无人机系统具（jù）有机动快速、使用成本低、维护（hù）操作简单的（de）技术特（tè）点。利用固定翼无人机续航时间长（zhǎng）、使用成本（běn）低（dī）的优（yōu）势，对某（mǒu）一林区进行巡（xún）护或卫星（xīng）热点侦察，能大大提高防扑火能力；利用旋翼无（wú）人机飞（fēi）行方（fāng）式灵活（huó）、飞行气（qì）象条件要求不高的优势进（jìn）行火场侦察，和有人机进行配（pèi）合进行火场扑救，能大大提高地（dì）面指挥部的指挥效率和有人机吊（diào）桶洒水的效益。
一、无人机在森林消防应用上的优势
（一）弥补有人机数量（liàng）少（shǎo）、机种单一的（de）问题
受我国通用航（háng）空发展技术的影响，我（wǒ）国通用航空飞机数量较少，用（yòng）在（zài）森林防火的飞机少之又少，并且受国家统（tǒng）一调配。往往一架（jià）直（zhí）升（shēng）机要承担林区巡护、火（huǒ）场侦察、兵力运送、领导（dǎo）巡视、防火（huǒ）宣传、吊桶灭火等多（duō）种任务。火灾（zāi）的前期发现和火灾扑救不（bú）能同（tóng）时兼顾。如果能利用无人机技术对（duì）林（lín）区进行巡护监测，使有人机更多地应用 在火（huǒ）场扑救（jiù）上，这样森林（lín）航空消防的优势会将更全面的发挥。
（二）弥补有人机扑火综（zōng）合效益问题
由于受有人机数（shù）量（liàng）和油量得影响（xiǎng），有人机真正在（zài）火场上空作业时间较短，火场前线指挥部很（hěn）少能获得（dé）有人机空中洒水（shuǐ）实时图（tú）像，影响了火场前（qián）线指挥部对火场的（de）判断、吊桶灭（miè）火时的实施指（zhǐ）挥、地空配合等扑（pū）火效益（yì）。利用无人机参与火场（chǎng）扑救（jiù），可以将火场实时图（tú）像传到火场前线指挥部，指挥部（bù）可以根据火场情况现（xiàn）场指挥（huī）飞机扑（pū）火，并且可以指挥（huī）地面扑火力量（liàng）配合空中扑救，使森林航空消防空中优势得到（dào）充分发（fā）挥。
（三）弥（mí）补森（sēn）林航空消防航期（qī）较短的问题
我（wǒ）国各省航期（qī）一般在11月份到来年的3月中旬，而火灾高发（fā）期从3月初（chū）开始到4月底结束，往往（wǎng）在森林火灾高发期，直升机（jī）已经被调走，严重制约着森林航空消防优势的充分发（fā）挥。特别是近几（jǐ）年，夏季森林防（fáng）火工作也受到各级政府的重视，因此，利用（yòng）无人机在重点林区或（huò）风景区进行巡护（hù）和监（jiān）测，可以弥（mí）补航期（qī）较短（duǎn）的问题，并且也可以在夏季（jì）继续（xù）开展森林航空消防（fáng）。
三、固定翼（yì）和旋翼无人机（jī）在森（sēn）林航空消防中的具体应（yīng）用
森林消防对无人（rén）机的需（xū）求主要集中在（zài）林区巡（xún）护（卫星热点侦察）和（hé）火场侦察上。林区巡护或热点侦察主要要求飞机有（yǒu）较长时间的（de）续（xù）航（háng）能力，和较快的巡航速度，在这方面固定翼无人机有较（jiào）大（dà）的优势。火（huǒ）场侦察主要是对火场进行灵活、方便的（de）监测，在这方面直升机比较（jiào）有优（yōu）势。
固定（dìng）翼（yì）型无人机（jī）机动灵活、外场展开迅（xùn）速，操作使用简便，自成体系（xì）执行巡护、监（jiān）测、定位等（děng）任务，其中的长航（háng）时无人机，具有超长续航能（néng）力，可对指定区域实施不间断覆盖（gài）巡护或卫（wèi）星热（rè）点（diǎn）侦察。旋（xuán）翼型无人机（无人直升机）可以垂直（zhí）起降、空中悬停、原地转弯、侧飞、倒飞，其性（xìng）能可靠、结构紧凑（còu）、便于携（xié）带、使用（yòng）成本低、维护便利，操作人员经（jīng）过（guò）培训即可以灵活操控直升机（jī）飞行。
