要实现电力线路空中无人（rén）巡视，在（zài）第一时间为电网调度、防（fáng）灾减灾和设（shè）备（bèi）状（zhuàng）态检（jiǎn）修提供真实（shí）全面（miàn）的现（xiàn）场资料，飞行巡检系统应（yīng）具备高出勤率、高效率、高安全性、高经济（jì）性等综合性能；能适应简易的起降场地（dì）、易于操（cāo）作，同（tóng）时应具有低速灵（líng）活转向、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时间长等飞行（háng）性能。

1、要有较好的续航能力

超高压输电线路（lù）一般（bān）长度为（wéi）数十或（huò）数百公里不等，巡视到每一基杆塔后需悬停或（huò）绕杆塔盘旋数周（zhōu），便于多角度观察。因（yīn）此，要求飞行器必须（xū）具有相应（yīng）的续（xù）航能力，能一次或较（jiào）少几次飞行（háng）完成一（yī）条线路（lù）的巡视工作；最大航程应达到（dào）50KM，工作半径应（yīng）至（zhì）少达到5KM。

2、要有足（zú）够的（de）抗风能力（lì）

超高压输电线路一般建设在高山峻（jun4）岭（lǐng）之间或人烟较少之地，气象及地形（xíng）条（tiáo）件复（fù）杂。某地区四（sì）面（miàn）环山，唯一（yī）的缺口是闽江出海口。闽江口强风向和常风（fēng）向均为NE向，多年平均风速为（wéi）4.1米/秒（miǎo）；市区（qū）多年平均风速约为3.4～5.4米/秒（2～3级（jí）风），山区气象条件（jiàn）复杂。因此（cǐ），要求飞行（háng）器必须具有较（jiào）好的气（qì）象适应能力（lì）及（jí）控（kòng）制能力，应具备5级风的（de）抗风（fēng）性才能有（yǒu）效（xiào）保障必要的（de）出勤率。

3、要有较强的海拔适应能力

某（mǒu）地周边被山（shān）地和丘（qiū）陵环绕，山脉（mò）平均海拔（bá）约550米，地势（shì）较高的北峰、鼓岭山（shān）区最高（gāo）海拔1126米，输电线路大多穿越在这（zhè）些（xiē）山地之中。输（shū）配电线路（lù）随着地形变化设计（jì）施工，每条线路所有（yǒu）杆塔高度相对统一（一般为30至100米），有海拔变化（huà）大，对地高度变化小的特点。同时（shí），输配电线（xiàn）路较少有长距离的（de）直线段，一般在三至七公里范（fàn）围必（bì）然会有线路转向（即转角塔），越（yuè）是地形复杂（zá）的地方越（yuè）明显（xiǎn）。因此，要求（qiú）飞行器必（bì）须具有较（jiào）强的海拔应能（néng）力，相对飞行高度应达到300米，且能稳定地控制在相（xiàng）对地面70至150米高度上随地形变（biàn）化进行飞行的能力。

4、要有足够的负（fù）载（zǎi）能力

为（wéi）满足线路巡视（shì）要求，飞行器应具有一定（dìng）的负载能力（lì），能搭载相关监控设备及其附件。因而飞（fēi）行器必（bì）须具（jù）有良好的负载飞行品质及良好的安全性。

5、要（yào）有随机处（chù）置疑点目标的能（néng）力

鉴于线（xiàn）路巡视（shì）所需的重要性及复杂性，该系统应能对（duì）疑（yí）似故（gù）障或（huò）隐患点进行定点监测及分析，因（yīn）此飞行器必须具有（yǒu）空中悬停或小半径低速飞行（háng）能力，能够进行足够近距离的观察监控。飞行器巡航速度控制在（zài）20～30km/h，巡视过（guò）程（chéng）飞行器控（kòng）制在（zài）输配电线路斜上方45°夹（jiá）角飞行，相对输配电线路的水（shuǐ）平距离和（hé）高（gāo）度（dù）均控（kòng）制（zhì）在50米左右，偏差应控制在正负20米（mǐ）范围内（nèi）。任务平台应配备三轴陀螺增稳云台，能（néng）确（què）保任务设备自动（dòng）跟随被观察的（de）电力设施（shī）而不至于脱靶丢（diū）失目标（biāo）。

6、要有大容量数据传输能力

为满足（zú）信息收集、分析及处置的时效性及科学（xué）性，全系统应（yīng）具（jù）有较好的信息转输、记录能力（lì），能将所摄的高（gāo）分辨率影像和照片实时地传回（huí）地面测控（kòng）站（zhàn）进行分析和处理。图像（xiàng）传输设备应（yīng）具有较强的（de）抗干扰（rǎo）性能，传输（shū）带宽应达到（dào）8MHZ以上，传输（shū）的（de）图像分辨率应至少达（dá）到720*576以上，控制（zhì）信号和图像信号的可靠传（chuán）输距离应达到10公里以上。

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