类来分，可分为（wéi）有刷动力和无（wú）刷动（dòng）力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配（pèi）无刷电（diàn）机。
有刷（shuā）电机与（yǔ）无刷电机（jī）
车模用（yòng）的（de）电（diàn）机（jī），全部都是内转（zhuǎn）子电机（jī），也就是电机外壳（ké）是固定的，靠里（lǐ）面圆形转（zhuǎn）子转（zhuǎn）动。外转（zhuǎn）子的这里不予讨论，想要（yào）了解外转子与内转子的，可以（yǐ）自（zì）行百度（dù）了解。
有刷电机（jī）：早期的电（diàn）机，是将（jiāng）磁（cí）铁（tiě）固定在电机外（wài）壳或者底座，成为定（dìng）子。然后（hòu）将（jiāng）线圈（quān）绕组（zǔ），成为（wéi）转（zhuǎn）子，模型车用有刷电机常（cháng）见都（dōu）是3组绕线。
无刷电机：既然（rán）有（yǒu）刷有（yǒu）以上的弊端（duān），于是无刷（shuā）便应运而（ér）生。无刷是把线圈绕在定（dìng）子（zǐ）上，然后把磁铁做成转子（zǐ），转动的是（shì）磁（cí）铁，而不是线圈，因此（cǐ）就没有了（le）碳刷这个消耗（hào）品。
既（jì）然线圈固定了，那么（me）如（rú）何让线（xiàn）圈产生变化的磁场（chǎng）呢?这就（jiù）是为什么无刷需要3根线的原因了。利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就（jiù）可以实现不（bú）停地驱动磁铁转（zhuǎn）子（zǐ）保持转动（dòng）。
总结：无论（lùn）有（yǒu）刷电机还是无数电机，基本原理（lǐ）都是通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转动。有（yǒu）刷是把永磁铁做成定子，线圈做成（chéng）转子。而无刷（shuā）则（zé）是把线圈做成定子，永磁铁做成圆（yuán）形的转子。
电机使用（yòng）小提示：玩家面向马达输出轴，马达（dá）以逆时针转动时，车架是前（qián）进（jìn）方向，则是标准的（de）车（chē）架设计。如（rú）果某（mǒu）些（xiē）车架使（shǐ）用非标（biāo）设计，那么就会变成马（mǎ）达（dá）逆（nì）时针转动（dòng）时，车子反而后退。当然也有可能是一些（xiē）轴车玩家安装过（guò）程出错，将差（chà）速的（de）左右装反了，也会（huì）出现反向的错误。
有刷电调与无刷电调
有刷电调（diào），说完有刷（shuā）电机，自然要（yào）提及到有刷电调，有刷电调就是用来（lái）控制（zhì）有刷电（diàn）机转（zhuǎn）速的设备了。
有刷电调往往只（zhī）有4根线（xiàn），2根是输入电（diàn）源端，接到（dào）正负极（jí）。另外2根则是控制电（diàn）机转速的输出端，接到电机的2个电极上。通（tōng）过改变电（diàn）流/电压以及传导方（fāng）向就可以实现对转（zhuǎn）速以及正反的（de）控制。
以前的顶级竞（jìng）赛级（jí）有刷电调（diào）是不带倒车的，因此只有3根线（xiàn）柱，接到电（diàn）机正极的线和电池正极是（shì）同一（yī）根线柱。
无刷（shuā）电调，和有刷（shuā）一样道理，无刷电机（jī）需要工作，就必然需要一个无刷（shuā）电调。
无刷电调输入端（duān）一样是2根线（xiàn），正（zhèng）负极电源（yuán）。但是（shì）无刷输出则需要3根线。原理上面我（wǒ）们介绍无刷电机的时候说过了（le），就是靠3根线（xiàn）不停地改变（biàn）磁场以（yǐ）驱动转子（zǐ）转动。
说（shuō）完原理，我们就知道，无刷电机必须（xū）使用无刷电调才可以。而有（yǒu）刷电机则需要使用有刷电（diàn）调才（cái）行。但（dàn）是部分无刷电（diàn）调可（kě）以通过（guò）改写内置程序，让输出的3根线桥搭成（chéng）2根，用（yòng）以驱动（dòng）有刷电（diàn）机。好盈（yíng）科技之前就曾经推出过此（cǐ）类（lèi）产品，不过早已停产因为（wéi）无刷已（yǐ）经（jīng）成为主流。
说完基本原理，下面来说一些电（diàn）机的基本参（cān）数及其意义（yì）
电（diàn）机常（cháng）见（jiàn）参数：T数（shù），转速，无（wú）刷（shuā）电机KV值（zhí），尺（chǐ）寸，轴径，2极/4极是什么，有感和无（wú）感是什么?