（一）固定翼无人机在林（lín）区（qū）巡（xún）护或卫（wèi）星热点（diǎn）侦察上的应用
固定翼无人机可以在目前有人（rén）机数量较少的情（qíng）况下（xià），参与林区巡护或（huò）热点侦察。它可以按照预设的（de）航线飞行（háng），同时使用任（rèn）务（wù）载荷对林区作大面积的扫描、录像（xiàng）、拍照，可以将重点（diǎn）区域（yù）的图（tú）像信息传回地面，由地（dì）面（miàn）传（chuán）回指挥部（bù）。受目前我国无人机技术（shù）影响，市场上的无人机控制半（bàn）径最大在150Km内，虽然无人机理论上可以按照有人机一样飞大航线，但超出（chū）控（kòng）制半径范围，飞机完（wán）全是自主飞（fēi）行，完全不可控，不可（kě）控（kòng）因素太多。因此，在控制（zhì）半径以内，派出固定翼无人机（jī）对某一（yī）区域进行长（zhǎng）时间的（de）巡查或热点（diǎn）侦（zhēn）察是其（qí）优势。加上无人机在飞行时成本低，特别是在某一（yī）地区出现高（gāo）森林火险等级时，派出无人机对此地区（qū）进行连（lián）续的、不间断的（de）巡查，对（duì）火情进行（háng）早发现、早预报，变（biàn）有灾为（wéi）无灾、变大灾为小灾，更是有人机不可比拟（nǐ）的。
（二）旋翼（yì）无人机在火场侦（zhēn）察方（fāng）面上的应用
森林消防（fáng）有（yǒu）人机，在对火场进行侦察或扑（pū）救时，飞机空中作业有效时间短，优势不能充（chōng）分发挥。而（ér）利用旋翼无（wú）人机（直（zhí）升机）在有人机扑（pū）救火场时（shí），承担火（huǒ）场侦察 任务（wù），不仅能增加有人机直接扑火时（shí）间，使（shǐ）有（yǒu）人机（jī）空中扑火（huǒ）能力得以充分（fèn）发挥。而（ér）且（qiě）还可以把火场适时图像传至（zhì）指挥部，使（shǐ）指挥（huī）部全方位了解火（huǒ）场蔓延（yán）和扑救情况， 从而及时调配兵（bīng）力和指挥飞机进行扑救，真正（zhèng）实现地空配合。火灾扑灭后（hòu），在留守扑（pū）火队员（yuán）清理火场，防（fáng）止（zhǐ）复燃的情况（kuàng）下，无（wú）人机可以搭载（zǎi）红外探（tàn）测（cè）任务载荷，对（duì）火烧迹（jì）地进行红（hóng）外探测，获取（qǔ）火场内完（wán）整的地面温度分布（bù）状态图像，从而（ér）及（jí）时发现存在暗火，使指（zhǐ）挥部能及时调配（pèi）扑火队（duì）员清（qīng）理暗火，保证（zhèng）扑火队员（yuán）的生命（mìng）安全（quán），有效防止火灾复燃。
四（sì）、森林消（xiāo）防无人机（jī）实际配置
一（yī）般无（wú）人机系统实现基本的应用任务、日常（cháng）维护及维修（xiū），标准机组（zǔ）至少需要（yào）设置3个岗位，分别是飞行指挥员、飞行操作员、地勤人员。如（rú）果（guǒ）野外起降条件较复杂（zá），特别是固定翼无人机还（hái）应在专门的车辆上安装弹（dàn）射装置，以（yǐ）便安全、快速起飞（fēi）。无人机（jī）操作人（rén）员还应接受专（zhuān）门飞行操作培训，包括基（jī）本的飞行原（yuán）理、系（xì）统通晓、操作（zuò）员维修（xiū）、模（mó）拟操作等。