电机（jī）T数：
T，英文Turn，线（xiàn）圈绕了多少圈的（de）意思，例如线圈（quān）绕了21圈，则（zé）称为21T。某（mǒu）些（xiē）品牌也（yě）称为R，Round的缩写，相（xiàng）同的意思（sī），都是（shì）绕线圈数。
有刷电机（jī）因为绕线都是（shì）从（cóng）铜（tóng）头（tóu）开始，然后也在铜头（tóu）处结束，因此有（yǒu）刷都是（shì）整数圈，例如20T，30T等等。
无刷（shuā）电机（jī）因为（wéi）结构限制，常（cháng）见都是从输入端开始，结束于（yú）另外一侧（cè），因此常（cháng）见都是（shì）多半圈，于是大多数都（dōu）是4.5，8.5，21.5T这样（yàng）的。也有一些结（jié）构比（bǐ）较特殊（shū）的是整（zhěng）数圈（quān），例如4T。这种（zhǒng）整数圈的相对（duì）很少。
不管有刷还是无刷（shuā），同系（xì）列相同尺寸的（de）情况下，都是线圈是越小（xiǎo），则电机的转（zhuǎn）速（sù）与扭矩越大，耗（hào）电与发热（rè）越高，能提供更强劲的动力输出。此前我们都有留意到网上不少流传，说T数高的电机，扭力（lì）比T数低的要大。这个是完（wán）完全（quán）全（quán）的误（wù）区。电机的（de）T数类（lèi）似于真车（chē）的排量，T数越小则（zé）相当于排量越高（gāo），能提供越大（dà）的功率和扭矩。选择什么T数，则（zé）是根据需（xū）要搭（dā）配的问题，还要（yào）牵涉到齿轮比的搭配（pèi）。
无刷电机（jī）和有刷（shuā）电机之间（jiān）的T数对应关系：往往（wǎng）我们认为无刷电机的T数，乘以（yǐ）2~2.5之（zhī）间，得出的数值，这个（gè）数值T数的（de）有刷（shuā），就与（yǔ）这（zhè）个无刷T数的（de）功（gōng）率与扭（niǔ）矩比较接近。例如一（yī）个8.5T的无刷，大（dà）约就是（shì）17~21T之（zhī）间的（de）有刷接近（jìn）;再例如一（yī）个21.5T的无刷（shuā），跟（gēn）一个43~55T之间的有刷接近（jìn）。
转速/KV值（zhí）：
有（yǒu）刷电机有（yǒu）些会标出转速，例如30000rpm @
7.2V，意思则是7.2V时电（diàn）机可以实现三万转每分（fèn）钟的空载转速。
无刷电（diàn）机则常（cháng）见是标KV值（zhí），无刷的KV值是（shì）无（wú）刷特有，是（shì）指电压每增加（jiā）1V，电机的转速增加多少（shǎo）RPM，例如3000KV意（yì）思则为每提高1V的电压能让电机转速增加（jiā）3000RPM，因此我们可以换算得（dé）到这个电机在8.4V满电的锂电下（xià），转（zhuǎn）速是8.4*3000=25200RPM
无刷电机一但做好，其T数（shù）和KV值则是固定（dìng）的，例如某品牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于是无刷电机在销售（shòu）时有些会只（zhī）标（biāo）T数（shù），或者只标KV值，并非所有（yǒu）型号都（dōu）会标上T数（shù）和KV值，但（dàn）是在（zài）规格参数中这2项基本都不会（huì）缺席。
标T数的，主要（yào）是3650的电机，而其他类型的则主要标KV值。这个是（shì）国际惯（guàn）例有关的问题。
输出轴（zhóu）径：
电机需（xū）要带动（dòng）车子转动（dòng），要输出动（dòng）力，自然是需要（yào）靠输出的那根轴来安装马达齿或（huò）者传动轴，于（yú）是（shì）这根输出（chū）轴（zhóu）的尺（chǐ）寸就成了必须要考虑的因素。
常见（jiàn）轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
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