云（yún）南昆明劲鹰无人机的森林防火无（wú）人机解决（jué）方案将无人机技（jì）术、GPS技术、高清数字图像传输技术等高新（xīn）技术综合应用（yòng）于森林（lín）资源（yuán）管理，以国内价（jià）格提供国际品质的优质、稳（wěn）定的（de）森林防火无（wú）人机（jī）系统。自主设计的劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无人（rén）机（jī）、劲鹰（yīng）2型垂直起飞（fēi）固定翼无人机、劲（jìn）鹰3型可（kě）垂直（zhí）起飞悬停固定（dìng）翼无人机（jī）、劲（jìn）鹰（yīng）650航拍专用（yòng）飞行器、劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航测无人（rén）机、劲鹰（yīng）1600大型（xíng）载重旋（xuán）翼飞（fēi）行平台、劲鹰X8120和劲（jìn）鹰（yīng）S1型汽油航（háng）测（cè）航拍水上（shàng）无（wú）人机等多种型号的无人（rén）机（jī），避免了原始人工了望观察火（huǒ）情的局限（xiàn），实现了林（lín）区管（guǎn）理（lǐ）数（shù）字化、科学（xué）化，大大减少了林业部门的（de）费用支出和管理（lǐ）成（chéng）本，提高（gāo）了林区（qū）企（qǐ）业的效应。在（zài）监控森林（lín）火情的同时，还可（kě）以对森林资源、生态（tài）环境、森林病虫害及野生动物等进行有效监控。
其无人（rén）机系统有（yǒu）如下优点：
1、飞机造价低，维护（hù）方便，自主（zhǔ）知识产（chǎn）权，价格更便（biàn）宜；
2、点哪飞哪（nǎ），具备傻瓜式操作，一键式回收（shōu）；
3、清晰摄像头，清晰成像，实时（shí）了解火险数据；
4、无线数字传输，避免野外架线；
5、可（kě）以组合成（chéng）空（kōng）中飞行监控系统（tǒng），可大范围、多区域在森林（lín）区域进行防火侦察；
6、数字云台结合GPS，火点精（jīng）确定位（wèi），险（xiǎn）情现场回（huí）馈（kuì），辅助抢险救灾（zāi）指挥决（jué）策；
7、人（rén）机分离，安全性高（gāo）。
五、无人机空中管制情况
无（wú）人机小巧，也是一（yī）种飞（fēi）行器，在空中（zhōng）飞行也需要报空管部门审批。但是（shì）无人机更多的是在某一（yī）区（qū）域（yù）低（dī）空活动，因此需向空管部门申请区域（yù）飞行。特别（bié）是火（huǒ）灾（zāi）扑救时，由于（yú）无人机和有人机都在（zài）同一空域进（jìn）行低空作业，为保（bǎo）证安全应成立（lì）专门（mén）的指挥小组，对无人机、有人机进行统一指挥。劲鹰无人（rén）机是空军航管政策（cè）宣传人及手续办理人，只要不影响民航（háng）、军事（shì）保（bǎo）密及飞出（chū）国界，航飞均可获得审批和（hé）支持。
图示：劲鹰X8120，大起飞重量80KG，空机自重11KG，任（rèn）务载荷5-40KG，留空时间30-60分钟，测试起吊10公斤的灭火器，不费吹灰之力。
参考文献：
[1]李（lǐ）春锦，文泾，《无人机系统的运行管理》；
[2]都（dōu）基焱，《无人（rén）机电视侦察目标定（dìng）位原（yuán）理》；
[3]郭（guō）少东，《浅（qiǎn）议无人机在森林航空消（xiāo）防中（zhōng）的应用（yòng）》。
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